CN218430816U - 一种用于农业机器人的换电电池仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于新能源技术领域，具体为一种用于农业机器人的换电电池仓，包括电池，还包括电池仓仓体、电推杆安装座、电推杆、压紧臂、第一销轴、回转支承块、第二销轴，所述电池仓仓体内部设置有三个所述电池，所述电池仓仓体两侧均设置有所述电推杆安装座，所述电推杆安装座前部设置有所述电推杆，本装置设置为上下三层，结构更紧凑，空间利用率更高，通过电推杆实现自动压紧与放松电池，为快速换电提供技术支持，水平存取更加人性化更加便捷，相较于电池传统固定式存储方式，存取电池更加快捷，无需拆卸紧固件，为自动化换电池作业提供技术基础，相较于垂直方向自动换电技术，侧面更易存取，且空间占用少。

Description

一种用于农业机器人的换电电池仓

技术领域

本实用新型属于新能源技术领域，具体是涉及一种用于农业机器人的换电电池仓。

背景技术

随着新能源技术的逐渐发展，在农业机器人行业越来越多的车辆采用电力驱动，而电力驱动就必须用到电池，传统的电池存储主要是固定式安装，将电池组通过压板固定在底部卡槽内，或者将电池整体包裹后底座安装。在其他行业车辆上出现有垂直方向自动换电技术，这种方式在更换电池时需要拆卸零部件，使用起来非常麻烦，影响使用效果，影响安装更换效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于农业机器人的换电电池仓。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于农业机器人的换电电池仓，包括电池，还包括电池仓仓体、电推杆安装座、电推杆、压紧臂、第一销轴、回转支承块、第二销轴，所述电池仓仓体内部设置有三个所述电池，所述电池仓仓体两侧均设置有所述电推杆安装座，所述电推杆安装座前部设置有所述电推杆，所述电推杆输出端设置有所述第一销轴，所述第一销轴外部设置有所述压紧臂，所述压紧臂内部并位于所述第一销轴一侧设置有所述第二销轴，所述第二销轴外部设置有所述回转支承块；所述电池仓仓体包括侧梁、立柱、横梁、电池后盖板、电池支撑板、电池滑道、滚筒、后定位板、侧定位板、安装角铁，所述电推杆安装座一侧设置有多个所述侧梁，所述侧梁两端设置有所述立柱，所述立柱下方设置有所述安装角铁，所述立柱之间设置有所述横梁，所述电池后部设置有所述电池后盖板，所述电池下方设置有所述电池支撑板，所述电池支撑板上方并位于两侧均设置有两个所述电池滑道，两个所述电池滑道之间设置有多个所述滚筒，所述电池滑道后部设置有所述后定位板，所述电池滑道一侧并位于所述侧梁下方设置有所述侧定位板。

优选地：所述侧梁、所述横梁、所述安装角铁均与所述立柱焊接连接。

如此设置，所述侧梁、所述立柱、所述横梁起支撑作用，所述安装角铁便于安装连接。

优选地：所述电池后盖板分别与所述立柱和所述横梁螺栓连接，所述后定位板与所述电池后盖板螺栓连接，所述电池支撑板与所述侧梁螺栓连接，所述电池滑道与所述电池支撑板螺栓连接，所述滚筒与所述电池滑道转动连接，所述侧定位板与所述立柱螺栓连接。

如此设置，所述滚筒便于安装和更换所述电池，所述后定位板和所述侧定位板起到定位和支撑作用。

优选地：所述电推杆安装座与所述侧梁螺栓连接，所述电推杆外壳与所述电推杆安装座螺栓连接，所述回转支承块与所述立柱螺栓连接，所述压紧臂通过所述第二销轴转动连接在所述回转支承块内部，所述电推杆输出端通过所述第一销轴转动连接在所述压紧臂内部。

如此设置，所述电推杆带动所述压紧臂进行移动，对所述电池进行固定和保护。

本实用新型的有益效果为：本装置设置为上下三层，结构更紧凑，空间利用率更高，通过电推杆实现自动压紧与放松电池，为快速换电提供技术支持，水平存取更加人性化更加便捷，相较于电池传统固定式存储方式，存取电池更加快捷，无需拆卸紧固件，为自动化换电池作业提供技术基础，相较于垂直方向自动换电技术，侧面更易存取，且空间占用少。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种用于农业机器人的换电电池仓的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于农业机器人的换电电池仓的I的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种用于农业机器人的换电电池仓的电池仓仓体连接结构示意图。

附图标记说明如下：

1、电池仓仓体；2、电推杆安装座；3、电推杆；4、压紧臂；5、电池；6、第一销轴；7、回转支撑块；8、第二销轴；9、侧梁；10、立柱；11、横梁；12、电池后盖板；13、电池支撑板；14、电池滑道；15、滚筒；16、后定位板；17、侧定位板；18、安装角铁。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例

如图1-图3所示，一种用于农业机器人的换电电池仓，包括电池5，还包括电池仓仓体1、电推杆安装座2、电推杆3、压紧臂4、第一销轴6、回转支承块7、第二销轴8，电池仓仓体1内部设置有三个电池5，电池仓仓体1两侧均设置有电推杆安装座2，电推杆安装座2前部设置有电推杆3，电推杆3输出端设置有第一销轴6，第一销轴6外部设置有压紧臂4，压紧臂4内部并位于第一销轴6一侧设置有第二销轴8，第二销轴8外部设置有回转支承块7；电池仓仓体1包括侧梁9、立柱10、横梁11、电池后盖板12、电池支撑板13、电池滑道14、滚筒15、后定位板16、侧定位板17、安装角铁18，电推杆安装座2一侧设置有多个侧梁9，侧梁9两端设置有立柱10，立柱10下方设置有安装角铁18，立柱10之间设置有横梁11，电池5后部设置有电池后盖板12，电池5下方设置有电池支撑板13，电池支撑板13上方并位于两侧均设置有两个电池滑道14，两个电池滑道14之间设置有多个滚筒15，电池滑道14后部设置有后定位板16，电池滑道14一侧并位于侧梁9下方设置有侧定位板17。

优选地：侧梁9、横梁11、安装角铁18均与立柱10焊接连接；电池后盖板12分别与立柱10和横梁11螺栓连接，后定位板16与电池后盖板12螺栓连接，电池支撑板13与侧梁9螺栓连接，电池滑道14与电池支撑板13螺栓连接，滚筒15与电池滑道14转动连接，侧定位板17与立柱10螺栓连接；电推杆安装座2与侧梁9螺栓连接，电推杆3外壳与电推杆安装座2螺栓连接，回转支承块7与立柱10螺栓连接，压紧臂4通过第二销轴8转动连接在回转支承块7内部，电推杆3输出端通过第一销轴6转动连接在压紧臂4内部。

工作原理：当放置电池5时，电池5的底部与滚筒15接触，两侧有侧定位板17进行定位导向，当电池5后端与后定位板16接触时，电池放置完成，此时启动电推杆3带动压紧臂4绕第二销轴8移动，将电池5压紧即可，当需要进行电池更换时，收回电推杆3，带动压紧臂4绕第二销轴8反向移动，使压紧臂4张开，此时将电池5取出进行更换即可。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种用于农业机器人的换电电池仓，包括电池(5)，其特征在于：还包括电池仓仓体(1)、电推杆安装座(2)、电推杆(3)、压紧臂(4)、第一销轴(6)、回转支承块(7)、第二销轴(8)，所述电池仓仓体(1)内部设置有三个所述电池(5)，所述电池仓仓体(1)两侧均设置有所述电推杆安装座(2)，所述电推杆安装座(2)前部设置有所述电推杆(3)，所述电推杆(3)输出端设置有所述第一销轴(6)，所述第一销轴(6)外部设置有所述压紧臂(4)，所述压紧臂(4)内部并位于所述第一销轴(6)一侧设置有所述第二销轴(8)，所述第二销轴(8)外部设置有所述回转支承块(7)；

所述电池仓仓体(1)包括侧梁(9)、立柱(10)、横梁(11)、电池后盖板(12)、电池支撑板(13)、电池滑道(14)、滚筒(15)、后定位板(16)、侧定位板(17)、安装角铁(18)，所述电推杆安装座(2)一侧设置有多个所述侧梁(9)，所述侧梁(9)两端设置有所述立柱(10)，所述立柱(10)下方设置有所述安装角铁(18)，所述立柱(10)之间设置有所述横梁(11)，所述电池(5)后部设置有所述电池后盖板(12)，所述电池(5)下方设置有所述电池支撑板(13)，所述电池支撑板(13)上方并位于两侧均设置有两个所述电池滑道(14)，两个所述电池滑道(14)之间设置有多个所述滚筒(15)，所述电池滑道(14)后部设置有所述后定位板(16)，所述电池滑道(14)一侧并位于所述侧梁(9)下方设置有所述侧定位板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的换电电池仓，其特征在于：所述侧梁(9)、所述横梁(11)、所述安装角铁(18)均与所述立柱(10)焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的换电电池仓，其特征在于：所述电池后盖板(12)分别与所述立柱(10)和所述横梁(11)螺栓连接，所述后定位板(16)与所述电池后盖板(12)螺栓连接，所述电池支撑板(13)与所述侧梁(9)螺栓连接，所述电池滑道(14)与所述电池支撑板(13)螺栓连接，所述滚筒(15)与所述电池滑道(14)转动连接，所述侧定位板(17)与所述立柱(10)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的换电电池仓，其特征在于：所述电推杆安装座(2)与所述侧梁(9)螺栓连接，所述电推杆(3)外壳与所述电推杆安装座(2)螺栓连接，所述回转支承块(7)与所述立柱(10)螺栓连接，所述压紧臂(4)通过所述第二销轴(8)转动连接在所述回转支承块(7)内部，所述电推杆(3)输出端通过所述第一销轴(6)转动连接在所述压紧臂(4)内部。

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