CN218403365U - 一种悬挂式环形运动轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种悬挂式环形运动轨道装置，包括：多个直轨道段；多个圆弧轨道段，用于与所述多个直轨道段连接构成环形运动轨道；多个支撑架，每个支撑架设于圆弧轨道段，用于与外部吊装结构连接；以及多个吊架，设于所述多个直轨道段，用于与外部吊装结构连接；所述环形运动轨道的各个连接处为折型结构，且所述折型结构处通过安装片连接。本实用新型实施例解决了现有技术中存在的平铺在地平面上环形运动轨道占用空间大的技术问题，并进一步解决了悬挂式运动轨道无法解决大尺寸的平面度及接缝问题。

Description

一种悬挂式环形运动轨道装置

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂式环形运动轨道装置。

背景技术

环形运动导轨是一种精密环形输送线，是模块化、一体化、定制化的精密输送系统，它可实现沿预定轨迹快速运动，在环形运动精密导轨上，可以根据需要工序的相应效率要求增加相应数量的作业单元；但是目前的环形运动轨道都是平铺在地平面上，占用大量空间，因为悬挂运动轨道无法解决大尺寸的平面度及接缝问题，尚无悬挂环形运动轨道。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的平铺在地平面上环形运动轨道占用空间大的技术问题，本实用新型实施例提供一种悬挂式环形运动轨道装置。

本实用新型实施例通过下述技术方案实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种悬挂式环形运动轨道装置，包括：

多个直轨道段；

多个圆弧轨道段，用于与所述多个直轨道段连接构成环形运动轨道；

多个支撑架，每个支撑架设于圆弧轨道段，用于与外部吊装结构连接；以及

多个吊架，设于所述多个直轨道段，用于与外部吊装结构连接；

所述环形运动轨道的各个连接处为折型结构，且所述折型结构处通过安装片连接。

进一步的，多个吊架包括：多个主梁吊装架和多个中间吊装架；每个中间吊装架间隔设置在两个主梁吊装架之间的直轨道段上。

进一步的，与中间吊装架相邻的两个主梁吊装架与所述中间吊装架的间距相同。

进一步的，每个主梁吊装架上设有吊装水平调整组件。

进一步的，每个吊架单元设有一个X型吊装结构；一个主梁吊装架和与所述一个主梁吊装架相邻的中间吊装架组成一个吊架单元。

进一步的，所述X型吊装结构包括：

中间拉杆板，中间拉杆板的四个角分别连接一个锁具螺旋扣的一端；

四个锁具螺旋扣，与中间拉杆板构成X型结构，各个锁具螺旋扣的另一端分别与吊架单元的主梁吊装架的两端和中间吊装架的两端所在位置的直轨道段连接。

进一步的，相对的两个中间吊装架通过中间加强连接杆连接。

进一步的，吊装水平调整组件包括：

若干个拉杆；

上梁拉杆板，设于主梁吊装架，每个上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与中间吊装架和主梁吊装架的靠近直轨道段的位置连接。

进一步的，每个主梁吊装架设有3个上梁拉杆板，靠近环形运动轨道两侧的两个上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与相邻的中间吊装架和主梁吊装架的靠近直轨道段的位置连接，各个拉杆相互平行；位于所述两个上梁拉杆板中间的上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与相邻的中间加强连接杆连接。

进一步的，每个上梁拉杆板通过4个拉进螺杆和两个辅助吊装板连接；辅助吊装板通过顶紧螺杆固定在主梁吊装架上；每个辅助吊装板通过两个螺杆与上梁拉杆板连接。

本实用新型实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型实施例的一种悬挂式环形运动轨道装置，通过多个直轨道段、多个圆弧轨道段、多个支撑架、多个吊架、折型连接结构和安装片；采用折型连接结构搭接定位可使环形运动轨道的焊缝更小，具有更稳定的连接性能；通过吊装水平调整组件可实现对悬挂式环形运动轨道装置的水平度调整；通过中间拉杆板可增强整个环形轨道的连接强度；从而，本实用新型实施例解决了现有技术中存在的平铺在地平面上环形运动轨道占用空间大的技术问题，并进一步解决了悬挂式运动轨道无法解决大尺寸的平面度及接缝问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为悬挂式环形运动轨道装置的一个视角的结构示意图。

图2为圆弧轨道段结构示意图。

图3为直轨道段结构示意图。

图4为圆弧轨道段与直轨道段的连接结构示意图。

图5为圆弧轨道段与直轨道段的连接结构处连接有安装片的结构示意图。

图6为悬挂式环形运动轨道装置的另一个视角的结构示意图。

图7为图6中A的上梁拉杆板的结构示意图。

图8为图6中B的结构示意图。

图9为中间拉杆板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑架，2-拉杆，3-上梁拉杆板，4-圆弧轨道段，5-直轨道段，6-加强连接杆，7-中间吊装架，8-中间拉杆板，9-主梁吊装架，10-连接板，11-横板，12-拉进螺杆，13-辅助吊装板，14-顶紧螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

为解决现有技术中存在的平铺在地平面上环形运动轨道占用空间大的技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供一种悬挂式环形运动轨道装置，参考图1-9所示，包括：

多个直轨道段5；

多个圆弧轨道段4，用于与所述多个直轨道段连接构成环形运动轨道；

多个支撑架1，每个支撑架设于圆弧轨道段，用于与外部吊装结构连接；以及

多个吊架，设于所述多个直轨道段，用于与外部吊装结构连接；

所述环形运动轨道的各个连接处为折型结构，且所述折型结构处通过安装片连接。

参考图1-9所示，所述悬挂式环形运动轨道装置，包括：多个直轨道段5和多个圆弧轨道段4；多个直轨道段相互连接且与圆弧轨道段连接成环形轨道。参考图1所示，图1中左侧的圆弧轨道段上方设有支撑架，通过支撑架与外部吊装结构如房屋顶部主梁等连接，实现对环形轨道两侧的固定；为了增强悬挂式环形运动轨道装置的连接的稳定性，在各个直轨道段布置多个吊架，从而保证各个直轨道段的受力均匀和稳定。具体地，环形运动轨道的各个连接处为折型结构，如L,Z型连接结构。从而，可使组装时圆弧轨道段和直轨道段的搭接更紧密稳定。

具体地，圆弧轨道段的端面采用一根横向的支撑架连接，支撑架的两端吊装在房主梁间吊装板上，支撑架上也同时拉有三条锁具螺旋扣和拉紧杆在主梁上，可以保证半圆环轨部分的强度和减小振动。

可选地，环形运动轨道总长度约72.5米，其中直线段部分长度66米，两边环形部分各长约3米，总宽度约6.5米。直轨道段66米，分别悬吊在11根宽度6米的H型钢梁上，每6米跨度的中间3米处增加一处吊装梁连接板，两端各3米的环形轨道吊装在吊装梁连接板上。

环形轨道采用两端圆弧加直轨道段构成，两段圆弧轨道的外圆弧约R1960mm，中间直轨道段长度约2180mm。环形轨道宽度约400mm，厚度约230mm，环形轨道部分采用优质碳钢Q235-A钢板焊接而成，焊接后经过时效处理，去应力，减小工件因为焊接引起的变形。

环形轨道中间的连接直轨长度约2180mm，此轨道采用200mm*100mm*5mm的矩形方管加30mm厚Q235-A优质碳钢板焊接而成，焊接后经过时效处理，去应力，减小工件因为焊接引起的变形。

轨道与导轨之间的连接采用加工的L型子口拼接连接，此连接方式可以让导轨与导轨的连接更加紧密的贴合。轨道与导轨之间子口连接的下部有四颗M20的螺栓拉进连接，此螺栓可以让导轨与导轨轴向方向的安装更拉进贴合。轨道与导轨之间的左右两侧面增加有安装片，分别在两端梁上均有4颗M12螺栓锁紧固定，此安装片可以使得导轨与导轨连接在左右方向上的窜动，减小左右的安装误差。

进一步的，多个吊架包括：多个主梁吊装架9和多个中间吊装架7；每个中间吊装架间隔设置在两个主梁吊装架之间的直轨道段上。

主梁吊装架采用160mm*160mm*5mm的标准矩形管加30mm厚Q235-A优质碳钢板焊接而成，焊接后经过时效处理，去应力，减小工件因为焊接引起的变形。

进一步的，与中间吊装架相邻的两个主梁吊装架与所述中间吊装架的间距相同。

即中间吊装架与中间吊装架的左右两侧的主梁吊装架的距离相同。

进一步的，每个主梁吊装架上设有吊装水平调整组件。

通过吊装水平调整组件可以调整主梁吊装架的水平位置，从而，可以根据实际需要对环形轨道的水平位置进行调整。

进一步的，每个吊架单元设有一个X型吊装结构；一个主梁吊装架和与所述一个主梁吊装架相邻的中间吊装架组成一个吊架单元。

导轨与导轨之间采用锁具螺旋扣加拉进杆以“X”方式交叉拉紧，可以保证环形轨道的吊装稳固性。

进一步的，所述X型吊装结构包括：

中间拉杆板8，中间拉杆板的四个角分别连接一个锁具螺旋扣的一端；

四个锁具螺旋扣，与中间拉杆板构成X型结构，各个锁具螺旋扣的另一端分别与吊架单元的主梁吊装架的两端和中间吊装架的两端所在位置的直轨道段连接。锁具螺旋扣采用UU型标准船用式锁具螺旋扣。

参考图9所示，中间拉杆板为矩形结构，中间拉杆板的四个角上均连接有一个锁具螺旋扣，四个锁具螺旋扣与中间拉杆板最终构成了X型结构。通过该X型结构在保证环形轨道水平的同时保证了环形轨道结构的稳定性。

进一步的，相对的两个中间吊装架通过中间加强连接杆6连接。

参考图6所示，为了增强整体的结构强度，特别是中间吊装架的结构强度，在两个相对设置的中间吊装架之间设置了加强连接6，从而，增强了整体的环形运动轨道在悬挂时的强度和稳定性。

参考图1-6所示，整个环形轨道的吊装方式由12组主梁吊装架加13组中间吊装架组成，主梁吊装架及中间吊装架直接分别有三角形布局的拉杆加强连接。

中间加强连接杆采用200mm*100mm*5mm的标准矩形管加30mm厚Q235-A优质碳钢板焊接而成，中间吊装架采用200mm*200mm*5mm的标准方管加30mm厚Q235-A优质碳钢板焊接而成，焊接后经过时效处理，去应力，减小工件因为焊接引起的变形。

进一步的，吊装水平调整组件包括：

若干个拉杆；

上梁拉杆板3，设于主梁吊装架，每个上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与中间吊装架和主梁吊装架的靠近直轨道段的位置连接。

吊装调整组件采用4组吊装螺杆加4组顶紧螺杆，可以实现吊装架的上下微调整。需要在H型钢梁对应的吊架吊装处焊接加强筋用以增加吊装的强度。

具体地，上梁拉杆板采用优质30mm厚度的Q235-A碳钢板焊接而成。所述上梁拉杆板包括连接板10和横板11，所述横板横向固定在连接板10上，横板的两侧分别设有若干个三角片对横板进行支撑固定。

进一步的，每个主梁吊装架设有3个上梁拉杆板，靠近环形运动轨道两侧的两个上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与相邻的中间吊装架和主梁吊装架的靠近直轨道段的位置连接，各个拉杆2相互平行；位于所述两个上梁拉杆板中间的上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与相邻的中间加强连接杆连接。

拉杆采用φ40mm的优质45#碳钢加工而成，以保证拉进的强度。

进一步的，每个上梁拉杆板通过4个拉进螺杆12和两个辅助吊装板13连接；辅助吊装板通过顶紧螺杆14固定在主梁吊装架上；每个辅助吊装板通过两个螺杆与上梁拉杆板连接。

具体地，参考图8所示，左侧的辅助吊装板的里外侧分别设有一个拉进螺杆，右侧的辅助吊装板的里外侧分别设有一个拉进螺杆，从而，构成了四个可调节高低的位置，从而，可以通过调整每个拉进螺杆的高度调整整个装置的水平度，从而方便的实现了悬挂式轨道的水平调整。进而，从整体上实现了环形运动轨道装置的强度增强和水平调整。

从而，本实用新型实施例通过多个直轨道段、多个圆弧轨道段、多个支撑架、多个吊架、折型连接结构和安装片；采用折型连接结构搭接定位可使环形运动轨道的焊缝更小，具有更稳定的连接性能；通过吊装水平调整组件可实现对悬挂式环形运动轨道装置的水平度调整；通过中间拉杆板可增强整个环形轨道的连接强度；从而，本实用新型实施例解决了现有技术中存在的平铺在地平面上环形运动轨道占用空间大的技术问题，并进一步解决了悬挂式运动轨道无法解决大尺寸的平面度及接缝问题。

所述折型连接结构包括Z或L型连接结构。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，包括：

多个直轨道段；

多个圆弧轨道段，用于与所述多个直轨道段连接构成环形运动轨道；

多个支撑架，每个支撑架设于圆弧轨道段，用于与外部吊装结构连接；以及

多个吊架，设于所述多个直轨道段，用于与外部吊装结构连接；

所述环形运动轨道的各个连接处为折型结构，且所述折型结构处通过安装片连接。

2.如权利要求1所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，多个吊架包括：多个主梁吊装架和多个中间吊装架；每个中间吊装架间隔设置在两个主梁吊装架之间的直轨道段上。

3.如权利要求1所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，与中间吊装架相邻的两个主梁吊装架与所述中间吊装架的间距相同。

4.如权利要求1所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，每个主梁吊装架上设有吊装水平调整组件。

5.如权利要求1所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，每个吊架单元设有一个X型吊装结构；一个主梁吊装架和与所述一个主梁吊装架相邻的中间吊装架组成一个吊架单元。

6.如权利要求1所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，所述X型吊装结构包括：

中间拉杆板，中间拉杆板的四个角分别连接一个锁具螺旋扣的一端；

四个锁具螺旋扣，与中间拉杆板构成X型结构，各个锁具螺旋扣的另一端分别与吊架单元的主梁吊装架的两端和中间吊装架的两端所在位置的直轨道段连接。

7.如权利要求1所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，相对的两个中间吊装架通过中间加强连接杆连接。

8.如权利要求7所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，吊装水平调整组件包括：

若干个拉杆；

上梁拉杆板，设于主梁吊装架，每个上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与中间吊装架和主梁吊装架的靠近直轨道段的位置连接。

9.如权利要求8所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，每个主梁吊装架设有3个上梁拉杆板，靠近环形运动轨道两侧的两个上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与相邻的中间吊装架和主梁吊装架的靠近直轨道段的位置连接，各个拉杆相互平行；位于所述两个上梁拉杆板中间的上梁拉杆板的两端分别通过拉杆与相邻的中间加强连接杆连接。

10.如权利要求1所述悬挂式环形运动轨道装置，其特征在于，每个上梁拉杆板通过4个拉进螺杆和两个辅助吊装板连接；辅助吊装板通过顶紧螺杆固定在主梁吊装架上；每个辅助吊装板通过两个螺杆与上梁拉杆板连接。

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