CN218420828U - 一种康复科训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复科训练装置，包括床体以及设置于床体底部的支撑柱，所述床体的一侧设置有通过调节机构控制的延长板，所述调节机构设置于支撑柱的侧面，所述床体的另一侧设置有通过伺服电机驱动的康复训练机构，所述康复训练机构位于床体内部的腔体内，所述康复训练机构驱动位于床体外侧的固定板运作，所述固定板的顶部设置若干绑带，所述康复训练机构包括有齿轮转动机构和连接机构，所述齿轮转动机构位于腔体的内部，所述齿轮转动机构驱动其侧面的连接机构运作。该康复科训练装置，通过伺服电机驱动康复训练机构内部零件进行运作，进而使得固定板顶部固定的腿部可进行不间断的弯曲，加速其恢复速度。

Description

一种康复科训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复科相关技术领域，具体为一种康复科训练装置。

背景技术

在如今社会中，很多人会因意外出现腿部受伤，轻者为皮肉之伤，重者则伤及骨，而目前医院中对于腿部受伤的病人普遍使用拐杖或轮椅助其移动，而在康复治疗方面则普遍让病患卧床休息及药物治疗，但科学证明，腿部受伤患者在康复过程中，进行适量的腿部运动，是有利于恢复。

目前医院或康复中心中，基本上很少有专门针对腿部康复设备，只有一些大型医院会有一些杂、操作繁琐的康复设备，但是这些设备普遍费用高昂，很少有病患能够承受其医疗开支，并且这些设备多为单项锻炼，组合训练起来价格更为高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复科训练装置，以解决上述背景技术中提出目前医院或康复中心中，基本上很少有专门针对腿部康复设备，只有一些大型医院会有一些杂、操作繁琐的康复设备，但是这些设备普遍费用高昂，很少有病患能够承受其医疗开支，并且这些设备多为单项锻炼，组合训练起来价格更为高昂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复科训练装置，包括床体以及设置于床体底部的支撑柱，所述床体的一侧设置有通过调节机构控制的延长板，所述调节机构设置于支撑柱的侧面，所述床体的另一侧设置有通过伺服电机驱动的康复训练机构，所述康复训练机构位于床体内部的腔体内，所述康复训练机构驱动位于床体外侧的固定板运作，所述固定板的顶部设置若干绑带；

所述康复训练机构包括有齿轮转动机构和连接机构，所述齿轮转动机构位于腔体的内部，所述齿轮转动机构驱动其侧面的连接机构运作，所述连接机构的底部和固定板的顶端固定连接，所述连接机构延伸至床体的外侧。

优选的，所述调节机构包括有连接板、支撑架、气缸、气杆和底块，所述连接板固定安装于支撑柱的侧面，所述连接板的底部设置有支撑架，所述连接板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端连接有气杆，所述气杆的顶部和位于延长板底部的底块转动连接。

优选的，所述连接板的底部通过支撑架和支撑柱构成三角形，所述延长板通过凸块和位于床体内侧的轴转动连接。

优选的，所述伺服电机的底部通过固定架固定安装于床体的侧面，所述伺服电机和康复训练机构设置有2组，2组所述腔体的顶部均设置为开口。

优选的，所述齿轮转动机构包括有驱动轴、主旋转齿轮、从旋转齿轮和连接轴，所述驱动轴的一端和伺服电机的输出端连接，所述驱动轴贯穿至腔体且与床体转动连接，所述驱动轴的外侧设置有主旋转齿轮，所述主旋转齿轮的外侧啮合连接从旋转齿轮，所述从旋转齿轮的内部固定连接有连接轴，所述连接轴和床体转动连接。

优选的，所述主旋转齿轮和从旋转齿轮的结构大小相同，所述从旋转齿轮的外侧设置有连接机构，所述从旋转齿轮靠近腔体的开口处。

优选的，所述连接机构包括有从动件、支撑件和底板，所述从动件转动连接于连接轴的外侧，所述从动件固定连接于从旋转齿轮的外侧，所述从动件和连接轴的连接处设置为向内的“凹”形，所述从动件的外侧设置有支撑件，所述连接轴和支撑件转动连接，所述支撑件的底部设置有安装于腔体内底部的底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该康复科训练装置，通过伺服电机可启动齿轮转动机构内部零件进行运作，进而带动其侧面的连接机构内部零件进行运作，使得与连接机构连接的固定板以及其侧面固定的腿部可进行不间断的弯曲，加速患者腿部弯曲功能的恢复。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型支撑柱和调节机构连接结构示意图；

图3为本实用新型床体和康复训练机构连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型康复训练机构连接侧视结构示意图。

图中：1、床体；2、支撑柱；3、调节机构；301、连接板；302、支撑架； 303、气缸；304、气杆；305、底块；306、凸块；4、延长板；5、伺服电机； 6、康复训练机构；61、齿轮转动机构；611、驱动轴；612、主旋转齿轮；613、从旋转齿轮；614、连接轴；62、连接机构；621、从动件；622、支撑件；623、底板；7、腔体；8、固定板；9、绑带；10、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种康复科训练装置，包括床体1以及设置于床体1底部的支撑柱2，床体1的一侧设置有通过调节机构3控制的延长板4，调节机构3设置于支撑柱2的侧面，床体1的另一侧设置有通过伺服电机5驱动的康复训练机构6，该伺服电机5的型号为 YE2-132S-4，康复训练机构6位于床体1内部的腔体7内，康复训练机构6 驱动位于床体1外侧的固定板8运作，固定板8的顶部设置若干绑带9，通过绑带9可将患者的腿部固定于固定板8的侧面，便于后续对腿部康复训练的进行；

康复训练机构6包括有齿轮转动机构61和连接机构62，在需要对患者的腿部进行伸缩弯曲功能恢复时，启动伺服电机5驱动齿轮转动机构61内部零件进行运作，进而使得齿轮转动机构61侧面的连接机构62内部零件同步进行运作，使得连接机构62侧面的固定板8可进行90°的偏转，便于对固定板 8侧面的腿部进行不间断的弯曲伸缩，加速患者的腿部功能恢复，齿轮转动机构61位于腔体7的内部，齿轮转动机构61驱动其侧面的连接机构62运作，连接机构62的底部和固定板8的顶端固定连接，连接机构62延伸至床体1 的外侧。

调节机构3包括有连接板301、支撑架302、气缸303、气杆304和底块 305，连接板301固定安装于支撑柱2的侧面，连接板301的底部设置有支撑架302，连接板301的顶部固定安装有气缸303，气缸303的输出端连接有气杆304，该气缸303的型号为SDA-40，气杆304的顶部和位于延长板4底部的底块305转动连接；在患者进行腿部功能恢复时，首先将患者躺在床体1 的顶部，当床体1过短时，启动位移连接板301顶部的气杆303进行运作，使得其输出端的气杆304可进行上下伸缩，进而推动延长板4进行偏转。同时支撑架302的设计，使得连接板301的支撑更加的稳定。

连接板301的底部通过支撑架302和支撑柱2构成三角形，延长板4通过凸块306和位于床体1内侧的轴转动连接；通过凸块306的设计，使得延长板4可在床体1的内侧轴外侧进行自由的转动，以适合不同身高的患者进行使用。

伺服电机5的底部通过固定架10固定安装于床体1的侧面，伺服电机5 和康复训练机构6设置有2组，2组腔体7的顶部均设置为开口；通过固定架10的设计，可对伺服电机5进行支撑，同时腔体7顶部开口的设计，便于固定板8以及连接机构62内部零件的转动，同时可根据需求自由的选择对哪一个腿部进行康复训练。

齿轮转动机构61包括有驱动轴611、主旋转齿轮612、从旋转齿轮613 和连接轴614，驱动轴611的一端和伺服电机5的输出端连接，驱动轴611贯穿至腔体7且与床体1转动连接，驱动轴611的外侧设置有主旋转齿轮612，主旋转齿轮612的外侧啮合连接从旋转齿轮613，从旋转齿轮613的内部固定连接有连接轴614，连接轴614和床体1转动连接；当对患者进行腿部功能恢复时，启动伺服电机5带动其输出端的驱动轴611进行旋转，进而使得驱动轴611外侧的主旋转齿轮612进行同步旋转，而主旋转齿轮612旋转可带动与其啮合连接的从旋转齿轮613进行同步的旋转，而在连接轴614的设计下，使得从旋转齿轮613饶其中心处进行转动。

主旋转齿轮612和从旋转齿轮613的结构大小相同，从旋转齿轮613的外侧设置有连接机构62，从旋转齿轮613靠近腔体7的开口处；通过主旋转齿轮612和从旋转齿轮613的设计，使得其转动力更加的稳定，进而带动从旋转齿轮613侧面的连接机构62内部零件进行运作。

连接机构62包括有从动件621、支撑件622和底板623，从动件621转动连接于连接轴614的外侧，从动件621固定连接于从旋转齿轮613的外侧，从动件621和连接轴614的连接处设置为向内的“凹”形，从动件621的外侧设置有支撑件622，连接轴614和支撑件622转动连接，支撑件622的底部设置有安装于腔体7内底部的底板623；当从旋转齿轮613进行旋转时，带动去侧面固定的从动件621进行同步的转动，进而使得从动件621底端固定的固定板8进行同步运作我，在伺服电机5不间断的正反转下对腿部进行不间断的弯曲，加速其恢复速度，同时支撑件622和底板623的设计，使得从动件621以及齿轮转动机构61内部零件的转动更加的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种康复科训练装置，包括床体(1)以及设置于床体(1)底部的支撑柱(2)，其特征在于：所述床体(1)的一侧设置有通过调节机构(3)控制的延长板(4)，所述调节机构(3)设置于支撑柱(2)的侧面，所述床体(1)的另一侧设置有通过伺服电机(5)驱动的康复训练机构(6)，所述康复训练机构(6)位于床体(1)内部的腔体(7)内，所述康复训练机构(6)驱动位于床体(1)外侧的固定板(8)运作，所述固定板(8)的顶部设置若干绑带(9)；

所述康复训练机构(6)包括有齿轮转动机构(61)和连接机构(62)，所述齿轮转动机构(61)位于腔体(7)的内部，所述齿轮转动机构(61)驱动其侧面的连接机构(62)运作，所述连接机构(62)的底部和固定板(8)的顶端固定连接，所述连接机构(62)延伸至床体(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种康复科训练装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括有连接板(301)、支撑架(302)、气缸(303)、气杆(304)和底块(305)，所述连接板(301)固定安装于支撑柱(2)的侧面，所述连接板(301)的底部设置有支撑架(302)，所述连接板(301)的顶部固定安装有气缸(303)，所述气缸(303)的输出端连接有气杆(304)，所述气杆(304)的顶部和位于延长板(4)底部的底块(305)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复科训练装置，其特征在于：所述连接板(301)的底部通过支撑架(302)和支撑柱(2)构成三角形，所述延长板(4)通过凸块(306)和位于床体(1)内侧的轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种康复科训练装置，其特征在于：所述伺服电机(5)的底部通过固定架(10)固定安装于床体(1)的侧面，所述伺服电机(5)和康复训练机构(6)设置有2组，2组所述腔体(7)的顶部均设置为开口。

5.根据权利要求4所述的一种康复科训练装置，其特征在于：所述齿轮转动机构(61)包括有驱动轴(611)、主旋转齿轮(612)、从旋转齿轮(613)和连接轴(614)，所述驱动轴(611)的一端和伺服电机(5)的输出端连接，所述驱动轴(611)贯穿至腔体(7)且与床体(1)转动连接，所述驱动轴(611)的外侧设置有主旋转齿轮(612)，所述主旋转齿轮(612)的外侧啮合连接从旋转齿轮(613)，所述从旋转齿轮(613)的内部固定连接有连接轴(614)，所述连接轴(614)和床体(1)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种康复科训练装置，其特征在于：所述主旋转齿轮(612)和从旋转齿轮(613)的结构大小相同，所述从旋转齿轮(613)的外侧设置有连接机构(62)，所述从旋转齿轮(613)靠近腔体(7)的开口处。

7.根据权利要求6所述的一种康复科训练装置，其特征在于：所述连接机构(62)包括有从动件(621)、支撑件(622)和底板(623)，所述从动件(621)转动连接于连接轴(614)的外侧，所述从动件(621)固定连接于从旋转齿轮(613)的外侧，所述从动件(621)和连接轴(614)的连接处设置为向内的“凹”形，所述从动件(621)的外侧设置有支撑件(622)，所述连接轴(614)和支撑件(622)转动连接，所述支撑件(622)的底部设置有安装于腔体(7)内底部的底板(623)。

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