CN218429176U - 一种矿山井下混凝土运输罐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混凝土罐车技术领域，尤其是公开了一种矿山井下混凝土运输罐车，包括底盘，所述底盘上方一端固定有液压马达，所述底盘上方另一端对称固定有两个径向托轮，两个所述径向托轮上转动放置有搅拌桶，所述搅拌桶一端与所述液压马达传动连接，所述底盘靠近所述径向托轮的一端固定有固定尾架，所述固定尾架上端固定有进料斗，所述固定尾架上吊挂有位于所述搅拌桶开口端下方的卸料斗。有益效果在于：通过控制离合器的开合来控制发电装置是否工作，从而实现对水泥运输罐车下行进入矿道时的重力势能转换成电能进行回收，既可以延长单次充电后的工作时间，又可以避免水泥运输罐车在矿道内下行速度过快，提高水泥运输罐车使用的安全性。

Description

一种矿山井下混凝土运输罐车

技术领域

本实用新型涉及混凝土罐车技术领域，尤其是涉及一种矿山井下混凝土运输罐车。

背景技术

喷射混凝土是地下矿山使用最广泛的一种支护形式，喷射混凝土支护工艺包括干喷混凝土和湿喷混凝土，干喷混凝土工艺是将喷浆所用原料运至井下作业地点，由人工或半机械搅拌完成干喷材料的混合后，采用干喷机喷射至受喷面，其中水的添加是在干喷机末端的喷枪处完成，干喷工艺存在生产能力低、劳动强度大，以及干喷过程中回弹量大、粉尘浓度高、井下作业环境差、干喷混凝土强度低等诸多缺点。湿喷混凝土是在混凝土搅拌站将水泥、水、砂石、外加剂、纤维等材料按照确定的配合比制备成具有流动性的混凝土料浆，并由混凝土料浆运输设备运送至现场，通过湿喷机或湿喷台车将混凝土料浆泵送至受喷面。与干喷混凝土工艺相比，湿喷混凝土工艺具有施工机械化程度高、工作效率高、回弹量少、作业环境好、喷射混凝土力学性能优越、总的经济效益和社会效益显著等诸多优点。湿喷混凝土的制浆通常在地表湿喷混凝土搅拌站完成，之后装入混凝土运输罐车，通过斜坡道运输至井下工作面。

由于矿道较小，大型水泥罐车难以进入矿道内，因此小型罐车应运而生。申请号为201320024915.7的中国专利，公开了煤矿井下混凝土运输罐车，由电磁启动器、隔爆型电机、搅拌筒、进料口、卸料口、径向托轮、行走轮、车架、减速机、涨紧器、链条、转向箱、三角带组成，其特征是车架的下侧设置行走轮，车架的前端设置转向箱，转向箱通过链条与行走轮相连接，链条的一侧设置涨紧器，车架的上侧中部设置搅拌筒，搅拌筒的前端设置减速机，减速机通过三角带与隔爆型电机相连接，隔爆型电机通过电缆与电磁启动器相连接，搅拌筒的后端上侧设置进料口，搅拌筒的后端下侧设置卸料口，搅拌筒的后端与车架之间设置径向托轮。由于井下罐车的能量来源是电能，就需要利用蓄电池作为能源来源，而蓄电池的电量有限，随着矿山开采深度的增加，运输距离逐渐增长，长距离运输导致蓄电池电能的大量消耗，现有的罐车不能对下矿道时的动能进行回收，导致蓄电池充满电后工作的时间短，当电能不足时动力就不足，应该运输效率。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种矿山井下混凝土运输罐车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种矿山井下混凝土运输罐车，包括底盘，所述底盘上方一端固定有液压马达，所述底盘上方另一端对称固定有两个径向托轮，两个所述径向托轮上转动放置有搅拌桶，所述搅拌桶一端与所述液压马达传动连接，所述底盘靠近所述径向托轮的一端固定有固定尾架，所述固定尾架上端固定有进料斗，所述固定尾架上吊挂有位于所述搅拌桶开口端下方的卸料斗，所述液压马达一侧设置有液压系统，所述液压马达和所述液压系统通过管路连接，所述液压马达与所述液压系统之间的管路上固定有换向阀，所述底盘上固定有与所述液压系统电连接的蓄电池和安装有启动器的侧固定架，所述底盘下方固定有两组行走轮，其中一组所述行走轮的转轴通过传动轴与所述液压马达传动连接，所述液压马达与所述传动轴之间传动连接有第一离合器，另一组所述行走轮的转轴传动连接有发电装置，所述发电装置与所述蓄电池电连接，所述发电装置与所述行走轮转轴之间传动连接有第二离合器。

进一步的，所述侧固定架靠近所述液压系统设置，所述侧固定架上固定有两个限位板，所述侧固定架上铰接固定有第一离合拉杆和第二离合拉杆，所述第一离合拉杆、所述第二离合拉杆分别与两个所述限位板位置对应，所述第一离合拉杆通过拉线与所述第一离合器连接在一起，所述第二离合拉杆通过拉线与所述第二离合器连接在一起。

进一步的，所述搅拌桶靠近所述液压马达的一端下方设置有托架，托架与所述底盘固定在一起，托架与所述搅拌桶转动配合安装。

进一步的，所述卸料斗下端转动安装有导料槽。

进一步的，所述底盘远离所述固定尾架的一端固定有牵引臂，所述底盘中部两侧转动安装有防爆胶轮。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：通过控制离合器的开合来控制发电装置是否工作，从而实现对水泥运输罐车下行进入矿道时的重力势能转换成电能进行回收，既可以延长单次充电后的工作时间，又可以避免水泥运输罐车在矿道内下行速度过快，提高水泥运输罐车使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一立体图；

图2是本实用新型的第二立体图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型的侧视图；

图7是本实用新型的仰视图。

附图标记说明如下：

1、底盘；2、搅拌桶；3、液压马达；4、液压系统；5、蓄电池；6、行走轮；7、径向托轮；8、卸料斗；9、固定尾架；10、进料斗；11、第二离合器；12、发电装置；13、传动轴；14、第一离合器；15、侧固定架；16、限位板；17、第一离合拉杆；18、第二离合拉杆；19、启动器；20、换向阀；21、牵引臂；22、防爆胶轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，一种矿山井下混凝土运输罐车，包括底盘1，底盘1上方一端固定有液压马达3，用于提供动力，底盘1上方另一端对称固定有两个径向托轮7，两个径向托轮7上转动放置有搅拌桶2，利用径向托轮7对搅拌桶2进行支撑，同时降低搅拌桶2转动时的摩擦力，搅拌桶2与径向托轮7接触的位置固定有加厚耐磨圈，搅拌桶2一端与液压马达3传动连接，通过液压马达3驱动搅拌桶2旋转，底盘1靠近径向托轮7的一端固定有固定尾架9，固定尾架9上端固定有进料斗10，进料斗10下端深入搅拌桶2内，方便向搅拌桶2内倒入物料，固定尾架9上吊挂有位于搅拌桶2开口端下方的卸料斗8，卸料斗8下端转动安装有导料槽，方便搅拌桶2内的物料倒出，液压马达3一侧设置有液压系统4，液压系统4包括液压泵、液压油储存箱以及液压油过滤装置，液压马达3和液压系统4通过管路连接，液压马达3与液压系统4之间的管路上固定有换向阀20，通过换向阀20控制液压油进入液压马达3的路径进而控制液压马达3的动力输出轴转动方向，底盘1上固定有与液压系统4电连接的蓄电池5和安装有启动器19的侧固定架15，启动器19与液压系统4电连接用于控制液压系统4的启停，蓄电池5用于储存电能，底盘1下方固定有两组行走轮6，行走轮6为轨道轮，方便在轨道上使用，其中一组行走轮6的转轴通过传动轴13与液压马达3传动连接，液压马达3与传动轴13之间传动连接有第一离合器14，通过液压马达3可以驱动行走轮6转动进而控制罐车移动，另一组行走轮6的转轴传动连接有发电装置12，发电装置12与蓄电池5电连接，发电装置12与行走轮6转轴之间传动连接有第二离合器11，在罐车下坡时闭合第二离合器11后，罐车的动能可以经过发电装置12转变为电能进行回收，同时降低罐车下坡时的速度。

本实施例中，侧固定架15靠近液压系统4设置，侧固定架15上固定有两个限位板16，侧固定架15上铰接固定有第一离合拉杆17和第二离合拉杆18，第一离合拉杆17、第二离合拉杆18分别与两个限位板16位置对应，第一离合拉杆17通过拉线与第一离合器14连接在一起，第二离合拉杆18通过拉线与第二离合器11连接在一起，通过第一离合拉杆17可以控制第一离合器14的闭合与断开，通过第二离合拉杆18可以控制第二离合器11的闭合与断开，方便工作人员操作。

本实施例中，搅拌桶2靠近液压马达3的一端下方设置有带滚轮的托架，托架与底盘1固定在一起，托架与搅拌桶2转动配合安装，利用托架对搅拌桶2进行支撑，避免搅拌桶2与底盘1接触，同时降低液压马达3与搅拌桶2连接端的受力。

本实施例中，底盘1上对应行走轮6或行走轮6的转轴的位置安装有刹车系统，方便进行制动。

本实施例中，底盘1远离固定尾架9的一端固定有牵引臂21，底盘1中部两侧转动安装有防爆胶轮22，当矿道内没有铺设轨道时，可以利用机车与底盘1上的牵引臂21连接在一起牵引罐车在矿道内移动运输混凝土，在利用机车牵引移动时，不需要安装行走轮6、传动轴13、第一离合器14，液压马达3只带动搅拌桶2进行旋转。

本实用新型的工作原理为：第一离合器14和第二离合器11处于常开状态，当进行灌料时，通过启动器19启动液压马达3带动搅拌桶2转动对物料进行搅拌，当进行移动时，拨动第一离合拉杆17使得第一离合器14处于闭合状态，液压马达3产生的动力即可带动搅拌桶2转动又可以通过传动轴13带动行走轮6转动从而驱动罐车移动，当处于下坡状态时，可以拨动第二离合拉杆18使得第二离合器11处于闭合状态，此时罐车的重力势能带动车辆加快下行时，部分动能通过发电装置12转换为电能为蓄电池5充能，当处于水平移动和上行移动时，可以拨动第二离合拉杆18使得第二离合器11重新处于断开状态，避免移动时消耗更多的功率，当需要卸料时，断开第一离合器14，同时反向拨动换向阀20使得液压马达3反向转动带动搅拌桶2反向转动可以将搅拌桶2内的物料倒入卸料斗8内，方便使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种矿山井下混凝土运输罐车，包括底盘(1)，所述底盘(1)上方一端固定有液压马达(3)，所述底盘(1)上方另一端对称固定有两个径向托轮(7)，两个所述径向托轮(7)上转动放置有搅拌桶(2)，所述搅拌桶(2)一端与所述液压马达(3)传动连接，所述底盘(1)靠近所述径向托轮(7)的一端固定有固定尾架(9)，所述固定尾架(9)上端固定有进料斗(10)，所述固定尾架(9)上吊挂有位于所述搅拌桶(2)开口端下方的卸料斗(8)，所述液压马达(3)一侧设置有液压系统(4)，所述液压马达(3)和所述液压系统(4)通过管路连接，所述液压马达(3)与所述液压系统(4)之间的管路上固定有换向阀(20)，所述底盘(1)上固定有与所述液压系统(4)电连接的蓄电池(5)和安装有启动器(19)的侧固定架(15)，其特征在于：所述底盘(1)下方固定有两组行走轮(6)，其中一组所述行走轮(6)的转轴通过传动轴(13)与所述液压马达(3)传动连接，所述液压马达(3)与所述传动轴(13)之间传动连接有第一离合器(14)，另一组所述行走轮(6)的转轴传动连接有发电装置(12)，所述发电装置(12)与所述蓄电池(5)电连接，所述发电装置(12)与所述行走轮(6)转轴之间传动连接有第二离合器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下混凝土运输罐车，其特征在于：所述侧固定架(15)靠近所述液压系统(4)设置，所述侧固定架(15)上固定有两个限位板(16)，所述侧固定架(15)上铰接固定有第一离合拉杆(17)和第二离合拉杆(18)，所述第一离合拉杆(17)、所述第二离合拉杆(18)分别与两个所述限位板(16)位置对应，所述第一离合拉杆(17)通过拉线与所述第一离合器(14)连接在一起，所述第二离合拉杆(18)通过拉线与所述第二离合器(11)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种矿山井下混凝土运输罐车，其特征在于：所述搅拌桶(2)靠近所述液压马达(3)的一端下方设置有托架，托架与所述底盘(1)固定在一起，托架与所述搅拌桶(2)转动配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种矿山井下混凝土运输罐车，其特征在于：所述卸料斗(8)下端转动安装有导料槽。

5.根据权利要求1所述的一种矿山井下混凝土运输罐车，其特征在于：所述底盘(1)远离所述固定尾架(9)的一端固定有牵引臂(21)，所述底盘(1)中部两侧转动安装有防爆胶轮(22)。

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