CN218428262U - 一种钳工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钳工用夹持装置，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定有可调节支撑台，可调节支撑台和支撑底板的上表面之间设有上下驱动件，所述可调节支撑台的上端转动连接有U型转动座，且可调节支撑台的上表面设有带动U型转动座转动的转动驱动件，所述U型转动座的上表面设有水平转动的转动连接台，转动连接台上设有两个可调夹持件，两个可调夹持件相对应。本实用新型结构简单，操作简便，不但可以对装置夹持的高度调节，而且可以对夹持竖直方向角度和水平方向角度调节，调节更全面，使用更方便。

Description

一种钳工用夹持装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备，尤其涉及一种钳工用夹持装置。

背景技术

当前，在特种装备生产中，夹持装置种类繁多，夹持装置是机械钳工不可或缺单位辅助工具，没有夹持装置的辅助固定作用，钳工师傅难以完成规定精度要求的任务，因此夹持装置为钳工师傅工作的完成带来了很多方便，现有的可以调节的夹持装置只能当方向的调节，调节单一，因此大大限制了装置的使用范围。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简便的钳工用夹持装置，不但可以对装置夹持的高度调节，而且可以对夹持竖直方向角度和水平方向角度调节，调节更全面，使用更方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种钳工用夹持装置，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定有可调节支撑台，可调节支撑台和支撑底板的上表面之间设有上下驱动件，所述可调节支撑台的上端转动连接有U型转动座，且可调节支撑台的上表面设有带动U型转动座转动的转动驱动件，所述U型转动座的上表面设有水平转动的转动连接台，转动连接台上设有两个可调夹持件，两个可调夹持件相对应。

所述的可调节支撑台包括两个设置支撑底板上表面的竖直滑动轨道，每个竖直滑动轨道上均设有滑动连接的滑动连接柱，两个滑动连接柱的上端之间固定有U型支撑台。

所述的上下驱动件包括设置在支撑底板上表面中心的连接管，所述U型支撑台的下表面中心固定有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与连接管连接。

所述的U型转动座包括U型座板，U型座板的两侧均设有连接短轴，连接短轴通过轴承与U型支撑台转动连接。

所述的转动驱动件包括通过轴承与U型支撑台连接的连接转轴，连接转轴的外侧设有两个齿轮Ⅰ，两个连接短轴的外侧分别设有一个与齿轮Ⅰ相互啮合的齿轮Ⅱ，U型支撑台上设有带动连接转轴转动的伺服电机Ⅱ。

所述的转动连接台包括通过回转支撑与U型座板上表面连接的滑动轨道，所述U型座板的水平板下表面设有带动滑动轨道转动的伺服电机Ⅲ。

所述可调夹持件包括与滑动轨道滑动连接的滑动座，滑动座的上端一侧设有夹持板，夹持板的一侧设有防滑纹，且滑动轨道的一端固定有连接耳板，连接耳板上设有带动滑动座滑动的液压伸缩柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机Ⅰ转动可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱在连接管内部转动，以此可以调节螺纹柱和连接管整体长度，以此可以带动U型支撑台上下移动，以此可以调节装置夹持高度，使得调节更方便，通过伺服电机Ⅱ可以带动连接转轴转动，通过连接转轴可以带动齿轮Ⅰ转动，通过齿轮Ⅰ可以带动齿轮Ⅱ转动，通过齿轮Ⅱ可以带动U型转动座转动，以此可以对竖直方向的夹持角度调节，通过伺服电机Ⅲ可以带动滑动轨道转动，通过滑动轨道可以带动可调夹持件进行转动，以此可以对水平方向的夹持角度调节，使得调节更全面，本实用新型结构简单，操作简便，不但可以对装置夹持的高度调节，而且可以对夹持竖直方向角度和水平方向角度调节，调节更全面，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中标号：1可调夹持件、11夹持板、12滑动座、13连接耳板、14液压伸缩柱、2 U型转动座、21 U型座板、22连接短轴、3上下驱动件、31伺服电机Ⅰ、32螺纹柱、33连接管、4支撑底板、5可调节支撑台、51竖直滑动轨道、52滑动连接柱、53 U型支撑台、6转动驱动件、61伺服电机Ⅱ、62齿轮Ⅰ、63齿轮Ⅱ、64连接转轴、7转动连接台、71伺服电机Ⅲ、72滑动轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示的钳工用夹持装置，包括支撑底板4、可调节支撑台5、可调夹持件1、U型转动座2、上下驱动件3、转动驱动件6和转动连接台7，支撑底板4的上表面固定有可调节支撑台5，可调节支撑台5包括两个设置支撑底板4上表面的竖直滑动轨道51，每个竖直滑动轨道51上均设有滑动连接的滑动连接柱52，两个滑动连接柱52的上端之间固定有U型支撑台53，可调节支撑台5和支撑底板4的上表面之间设有上下驱动件3，可调节支撑台5的上端转动连接有U型转动座2，且可调节支撑台5的上表面设有带动U型转动座2转动的转动驱动件6，U型转动座2的上表面设有水平转动的转动连接台7，转动连接台7上设有两个可调夹持件1，两个可调夹持件1相对应，上下驱动件3包括设置在支撑底板4上表面中心的连接管33，U型支撑台53的下表面中心固定有伺服电机Ⅰ31，伺服电机Ⅰ31的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱32，螺纹柱32通过螺纹连接的方式与连接管33连接，通过伺服电机Ⅰ31转动可以带动螺纹柱32转动，通过螺纹柱32在连接管33内部转动，以此可以调节螺纹柱32和连接管33整体长度，以此可以带动U型支撑台53上下移动，以此可以调节装置夹持高度，使得调节更方便。U型转动座2包括U型座板21，U型座板21的两侧均设有连接短轴22，连接短轴22通过轴承与U型支撑台53转动连接，转动驱动件6包括通过轴承与U型支撑台53连接的连接转轴64，连接转轴64的外侧设有两个齿轮Ⅰ62，两个连接短轴22的外侧分别设有一个与齿轮Ⅰ62相互啮合的齿轮Ⅱ63，U型支撑台53上设有带动连接转轴64转动的伺服电机Ⅱ61，通过伺服电机Ⅱ61可以带动连接转轴64转动，通过连接转轴64可以带动齿轮Ⅰ62转动，通过齿轮Ⅰ62可以带动齿轮Ⅱ63转动，通过齿轮Ⅱ63可以带动U型转动座2转动，以此可以对竖直方向的夹持角度调节，转动连接台7包括通过回转支撑与U型座板21上表面连接的滑动轨道72，U型座板21的水平板下表面设有带动滑动轨道72转动的伺服电机Ⅲ71，通过伺服电机Ⅲ71可以带动滑动轨道72转动，通过滑动轨道72可以带动可调夹持件1进行转动，以此可以对水平方向的夹持角度调节，使得调节更全面，可调夹持件1包括与滑动轨道72滑动连接的滑动座12，滑动座12的上端一侧设有夹持板11，夹持板11的一侧设有防滑纹，且滑动轨道72的一端固定有连接耳板13，连接耳板13上设有带动滑动座12滑动的液压伸缩柱14，通过液压伸缩柱14伸缩可以带动滑动座12在滑动轨道72滑动，通过滑动座12移动可以带动夹持板11移动，通过两个可调夹持件1上的夹持板11可以对工件夹持固定，该钳工用夹持装置，结构简单，操作简便，不但可以对装置夹持的高度调节，而且可以对夹持竖直方向角度和水平方向角度调节，调节更全面，使用更方便。

本实用新型在使用时：通过伺服电机Ⅰ31转动可以带动螺纹柱32转动，通过螺纹柱32在连接管33内部转动，以此可以调节螺纹柱32和连接管33整体长度，以此可以带动U型支撑台53上下移动，以此可以调节装置夹持高度，使得调节更方便，通过伺服电机Ⅱ61可以带动连接转轴64转动，通过连接转轴64可以带动齿轮Ⅰ62转动，通过齿轮Ⅰ62可以带动齿轮Ⅱ63转动，通过齿轮Ⅱ63可以带动U型转动座2转动，以此可以对竖直方向的夹持角度调节，通过伺服电机Ⅲ71可以带动滑动轨道72转动，通过滑动轨道72可以带动可调夹持件1进行转动，以此可以对水平方向的夹持角度调节，使得调节更全面，通过液压伸缩柱14伸缩可以带动滑动座12在滑动轨道72滑动，通过滑动座12移动可以带动夹持板11移动，通过两个可调夹持件1上的夹持板11可以对工件夹持固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钳工用夹持装置，其特征在于：包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定有可调节支撑台，可调节支撑台和支撑底板的上表面之间设有上下驱动件，所述可调节支撑台的上端转动连接有U型转动座，且可调节支撑台的上表面设有带动U型转动座转动的转动驱动件，所述U型转动座的上表面设有水平转动的转动连接台，转动连接台上设有两个可调夹持件，两个可调夹持件相对应。

2.如权利要求1所述的钳工用夹持装置，其特征在于：所述的可调节支撑台包括两个设置支撑底板上表面的竖直滑动轨道，每个竖直滑动轨道上均设有滑动连接的滑动连接柱，两个滑动连接柱的上端之间固定有U型支撑台。

3.如权利要求2所述的钳工用夹持装置，其特征在于：所述的上下驱动件包括设置在支撑底板上表面中心的连接管，所述U型支撑台的下表面中心固定有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的输出轴通过联轴器连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与连接管连接。

4.如权利要求2所述的钳工用夹持装置，其特征在于：所述的U型转动座包括U型座板，U型座板的两侧均设有连接短轴，连接短轴通过轴承与U型支撑台转动连接。

5.如权利要求2所述的钳工用夹持装置，其特征在于：所述的转动驱动件包括通过轴承与U型支撑台连接的连接转轴，连接转轴的外侧设有两个齿轮Ⅰ，两个连接短轴的外侧分别设有一个与齿轮Ⅰ相互啮合的齿轮Ⅱ，U型支撑台上设有带动连接转轴转动的伺服电机Ⅱ。

6.如权利要求4所述的钳工用夹持装置，其特征在于：所述的转动连接台包括通过回转支撑与U型座板上表面连接的滑动轨道，所述U型座板的水平板下表面设有带动滑动轨道转动的伺服电机Ⅲ。

7.如权利要求6所述的钳工用夹持装置，其特征在于：所述可调夹持件包括与滑动轨道滑动连接的滑动座，滑动座的上端一侧设有夹持板，夹持板的一侧设有防滑纹，且滑动轨道的一端固定有连接耳板，连接耳板上设有带动滑动座滑动的液压伸缩柱。

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