CN218416898U - 一种用于遥控武器站的综合控制电子箱 - Google Patents

Abstract

一种用于遥控武器站的综合控制电子箱，属于军用机箱设计制造领域，包括若干块CPCI板卡和一个用于安装固定的机箱；其特征在于：机箱由上板、下板、左侧板、右侧板和后侧板围装组成；后侧板上朝向机箱一侧设置有结构母板；所述结构母板上设置有电路母板；电路母板上设置有若干个CPCI插座；所述CPCI板卡包括接口板和功能板；功能板通过电路母板与前述接口板相电连接。本实用新型所述控制电子箱，将原来分散于站体的控制模块集成于一个机箱，集成度更高，便于检测维修，也更兼容不同型号遥控武器站产品。在接线关系上进行优化，改变了原来模块间错综复杂的连线关系，所有电缆连接通过印刷电路实现，站内电缆数量大幅减少，提高了装配工艺性和可靠性。

Description

一种用于遥控武器站的综合控制电子箱

技术领域

本实用新型属于军用机箱设计制造领域，尤其涉及一种用于遥控武器战的综合控制电子箱。

背景技术

遥控武器站是近年来国内外竞相发展的一种新型机电一体化武器系统，一般由车内操控单元和车外顶置的全自动站体。车内操控单元则包括显控终端、操作手柄和控制台等功能单元。站体上集成有观瞄系统、武器系统和伺服系统，各个分系统主要由机械结构部分和电气控制部分组成。

国内现有的遥控武器站站体内的电气控制部分多采用分散就近布置方式，根据功能需求设计独立的电控单元或板卡，在光电瞄具就近设计用于图像识别跟踪的视频解析模块，在武器系统就近设置用于击发、首发装填和弹量计数的射控模块，在电机驱动器就近设置伺服控制板，在站体内根据结构空间布局火控计算模块以及用于给各个模块供电的电源模块，这些模块共同协作来完成整个武器站站体的电气控制功能，各个模块之间通过电缆连接来完成通信和供电，这样的结构布局通常会导致站体内电气控制模块结构分散、电缆数量多且杂乱交织，工艺性差，降低系统的可靠性和维修性，也不适合定型量产。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种解决站体内电气控制模块结构分散、电缆数量多且杂乱交织问题的用于遥控武器站的综合控制电子箱。

本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，包括若干块CPCI板卡和一个用于安装固定的机箱；

所述机箱由上板、下板、左侧板、右侧板和后侧板围装组成；

所述上板和下板上分别对称设置了用于安装前述CPCI板卡的板卡安装槽；

所述后侧板上朝向机箱一侧设置有结构母板；

所述结构母板上设置有电路母板；

所述电路母板上设置有若干个CPCI插座；

所述CPCI板卡包括接口板和功能板；

所述CPCI板卡的尾端设置有与前述CPCI插座相对应的CPCI插头；

所述功能板通过电路母板与前述接口板相电连接，所有CPCI板卡之间的通信和供电经由电路母板，最终通过接口板和外界进行通信和供电。

进一步，本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，所述CPCI板卡包括结构基板；

所述结构基板上设置有印刷电路板；

所述印刷电路板的尾端设置有CPCI插头；

所述结构基板的前端设置有助拔器；所述助拔器上设置有防晃动螺钉；助拔器通过和机箱的杠杆作用实现CPCI板卡的拆拔；当CPCI板卡插装到位后，通过防晃动螺钉对助拔器进行锁定，防止工作或运输状态的晃动。

所述结构基板的上下两侧分别设置有锁紧条，通过与机箱的板卡安装槽涨紧连接实现CPCI板卡的安装固定。

进一步，本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，所述接口板的印刷电路板上设置有航插安装板；所述航插安装板上设置有若干连接器。

进一步，本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，所述机箱内设置有隔板；所述隔板位于功能板与接口板之间；通过设置隔板将接口板和功能板隔为两个腔体，同时增加机箱刚度和强度。

进一步，本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，所述结构基板上设置有若干凸台；所述凸台上设置有导热硅脂；通过设计凸台加导热硅脂的方法，使功能板上功率器件的热量传导到结构基板上，进一步通过机箱板卡安装槽传导到机箱上，达到散热的目的。

进一步，本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，所述结构模板位于后侧板与电路母板之间；所述结构模板设置为镂空结构。为电路母板上的CPCI插座焊脚处进行镂空避让。

进一步，本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，所述下板的四角分别设置有安装地脚，用于和站体进行安装固定。

进一步，本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，所述功能板包括伺服板和或射控板和或火控板和或视频板和或电源板。

本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将原来分散于站体的控制模块集成于一个机箱，集成度更高，便于检测维修，也更兼容不同型号遥控武器站产品。

2、在接线关系上进行优化，改变了原来模块间错综复杂的连线关系，所有电缆连接通过印刷电路实现，站内电缆数量大幅减少，提高了装配工艺性和可靠性。

3、板卡采用CPCI标准接口，模块互换性提高，更换时间降低，提高了系统的维修性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述用于遥控武器站的综合控制电子箱结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述机箱结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述CPCI板卡的结构基板结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述接口板结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述功能板结构示意图；

其中：1-接口板，2-伺服板，3-射控板，4-火控板，5-视频板，6-电源板，7-机箱，701-上板，702-下板，703-后侧板，704-右侧板，705-左侧板，706-隔板，707-结构母板，708-电路母板，709-CPCI插座，710-安装地脚，711-螺钉，101-结构基板，102-印刷电路板，103-连接器，104-CPCI插头，105-锁紧条，106-助拔器，107-防晃动螺钉，108-航插安装板。

具体实施方式

下面通过附图及实施例对本实用新型所述用于遥控武器站的综合控制电子箱进行详细说明。

本公开实施例所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，如图1所示，包括六块非标CPCI板卡和一个用于安装固定的机箱7；CPCI板卡其中一块是接口板1，另外五块为功能板，分别为伺服板2、射控板3、火控板4、视频板5和电源板6。

如图2所示，所述机箱7由五块侧板拼装而成，分别是带有板卡安装槽的上板701和下板702、右侧板704、左侧板705和后侧板703；各侧板之间通过螺钉711固定连接。在本公开实施例中，上板701、下板702之间还设置了一隔板706，将接口板1和功能板（包括伺服板2、射控板3、火控板4、视频板5、电源板6）隔为两个腔体，同时增加机箱7刚度和强度；所述机箱7后侧板703设置了电路母板708、结构母板707和军用CPCI插座709，所述CPCI板卡（接口板1、伺服板2、射控板3、火控板4、视频板5、电源板6）后部均设置有和母板军用CPCI插座709配对使用的军用CPCI插头104；所有CPCI板卡之间的通信和供电由电路母板708上预置的印刷电路完成，最终通过接口板1上的圆形连接器103和外界进行通信和供电。

如图3、图4所示，所述接口板1包括结构基板101、接口印刷电路板102、航插安装板108、军用圆形连接器103、军用CPCI插头104以及锁紧条105、助拔器106。

如图3、图5所示，所述功能板（伺服板2、射控板3、火控板4、视频板5、电源板6）功能不同，但结构相似，主要包括结构基板101、功能印刷电路板102、军用CPCI插头104以及锁紧条105、助拔器106。在实际方案实施时，所述功能板可根据配置需求进行增减，不限于上述五种功能板，机箱7所预留的板卡安装槽也可根据需求进行增减。

所述CPCI板卡包括结构基板101；所述结构基板101上设置有印刷电路板102；所述印刷电路板102的尾端设置有CPCI插头104；所述结构基板101的前端设置有助拔器106；所述助拔器106上设置有防晃动螺钉107；所述结构基板101的上下两侧分别设置有锁紧条105。

在本公开实施例中，航插安装板108选用航空铝合金进行加工，上面设置了军用圆形连接器103的安装接口。结构基板101选用航空铝合金进行加工，上面设置了接口印刷电路板102或功能印刷电路板102的结构安装接口。

当功能板有散热需要时，所述结构基板101除了结构支撑作用外还可设计为带有散热齿或热管的散热板，或选用均温板材料。在本公开实施例中通过在结构基板101上设计凸台加导热硅脂的方法，使功能板上功率器件的热量传导到结构基板101上，进一步通过机箱7的板卡安装槽传导到机箱7上。

在本公开实施例中，锁紧条105为金属结构，通过螺钉安装在结构基板101上下两侧，通过与机箱7的板卡安装槽涨紧连接实现CPCI板卡的安装固定。助拔器106为金属结构，通过销钉安装在结构基板101外侧，通过和机箱7的杠杆作用实现CPCI板卡拆拔。为了防止工作或运输状态的晃动，在助拔器106尾部设计有防晃动螺钉107，当CPCI板卡插装到位后，通过防晃动螺钉107对助拔器106进行锁定。

为了便于和站体进行安装固定，在机箱7下板702两侧设置了四个安装地脚710。

在本公开实施例中，结构母板707布置于机箱7后侧，位于后侧板703和电路母板708中间，加工为镂空结构，在军用CPCI插座709焊脚处进行了镂空避让。

本公开实施例，通过把分散于遥控武器站站体内部的多个控制模块设计为CPCI板卡的形式作为功能子板，设计铝合金插卡式机箱7，在机箱7内部设置CPCI母板，在母板上专门预留一个接口板1位置，CPCI功能子板和母板连接后，最终通过接口板1上的圆形连接器103和武器站各执行机构或传感器连接。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于遥控武器站的综合控制电子箱，包括若干块CPCI板卡和一个用于安装固定的机箱；其特征在于：

所述机箱由上板、下板、左侧板、右侧板和后侧板围装组成；

所述上板和下板上分别对称设置了用于安装前述CPCI板卡的板卡安装槽；

所述后侧板上朝向机箱一侧设置有结构母板；

所述结构母板上设置有电路母板；

所述电路母板上设置有若干个CPCI插座；

所述CPCI板卡包括接口板和功能板；

所述CPCI板卡的尾端设置有与前述CPCI插座相对应的CPCI插头；

所述功能板通过电路母板与前述接口板相电连接。

2.根据权利要求1所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，其特征在于：所述CPCI板卡包括结构基板；

所述结构基板上设置有印刷电路板；

所述印刷电路板的尾端设置有CPCI插头；

所述结构基板的前端设置有助拔器；

所述助拔器上设置有防晃动螺钉；

所述结构基板的上下两侧分别设置有锁紧条。

3.根据权利要求2所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，其特征在于：所述接口板的印刷电路板上设置有航插安装板；所述航插安装板上设置有若干连接器。

4.根据权利要求3所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，其特征在于：所述机箱内设置有隔板；所述隔板位于功能板与接口板之间。

5.根据权利要求4所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，其特征在于：所述结构基板上设置有若干凸台；所述凸台上设置有导热硅脂。

6.根据权利要求1或5所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，其特征在于：所述结构模板位于后侧板与电路母板之间；所述结构模板设置为镂空结构。

7.根据权利要求6所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，其特征在于：所述下板的四角分别设置有安装地脚。

8.根据权利要求7所述用于遥控武器站的综合控制电子箱，其特征在于：所述功能板包括伺服板和或射控板和或火控板和或视频板和或电源板。

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