CN218727987U - 一种自动校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动校准装置，包括U形的校准架：所述校准架的两侧平行端设置有往复组件，且往复组件上设置有滑台，并驱动滑台沿校准架的高度方向往复移动，所述滑台上设置有承载台，且承载台上设置有装夹组件，且装夹组件包括水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构。本实用新型中，该校准装置采用由水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构组成的装夹组件，使得装夹组件可以对待校准的测距仪进行水平角度的调节、俯仰角度的调节和夹持力度的调节操作，确保待校准的测距仪能够处于稳定且准确的校准位置，从而在后续升降移动时，能够对准相应位置设置的校准靶位，进而有效的提高了校准装置的校准效果。

Description

一种自动校准装置

技术领域

本实用新型涉及仪器校准技术领域，尤其涉及一种自动校准装置。

背景技术

测距仪在生产完成后，需要对其原始测距误差进行修正，测距精度才能符合出厂标准或者国家标准，当测距仪在使用一段时间后，为确定其测量准确度，需定期送第三方校准其偏差，而在测距仪线性度校准时，需要借助校准装置进行辅助校准。

中国专利公告号：CN215180864U公开了《一种激光测距仪用校准装置》，包括第一底座、第二底座、第一调节螺丝、滚轮支架、滚轮、立柱、伸缩柱、反光板、卡套、第二调节螺丝、调节球、连接板、螺杆、限位板和水平仪；所述第一底座位于立柱的底部，所述第二底座连接在第一底座的内部空腔中，且位于第一底座的右侧，所述第一调节螺丝旋拧锁定在第一底座的侧壁右端，所述滚轮支架分别连接在第一底座的底部左端和第二底座的底部右端，所述滚轮转动连接在滚轮支架上，所述立柱分别竖直固定在第一底座的顶部左端和第二底座的顶部右端，所述伸缩柱连接在立柱的内部空腔中，且位于立柱的上方，所述反光板固定在左侧前后相邻两个伸缩柱之间，所述卡套固定在右侧前后相邻两个伸缩柱的顶端，所述第二调节螺丝旋拧连接在卡套的侧壁上，所述调节球位于卡套的内部空腔中，所述连接板水平固定在前后相邻两个卡套之间，所述螺杆旋拧连接在连接板的前后两端竖板中心处，所述限位板连接在螺杆尾端，所述水平仪呈嵌入式设置在连接板的左端中心处。

现有的校准装置在安装测距仪进行校准时，对于测距仪的校准位置装夹操作不够灵活，使得测距仪在校准时不便于对其校准水平角度和俯仰角度进行自由调节，降低了校准的精确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供采用分体式的装夹结构，并结合水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构对测距仪的校准位置进行自由灵活调节操作的一种自动校准装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动校准装置，包括U形的校准架：

所述校准架的两侧平行端设置有往复组件，且往复组件上设置有滑台，并驱动滑台沿校准架的高度方向往复移动；

所述滑台上设置有承载台，且承载台上设置有装夹组件，且装夹组件包括水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平旋转机构包括设置在承载台上的底座，底座上转动连接有旋转座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述俯仰调节机构包括设置在旋转座上的承载座，承载座上表面一侧铰接有俯仰座。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括调节件；

所述调节件包括螺旋设置在承载座内的转杆，转杆上设置有与俯仰座接触的凸轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述装夹抵紧包括设置在俯仰座上的装夹台，装夹台的竖直端螺旋连接有抵紧杆，且抵紧杆的端部设置有抵紧板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述往复组件包括设置在校准架顶部的电机，电机的输出端通过滚珠丝杠与滑台连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述校准架的两侧平行端内壁设置有限位杆，所述滑台上设有与限位杆相适配的限位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑台的内壁设置有与校准架内壁滚动接触的滚珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑台的侧壁设置有光耦，所述校准架的侧壁设置有挡片。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自动校准装置，具有以下有益效果：

该校准装置采用由水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构组成的装夹组件，使得装夹组件可以对待校准的测距仪进行水平角度的调节、俯仰角度的调节和夹持力度的调节操作，确保待校准的测距仪能够处于稳定且准确的校准位置，从而在后续升降移动时，能够对准相应位置设置的校准靶位，进而有效的提高了校准装置的校准效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动校准装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滑台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的装夹组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的调节件的结构示意图。

附图标记说明：

1、电机；2、滚珠丝杠；3、限位杆；4、滑台；41、光耦；42、限位孔；43、滚珠；5、校准架；6、挡片；7、装夹组件；71、底座；72、旋转座；73、承载座；74、俯仰座；75、调节件；751、转杆；752、凸轮；76、装夹台；77、抵紧杆；78、抵紧板；8、承载台。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-图4所示，一种自动校准装置，包括U形的校准架5：

校准架5的两侧平行端设置有往复组件，且往复组件上设置有滑台4，并驱动滑台4沿校准架5的高度方向往复移动，滑台4上设置有承载台8，往复组件包括设置在校准架5顶部的电机1，电机1的输出端通过滚珠丝杠2与滑台4连接，在校准架5的侧边且位于测距仪测距方向的位置上，等间距的设置若干个靶位，且越远离校准架5的靶位高度越高，在电机1的作用下带动滚珠丝杠2旋转，从而使得滚珠丝杠2驱动滑台4沿校准架5的高度方向往复移动，使得承载台8能够同步升降移动，从而对承载台8上的测距仪的校准高度位置进行调节，使得测距仪能够移动到不同位置校准靶位的对应高度上，使得测距仪向对应靶位发送测距信号并接收测量信号后，即可对测量仪的测量线性度进行自动校准；

承载台8上设置有装夹组件7，且装夹组件7包括水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构，采用由水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构组成的装夹组件7，使得装夹组件7可以对待校准的测距仪进行水平角度的调节、俯仰角度的调节和夹持力度的调节操作，确保待校准的测距仪能够处于稳定且准确的校准位置，从而在后续升降移动时，能够对准相应位置设置的校准靶位，进而有效的提高了校准装置的校准效果。

水平旋转机构包括设置在承载台8上的底座71，底座71上转动连接有旋转座72，旋转座72的底部设置有延伸至底座71内的轴杆，使得旋转座72可以在底座71上水平旋转，从而调节测距仪的水平校准角度位置。

俯仰调节机构包括设置在旋转座72上的承载座73，承载座73上表面一侧铰接有俯仰座74，还包括调节件75，调节件75包括螺旋设置在承载座73内的转杆751，转杆751上设置有与俯仰座74接触的凸轮752，转动转杆751使其在承载座73内旋转，改变凸轮752的位置，使得凸轮752与俯仰座74的下表面接触，即可将俯仰座74的前半部分不断的俯仰太高，从而对测距仪的校准俯仰角度进行调节。

装夹抵紧包括设置在俯仰座74上的装夹台76，装夹台76的竖直端螺旋连接有抵紧杆77，且抵紧杆77的端部设置有抵紧板78，将测距仪放置在装夹台76内，并转动抵紧杆77使其驱动抵紧板78与测距仪接触，即可对测距仪起到抵紧加固效果，确保测距仪能够在装夹台76内保持稳定的校准状态。

校准架5的两侧平行端内壁设置有限位杆3，滑台4上设有与限位杆3相适配的限位孔42，滑台4的内壁设置有与校准架5内壁滚动接触的滚珠43，可以在滑台4升降移动时，对滑台4的升降状态起到限位夹持作用，保证滑台4升降状态的动态稳定，并且在滚珠43与校准架5滚动作用下，降低滑台4与校准架5之间的摩擦阻力，提高滑台4升降移动的灵活性。

滑台4的侧壁设置有光耦41，校准架5的侧壁设置有挡片6，挡片6的数量与设置的校准靶位的数量一致，且每一个挡片6的高度均对应不同校准位置的靶位中心高度，当滑台4上移时，并使得光耦41发出的光电信号被某一个挡片6遮挡时，即表明测距仪达到一个校准位置，此时测距仪即可与对应位置的校准靶位进行校准处理。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种自动校准装置，包括U形的校准架(5)，其特征在于：

所述校准架(5)的两侧平行端设置有往复组件，且往复组件上设置有滑台(4)，并驱动滑台(4)沿校准架(5)的高度方向往复移动；

所述滑台(4)上设置有承载台(8)，且承载台(8)上设置有装夹组件(7)，且装夹组件(7)包括水平旋转机构、俯仰调节机构和装夹抵紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动校准装置，其特征在于：所述水平旋转机构包括设置在承载台(8)上的底座(71)，底座(71)上转动连接有旋转座(72)。

3.根据权利要求1所述的一种自动校准装置，其特征在于：所述俯仰调节机构包括设置在旋转座(72)上的承载座(73)，承载座(73)上表面一侧铰接有俯仰座(74)。

4.根据权利要求3所述的一种自动校准装置，其特征在于：还包括调节件(75)；

所述调节件(75)包括螺旋设置在承载座(73)内的转杆(751)，转杆(751)上设置有与俯仰座(74)接触的凸轮(752)。

5.根据权利要求1所述的一种自动校准装置，其特征在于：所述装夹抵紧包括设置在俯仰座(74)上的装夹台(76)，装夹台(76)的竖直端螺旋连接有抵紧杆(77)，且抵紧杆(77)的端部设置有抵紧板(78)。

6.根据权利要求1所述的一种自动校准装置，其特征在于：所述往复组件包括设置在校准架(5)顶部的电机(1)，电机(1)的输出端通过滚珠丝杠(2)与滑台(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动校准装置，其特征在于：所述校准架(5)的两侧平行端内壁设置有限位杆(3)，所述滑台(4)上设有与限位杆(3)相适配的限位孔(42)。

8.根据权利要求1所述的一种自动校准装置，其特征在于：所述滑台(4)的内壁设置有与校准架(5)内壁滚动接触的滚珠(43)。

9.根据权利要求1所述的一种自动校准装置，其特征在于：所述滑台(4)的侧壁设置有光耦(41)，所述校准架(5)的侧壁设置有挡片(6)。

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