CN218420480U - 一种消毒杀菌机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消毒杀菌设备技术领域，具体为一种消毒杀菌机器人，包括：主体、检测组件、调控组件、喷管、固定架。其中，主体，底部设置有驱动轮；检测组件，位于主体上，用于对机器人喷出消毒液的高度进行控制；调控组件，位于主体上。该消毒杀菌机器人，通过在喷管侧面设置固定架，固定架的外侧设置挡风片，挡风片对气流检测阻挡，挡风片被气流挤压带动压杆插入到筒形开关外壳内部，随着压杆深入到筒形开关外壳内部，挡位开关被逐渐挤压，导致电机转动速度随气流大小而同步增大，故喷管喷出的消毒雾速率同步增大，抵消气流对消毒雾的作用，达到在对公共场所消毒时降低气流对喷出消毒液的影响，提高消毒的位置准确性与整体全面性的效果。

Description

一种消毒杀菌机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒杀菌设备技术领域，具体为一种消毒杀菌机器人。

背景技术

目前随着国家对卫生要求的逐渐重视，一些公共场所被规定需要定期进行消毒杀菌，现有的消毒杀菌大多通过人工喷洒消毒液的方式进行，为了提高消毒效率同时解放人力，市场上出现一种消毒机器人，即通过机器人进行消毒杀菌。

现有公开号为CN212789188U的中国专利一种消毒杀菌机器人，包括底盘以及设置在所述底盘上的喷雾器和紫外线灯，所述喷雾器能够产生并喷出消毒雾气来进行消毒，所述紫外线灯能够产生紫外线来进行杀菌；通过在具有杀菌功能的机器人上设置能够产生消毒喷雾的喷雾器来对周边的空间进行消毒，具有功能多样性，同时提升了机器人的清洁能力。

然而在实际使用时，存在以下缺陷：

机器人消毒的场所多为面积较大的公共场所，而公共场所无法做到密闭，即场所内外会存在空气流通，甚至会出现外界气流涌入到场所内，故在通过机器人喷出消毒雾消毒时，涌入到场所内的气流会将消毒雾吹散，导致消毒雾无法准确覆盖制定区域，造成消毒位置不准确、整体消毒不全面的后果。

基于此设计一种消毒杀菌机器人，在对公共场所消毒时降低气流对喷出消毒液的影响，提高消毒的位置准确性与整体全面性。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消毒杀菌机器人，包括：

主体，底部设置有驱动轮；

其特征在于，该消毒杀菌机器人还包括：

检测组件，位于所述主体上，用于对机器人喷出消毒液的高度进行控制；

调控组件，位于所述主体上，与所述检测组件配合，用于对机器人喷出消毒液速率的调控；

喷管，顶部进液口与消毒液存储箱出口连通，底部出液口设置有分散板；

固定架，固定在所述喷管底端侧面。

进一步的，所述检测组件包括：

升降器，固定在所述主体的顶部；

承接板，固定在所述升降器内伸缩杆顶端；

撑起杆，底端固定在所述承接板顶面，顶端设置有鸣响器。

进一步的，所述调控组件还包括：

筒形开关外壳，固定在所述固定架的内圈表面；

压杆，一端插接在所述筒形开关外壳的出口，且穿过所述固定架外圈侧面开设的通孔；

挡风片，与所述固定架的外圈平行，且内凹面与所述压杆的另一端固定；

弹簧，一端固定在所述固定架的外凸面，另一端固定在所述挡风片的内凹面；

滑槽，竖直开设在所述筒形开关外壳的内壁；

挡位开关，位于所述滑槽的内壁，且自上向下分为三个不同挡位；

抽液机构，通过电机、转轴、抽液扇及支架组成，在所述喷管内部，用于对所述消毒液存储箱内消毒液的抽取。

进一步的，所述挡位开关具体为压力感应开关，通过橡胶材料制成，且厚度大于所述滑槽厚度，另外所述挡位开关通过无线电信号控制所述电机转速。

进一步的，所述喷管出口处设置的所述分散板表面均匀开设有漏水口。

进一步的，所述撑起杆顶部的鸣响器可发出警报亮光。

进一步的，所述电机被所有所述挡位开关控制，且低挡位信号被高挡位信号覆盖。

本实用新型提供了一种消毒杀菌机器人。具备以下有益效果：

1、该消毒杀菌机器人，通过在喷管侧面设置固定架，固定架的外侧设置挡风片，挡风片对气流检测阻挡，挡风片被气流挤压带动压杆插入到筒形开关外壳内部，随着压杆深入到筒形开关外壳内部，挡位开关被逐渐挤压，导致电机转动速度随气流大小而同步增大，故喷管喷出的消毒雾速率同步增大，抵消气流对消毒雾的作用，达到在对公共场所消毒时降低气流对喷出消毒液的影响，提高消毒的位置准确性与整体全面性的效果。

2、该消毒杀菌机器人，通过在撑起杆顶部设置鸣响器，周围出现人员时，鸣响器发出警报声提醒人员远离机器人，避免人员移动误碰到机器人，同时控制升降器可带动承接板上下移动，使得喷管喷口高度被调节，由于喷管喷口高度越高消毒雾喷洒范围便越大，故根据实际情况调控喷出消毒雾消毒范围，提高消毒杀菌机器人的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种消毒杀菌机器人整体示意图；

图2为本实用新型一种消毒杀菌机器人检测组件示意图；

图3为本实用新型一种消毒杀菌机器人喷管与固定架连接立体示意图；

图4为本实用新型一种消毒杀菌机器人固定架俯视示意图；

图5为本实用新型一种消毒杀菌机器人筒形开关外壳示意图；

图6为本实用新型一种消毒杀菌机器人喷管剖视示意图。

图中：1、主体；2、检测组件；21、升降器；22、承接板；23、撑起杆；3、调控组件；31、喷管；32、固定架；33、筒形开关外壳；34、压杆；35、弹簧；36、挡风片；37、滑槽；38、挡位开关；39、抽液机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

结合附图1-6，一种消毒杀菌机器人，可以包括：主体1、检测组件2、调控组件3、喷管31、固定架32。其中，主体1，底部设置有驱动轮；检测组件2，位于主体1上，用于对机器人喷出消毒液的高度进行控制；调控组件3，位于主体1上，与检测组件2配合，用于对机器人喷出消毒液速率的调控；喷管31，顶部进液口与消毒液存储箱出口连通，底部出液口设置有分散板；固定架32，固定在喷管31底端侧面。具体的，在通过机器人对场所进行消毒时，机器人主体1底部的驱动轮带动机器人在预定的路线移动，调控组件3会根据气流大小控制喷管31喷出消毒雾的速率，抵消气流对消毒雾的作用，达到在对公共场所消毒时降低气流对喷出消毒液的影响，提高消毒的位置准确性与整体全面性的效果。

为了便于本领域技术人员充分理解本申请的技术方案，清楚调控组件3是如何检测气流并抵消气流对喷管31喷出消毒雾影响的，故对调控组件3内结构作进一步说明。在本实施方式中，调控组件3可以包括：喷管31、固定架32、筒形开关外壳33、压杆34、弹簧35、挡风片36、滑槽37、挡位开关38、抽液机构39。其中，喷管31，顶部进液口与消毒液存储箱出口连通，底部出液口设置有分散板；固定架32，固定在喷管31底端侧面；筒形开关外壳33，固定在固定架32的内圈表面；压杆34，一端插接在筒形开关外壳33的出口，且穿过固定架32外圈侧面开设的通孔；挡风片36，与固定架32的外圈平行，且内凹面与压杆34的另一端固定；弹簧35，一端固定在固定架32的外凸面，另一端固定在挡风片36的内凹面；滑槽37，竖直开设在筒形开关外壳33的内壁；挡位开关38，位于滑槽37的内壁，且自上向下分为三个不同挡位；抽液机构39，通过电机、转轴、抽液扇及支架组成，在喷管31内部，用于对消毒液存储箱内消毒液的抽取。

具体的，在通过机器人对场所进行消毒时，机器人主体1底部的驱动轮带动机器人在预定的路线移动，当场所内出现气流作用时，气流会同步作用在挡风片36上，挡风片36被气流作用带动压杆34同时挤压弹簧35向靠近喷管31方向移动，压杆34深入到筒形开关外壳33内部，对滑槽37内部的挡位开关38进行挤压，由于自上向下分为三个不同挡位，且控制电机的转速逐渐增大，故电机转动速度随气流大小而同步增大，输出端的转轴侧面抽液扇转动速度同步增大，喷管31抽取消毒液速率同步增大，而消毒液喷出形成消毒雾速率越大，气流对消毒雾的影响便越小，因此随气流变化，消毒雾速率同步变化，抵消气流对消毒雾的作用，达到在对公共场所消毒时降低气流对喷出消毒液的影响，提高消毒的位置准确性与整体全面性的效果。

在本实施方式中，挡位开关38具体为压力感应开关，通过橡胶材料制成，且厚度大于滑槽37厚度，另外挡位开关38通过无线电信号控制电机转速。具体的，在压杆34插入到筒形开关外壳33内部时不会被卡死，且随着压杆34插入，电机转速被控制逐渐增大。

喷管31出口处设置的分散板表面均匀开设有漏水口。具体的，将消毒液以雾状喷出，避免造成消毒液浪费。

电机被所有挡位开关38控制，且低挡位信号被高挡位信号覆盖。具体的，避免电机被多个开关控制出现异常。

实施例二：

基于实施例一，为了避免人员移动误碰到机器人同时提高消毒杀菌机器人的适用性，对检测组件2进一步优化得到实施例二。

如何图1-2，检测组件2可以包括：升降器21、承接板22、撑起杆23。其中，升降器21，固定在主体1的顶部；承接板22，固定在升降器21内伸缩杆顶端；撑起杆23，底端固定在承接板22顶面，顶端设置有鸣响器。具体的，通过在撑起杆23顶部设置鸣响器，周围出现人员时，鸣响器发出警报声提醒人员远离机器人，避免人员移动误碰到机器人，同时控制升降器21可带动承接板22上下移动，使得喷管31喷口高度被调节，由于喷管31喷口高度越高消毒雾喷洒范围便越大，故根据实际情况调控喷出消毒雾消毒范围，提高消毒杀菌机器人的适用性。

撑起杆23顶部的鸣响器可发出警报亮光。具体的，在周围出现人员时，鸣响器发出警报声提醒人员远离机器人，避免人员移动误碰到机器人。

在通过机器人对场所进行消毒时，机器人主体1底部的驱动轮带动机器人在预定的路线移动，当场所内出现气流作用时，气流会同步作用在挡风片36上，挡风片36被气流作用带动压杆34同时挤压弹簧35向靠近喷管31方向移动，压杆34深入到筒形开关外壳33内部，对滑槽37内部的挡位开关38进行挤压，由于自上向下分为三个不同挡位，且控制电机的转速逐渐增大，故电机转动速度随气流大小而同步增大，输出端的转轴侧面抽液扇转动速度同步增大，喷管31抽取消毒液速率同步增大，而消毒液喷出形成消毒雾速率越大，气流对消毒雾的影响便越小，因此随气流变化，消毒雾速率同步变化，抵消气流对消毒雾的作用，达到在对公共场所消毒时降低气流对喷出消毒液的影响，提高消毒的位置准确性与整体全面性的效果。

通过在撑起杆23顶部设置鸣响器，周围出现人员时，鸣响器发出警报声提醒人员远离机器人，避免人员移动误碰到机器人，同时控制升降器21可带动承接板22上下移动，使得喷管31喷口高度被调节，由于喷管31喷口高度越高消毒雾喷洒范围便越大，故根据实际情况调控喷出消毒雾消毒范围，提高消毒杀菌机器人的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种消毒杀菌机器人，包括：

主体（1），底部设置有驱动轮；

其特征在于，该消毒杀菌机器人还包括：

检测组件（2），位于所述主体（1）上，用于对机器人喷出消毒液的高度进行控制；

调控组件（3），位于所述主体（1）上，与所述检测组件（2）配合，用于对机器人喷出消毒液速率的调控；

喷管（31），顶部进液口与消毒液存储箱出口连通，底部出液口设置有分散板；

固定架（32），固定在所述喷管（31）底端侧面。

2.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于：所述检测组件（2）包括：

升降器（21），固定在所述主体（1）的顶部；

承接板（22），固定在所述升降器（21）内伸缩杆顶端；

撑起杆（23），底端固定在所述承接板（22）顶面，顶端设置有鸣响器。

3.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于：所述调控组件（3）还包括：

筒形开关外壳（33），固定在所述固定架（32）的内圈表面；

压杆（34），一端插接在所述筒形开关外壳（33）的出口，且穿过所述固定架（32）外圈侧面开设的通孔；

挡风片（36），与所述固定架（32）的外圈平行，且内凹面与所述压杆（34）的另一端固定；

弹簧（35），一端固定在所述固定架（32）的外凸面，另一端固定在所述挡风片（36）的内凹面；

滑槽（37），竖直开设在所述筒形开关外壳（33）的内壁；

挡位开关（38），位于所述滑槽（37）的内壁，且自上向下分为三个不同挡位；

抽液机构（39），通过电机、转轴、抽液扇及支架组成，在所述喷管（31）内部，用于对所述消毒液存储箱内消毒液的抽取。

4.根据权利要求3所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于：所述挡位开关（38）具体为压力感应开关，通过橡胶材料制成，且厚度大于所述滑槽（37）厚度，另外所述挡位开关（38）通过无线电信号控制所述电机转速。

5.根据权利要求1所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于：所述喷管（31）出口处设置的所述分散板表面均匀开设有漏水口。

6.根据权利要求2所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于：所述撑起杆（23）顶部的鸣响器可发出警报亮光。

7.根据权利要求3所述的一种消毒杀菌机器人，其特征在于：所述电机被所有所述挡位开关（38）控制，且低挡位信号被高挡位信号覆盖。

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