CN218409161U - 一种激光雷达连接柱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达连接柱，涉及雷达技术领域，包括底座组件和固定连接在底座组件顶部的支撑杆以及开设在底座组件内部的调节腔，调节腔的内部滑动连接有滑杆，该激光雷达连接柱，通过设置电动伸缩杆以及刻度盘能够根据使用需求精确调节承载座的角度，从而能够改变激光雷达的倾角，此外，通过设置第一底座组件，并且在第一底座组件上设置导向口，能够起到穿透、固定、导向的作用，通过设置第二底座组件，改变了传统全圆形或全方的构造，利用透光口光束更好穿透的作用，同时加强固定作用，通过设置高度调节组件能够根据激光雷达的工作高度调节滑杆的高度，进而能够使承载座处于不同高度的位置，提升激光雷达探测精度。

Description

一种激光雷达连接柱

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体为一种激光雷达连接柱。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

但是现有的激光雷达连接柱的高度一般是不可调节的，无法根据目标的不同进行高度的相应调节，导致激光雷达的探测精度大大降低，此外，激光雷达在安装后其安装角度是不能改变的，不利于激光雷达在后续使用过程中的角度调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达连接柱，解决了激光雷达连接柱高度无法根据目标的不同进行高度调节，导致激光雷达探测精度大大降低以及激光雷达在安装后其安装角度是不能改变的，不利于激光雷达在后续使用过程中的角度调节的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达连接柱，包括底座组件和固定连接在底座组件顶部的支撑杆以及开设在底座组件内部的调节腔，所述调节腔的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端通过转轴转动连接有承载座，所述调节腔的内部设置有高度调节组件，所述承载座的正面固定设置有刻度盘，所述刻度盘的正面通过转轴转动连接有指针，所述承载座的右侧壁均转动连接有电动伸缩杆。

所述高度调节组件包括丝杆和螺纹套设在丝杆外壁上的丝杆套，所述丝杆套的顶部和底部分别通过转轴转动连接有上支撑臂和下支撑臂，所述丝杆的左端固定连接有手轮。

进一步的，所述上支撑臂远离丝杆套的一端通过转轴转动连接在滑杆的正面，所述下支撑臂远离丝杆套的一端和调节腔的内壁转动连接，所述丝杆的一端转动贯穿支撑杆并延伸至外部，且丝杆的另一端转动连接在调节腔的侧壁上。

进一步的，所述电动伸缩杆远离承载座的一端和支撑杆侧壁转动连接。

进一步的，所述指针的正面下方固定连接有配重块。

进一步的，所述底座组件为第一底座组件或第二底座组件两种实施方案中的任意一种，所述第一底座组件包括第一底座，所述第一底座的侧壁上开设有导向口，且第一底座的正面开设有若干螺纹孔。

进一步的，所述第二底座组件包括第二底座，所述第二底座的其中两侧壁上均开设有透光口。

有益效果

本实用新型提供了一种激光雷达连接柱。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种激光雷达连接柱，通过设置电动伸缩杆以及刻度盘能够根据使用需求精确调节承载座的角度，从而能够改变激光雷达的倾角，此外，通过设置第一底座组件，并且在第一底座组件上设置导向口，能够起到穿透、固定、导向的作用，通过设置第二底座组件，改变了传统全圆形或全方的构造，利用透光口光束更好穿透的作用，同时加强固定作用。

2、一种激光雷达连接柱，通过设置高度调节组件能够根据激光雷达的工作高度调节滑杆的高度，进而能够使承载座处于不同高度的位置，提升激光雷达探测精度。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型A部分放大立体结构示意图；

图4为本实用新型高度调节组件正面结构示意图；

图5为本实用新型第一底座组件第一种俯视结构示意图；

图6为本实用新型第一底座组件第二种俯视结构示意图。

图中：1、底座组件；a1、第一底座组件；a11、第一底座；a12、导向口；a2、第二底座组件；a21、第二底座；a22、透光口；2、支撑杆；3、调节腔；4、滑杆；5、承载座；6、高度调节组件；61、丝杆；62、丝杆套；63、上支撑臂；64、下支撑臂；65、手轮；7、刻度盘；8、指针；9、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-3、5示出了第一种实施方式：一种激光雷达连接柱，包括底座组件1和固定连接在底座组件1顶部的支撑杆2以及开设在底座组件1内部的调节腔3，调节腔3的内部滑动连接有滑杆4，滑杆4的顶端通过转轴转动连接有承载座5，调节腔3的内部设置有高度调节组件6，承载座5的正面固定设置有刻度盘7，刻度盘7的正面通过转轴转动连接有指针8，承载座5的右侧壁均转动连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9远离承载座5的一端和支撑杆2侧壁转动连接。指针8的正面下方固定连接有配重块。底座组件1为第一底座组件a1或第二底座组件a2两种实施方案中的任意一种。第一底座组件a1包括第一底座a11，第一底座a11的侧壁上开设有导向口a12，且第一底座a11的正面开设有若干螺纹孔。

通过设置电动伸缩杆9以及刻度盘7能够根据使用需求精确调节承载座5的角度，从而能够改变激光雷达的倾角，通过设置第一底座组件a1，并且在第一底座组件a1上设置导向口a12，能够起到穿透、固定、导向的作用。

如图4、6示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：高度调节组件6包括丝杆61和螺纹套设在丝杆61外壁上的丝杆套62，丝杆套62的顶部和底部分别通过转轴转动连接有上支撑臂63和下支撑臂64，丝杆61的左端固定连接有手轮65，上支撑臂63远离丝杆套62的一端通过转轴转动连接在滑杆4的正面，下支撑臂64远离丝杆套62的一端和调节腔3的内壁转动连接，丝杆61的一端转动贯穿支撑杆2并延伸至外部，且丝杆61的另一端转动连接在调节腔3的侧壁上，第二底座组件a2包括第二底座a21，第二底座a21的其中两侧壁上均开设有透光口a22。

通过设置第二底座组件a2，改变了传统全圆形或全方的构造，利用透光口a22光束更好穿透的作用，同时加强固定作用。通过设置高度调节组件6能够根据激光雷达的工作高度调节滑杆的高度，进而能够使承载座5处于不同高度的位置，提升激光雷达探测精度。

使用时，首先将激光雷达安装在承载座5顶部，然后根据其实际角度需求启动电动伸缩杆9推动承载座5向一侧转动，参照刻度盘对激光雷达的角度精确调节，接着转动手轮65驱动丝杆61转动，从而丝杆61驱动丝杆套62在其表面向左或者向右移动，直至调节到合适的高度，设置第一底座组件a1，并且在第一底座组件a1上设置导向口a12，能够起到穿透、固定、导向的作用，通过设置第二底座组件a2，改变了传统全圆形或全方的构造，利用透光口光束更好穿透的作用，同时加强固定作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光雷达连接柱，包括底座组件(1)和固定连接在底座组件(1)顶部的支撑杆(2)以及开设在底座组件(1)内部的调节腔(3)，其特征在于：所述调节腔(3)的内部滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的顶端通过转轴转动连接有承载座(5)，所述调节腔(3)的内部设置有高度调节组件(6)，所述承载座(5)的正面固定设置有刻度盘(7)，所述刻度盘(7)的正面通过转轴转动连接有指针(8)，所述承载座(5)的右侧壁均转动连接有电动伸缩杆(9)；

所述高度调节组件(6)包括丝杆(61)和螺纹套设在丝杆(61)外壁上的丝杆套(62)，所述丝杆套(62)的顶部和底部分别通过转轴转动连接有上支撑臂(63)和下支撑臂(64)，所述丝杆(61)的左端固定连接有手轮(65)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达连接柱，其特征在于：所述上支撑臂(63)远离丝杆套(62)的一端通过转轴转动连接在滑杆(4)的正面，所述下支撑臂(64)远离丝杆套(62)的一端和调节腔(3)的内壁转动连接，所述丝杆(61)的一端转动贯穿支撑杆(2)并延伸至外部，且丝杆(61)的另一端转动连接在调节腔(3)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达连接柱，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)远离承载座(5)的一端和支撑杆(2)侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达连接柱，其特征在于：所述指针(8)的正面下方固定连接有配重块。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达连接柱，其特征在于：所述底座组件(1)为第一底座组件(a1)或第二底座组件(a2)两种实施方案中的任意一种，所述第一底座组件(a1)包括第一底座(a11)，所述第一底座(a11)的侧壁上开设有导向口(a12)，且第一底座(a11)的正面开设有若干螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达连接柱，其特征在于：所述第二底座组件(a2)包括第二底座(a21)，所述第二底座(a21)的其中两侧壁上均开设有透光口(a22)。

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