CN218433308U - 轨道驱动行走机构及装置 - Google Patents
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Abstract
轨道驱动行走机构及装置，吊挂骨架的上板体通过若干行走轮悬挂于轨道的上表面上；轨道的下方设有至少一个驱动轮，驱动轮与吊挂骨架上的摆动机构连接；驱动轮在竖直平面内摆动而与轨道的下表面接触/松开，以分别实现行走/停止。本实用新型的驱动轮可在竖直平面内上下摆动，分别在与轨道的下表面接触/松开时，实现主设备的行走/停止；主设备的体积减小；在维修时可以单独拆换，减少了工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道牵引机械领域，具体地说是一种轨道驱动行走机构及装置。
背景技术
目前，现有需要在轨道上移动的主设备配备有行走机构，大部分的行走机构会与设备集成设计在一起，造成主设备整体的体积较为庞大。而行走机构的磨损通常较为严重，经常需要维修。期间为了便于操作，除了主设备需要停止运行之外，还需要拆除主设备的一些额外部件，造成维修过程拆装繁琐、耗时费力，影响设备正常实用。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种轨道驱动行走机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案置于轨道上，包括位于轨道侧边的吊挂骨架，吊挂骨架的上板体通过若干行走轮悬挂于轨道的上表面上；轨道的下方设有至少一个驱动轮，驱动轮与吊挂骨架上的摆动机构连接；驱动轮随摆动机构在竖直平面内上下摆动而与轨道的下表面接触/松开，以分别实现行走/停止。
其中，所述摆动机构包括安装架，安装架的一端与吊挂骨架可转动连接，安装架的另一端与气缸可转动连接；气缸的气缸头与吊挂骨架形成可转动连接。
其中，位于轨道下方的吊挂骨架分为第一下板体和第二下板体，第一下板体和第二下板体分别位于驱动轮的两侧；其中第一下板体通过第一铰接轴与安装架的一端形成可转动连接，安装架的另一端通过第二铰接轴与气缸的缸体形成可转动连接，作为气缸输出端的气缸头通过第三铰接轴与第二下板体形成可转动连接，以此构成可在竖直平面内转动的气缸连杆机构。
其中，驱动轮由电驱传动机构驱动旋转。
其中，电驱传动机构固定安装在安装架上。
本实用新型还提供一种轨道驱动行走装置，包含壳体，壳体内设有上述的轨道驱动行走机构；所述壳体与被牵引的主设备可拆卸连接。
其中，轨道为两根，吊挂骨架设于两根平行轨道之间，吊挂骨架的两侧板面上分别对称设有若干行走轮；驱动轮可与两根轨道接触/松开。
和现有技术相比，本实用新型的驱动轮可在竖直平面内上下摆动，分别在与轨道的下表面接触/松开时，实现主设备的行走/停止；将行走机构的主要设备与主设备分离设计，主设备本体不含行走机构，使得主设备的体积可以减小；在维修时可进行单独拆换，减少了工作量；换装后的主设备能在故障期间继续使用，提高了运行效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为轨道行走装置的结构示意图；
参见附图，吊挂骨架1、行走轮2、驱动轮3、第三铰接轴4、气缸头5、安装架6、气缸安装板7、第二铰接轴8、气缸9、电驱传动机构10、第一铰接轴 11、轨道12。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
参见图1，图1展示的是本实用新型的第一个实施例，置于轨道上，包括位于轨道侧边的吊挂骨架，吊挂骨架位于轨道上方的上板体通过两个水平设置的转轴分别与两个行走轮可转动连接，行走轮无动力，且为被动旋转，用于在轨道中行走。吊挂骨架的板体通过两个行走轮悬挂于轨道的上表面上。
轨道的下方设有驱动轮，驱动轮由电驱传动机构(马达)驱动，为主动旋转；驱动轮与吊挂骨架上的摆动机构连接。本实施例中，摆动机构主要包括安装架。位于轨道下方的吊挂骨架部分分为第一下板体和第二下板体，第一下板体和第二下板体分别位于驱动轮转轴的两侧，两者上端分别与上板体连接。
参见图1，第一下板体通过第一铰接轴与安装架的一端形成可转动连接，安装架的另一端通过第二铰接轴与固定气缸用的气缸安装板形成可转动连接，气缸头的一端固定在气缸的输出轴上，另一端上的销孔通过第三铰接轴4固定在吊挂骨架第二下板体的安装销孔中并形成可转动连接。以此构成可在竖直平面内转动的气缸连杆机构。
以上提及的铰接轴优选设置在销孔中。
本实施例通过行走轮支撑在轨道的上表面。当气缸的气缸头缩回时，旋转力矩传递至安装架上，安装架以第一铰接轴为圆心而向上旋转摆动，进而驱动轮与轨道的下表面贴合、接触，至相互形成弹力；再过电驱传动机构带动驱动轮正、反转而产生静摩擦力，推动本实施例沿着轨道前进、后退。
而当气缸的气缸头伸出时，安装架反向地向下旋转摆动，驱动轮与轨道的下表面松开脱离，两者之间不再存在相互作用力，断开驱动轮的驱动力，本实施例停止行走。
参见图2，是本实用新型的另一个实施例轨道驱动行走装置，包含壳体(图中未示出)，壳体内设有前一实施例所述的轨道驱动行走机构。而壳体与被牵引的主设备之间为可拆卸连接；可拆卸方式为现有技术。进一步地，该主设备所实用的轨道(图中未示出)为两根，采用双层设计的吊挂骨架竖直地设于两根平行轨道之间，吊挂骨架的两侧板面上分别对称设有四个行走轮；驱动轮可通过摆动机构与两根轨道接触/松开。其原理效果与前述实施例相同，故不赘述。当轨道驱动行走装置需要维修、更换时，仅拆下其本身即可。主设备上可以换装其他可正常使用的轨道行走装置，以便继续使用。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
Claims (7)
1.一种轨道驱动行走机构，置于轨道上，其特征在于：包括吊挂骨架，吊挂骨架通过若干行走轮悬挂于轨道的上表面上；轨道的下方设有至少一个驱动轮，驱动轮与吊挂骨架上的摆动机构连接；
驱动轮随摆动机构在竖直平面内运动而与轨道的下表面接触/松开，以分别实现行走/停止。
2.根据权利要求1所述的轨道驱动行走机构，其特征在于：所述摆动机构包括安装架，安装架的一端与吊挂骨架可转动连接，安装架的另一端与气缸可转动连接；气缸的气缸头与吊挂骨架形成可转动连接。
3.根据权利要求2所述的轨道驱动行走机构，其特征在于：位于轨道下方的吊挂骨架分为第一下板体和第二下板体，第一下板体和第二下板体分别位于驱动轮的两侧；其中第一下板体通过第一铰接轴与安装架的一端形成可转动连接，安装架的另一端通过第二铰接轴与气缸形成可转动连接，作为气缸输出端的气缸头通过第三铰接轴与第二下板体形成可转动连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的轨道驱动行走机构，其特征在于：驱动轮由电驱传动机构驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的轨道驱动行走机构，其特征在于：电驱传动机构固定安装在安装架上。
6.轨道驱动行走装置，其特征在于：包含壳体，壳体内设有权利要求1-5任一所述的轨道驱动行走机构；所述壳体与被牵引的主设备可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的轨道驱动行走装置，其特征在于：轨道为两根，吊挂骨架设于两根平行轨道之间，吊挂骨架的两侧板面上分别对称设有若干行走轮；驱动轮可与两根轨道接触/松开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221820321.2U CN218433308U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 轨道驱动行走机构及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221820321.2U CN218433308U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 轨道驱动行走机构及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218433308U true CN218433308U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85088486
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221820321.2U Active CN218433308U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 轨道驱动行走机构及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218433308U (zh) |
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2022
- 2022-07-15 CN CN202221820321.2U patent/CN218433308U/zh active Active
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