CN218402555U - 一种螺栓换向理料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺栓换向理料机，属于辅助上料设备技术领域。其包括机架、倾斜安装于所述机架上的理料筒、旋转安装于所述理料筒内且与所述理料筒同轴布置的理料盘以及驱动所述理料盘旋转的驱动机构；所述理料盘的外沿周向间隔设置有用于供螺栓布置的布置通孔；所述理料筒在顶端侧壁上开设有出料口，所述理料筒在所述理料盘的外侧沿底端至出料口设置有用于供螺栓的螺杆抵靠且用于将螺栓从正置状态翻转至倒置状态的弧形导向组件。本申请具有将螺栓呈螺栓头朝下的形式输送至下一工位的效果。

Description

一种螺栓换向理料机

技术领域

本申请涉及辅助上料设备技术领域，尤其是涉及一种螺栓换向理料机。

背景技术

螺栓在制作完成后需要对螺栓的参数进行检测，为了便于对螺栓各参数进行检测，将螺栓放在检测盘时需要将螺栓的螺栓头处于下方，螺栓杆处于上方。

参照图1，为需要进行检测的螺栓6，螺栓头61呈正六边形，螺栓头61与螺杆62之间具有圆锥面，圆锥面朝螺栓头61的方向向外倾斜。

授权公告号为CN215363593U的中国实用新型专利公开了一种螺栓换向理料机。包括，其包括本体，本体上设置有出料口，本体侧壁设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置且两者之间存在供螺栓插接的移动间隙，出料口上设置有供螺栓移动至移动间隙的出料板。采用上述的螺栓换向理料机能够将生产的螺栓以螺头朝下的方式进入检测盘中进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人提供了另一种能够将螺栓6以螺栓头61朝下的方式进入检测盘的螺栓换向理料机。

实用新型内容

为了将螺栓呈螺栓头朝下端的摆放形式送入至输送带，本申请提供一种螺栓换向理料机。

本申请提供的一种螺栓换向理料机采用如下的技术方案：

一种螺栓换向理料机，包括机架、倾斜安装于所述机架上的理料筒、旋转安装于所述理料筒内且与所述理料筒同轴布置的理料盘以及驱动所述理料盘旋转的驱动机构；所述理料盘的外沿周向间隔设置有用于供螺栓布置的布置通孔；所述理料筒在顶端侧壁上开设有出料口，所述理料筒在所述理料盘的外侧沿底端至出料口设置有用于供螺栓的螺杆抵靠且用于将螺栓从正置状态翻转至倒置状态的弧形导向组件。

通过采用上述技术方案，将螺栓倒入理料筒内，由于理料筒为倾斜布置，使得螺栓在自身重力作用下滑落到理料筒的底端，螺栓在布置通孔内随着理料盘一同转动，处于布置通孔内的螺栓存在两种状态，一种为螺栓头朝下的倒置状态，一种为螺杆朝下的正置状态；倒置状态的螺栓可以维持不变从出料口送出，处于正置状态的螺栓的螺杆抵靠在弧形导向组件，在旋转过程中，螺栓能够在弧形导向组件的作用下，从正置状态翻转至倒置状态，并从出料口完成下料。采用上述螺栓换向理料机能够有序地将螺栓按倒置状态输出至检测盘中。

可选的，所述弧形导向组件包括用于对螺栓进行初步偏转的弧形导向台以及位于所述弧形导向台内侧且用于进一步偏转螺栓的弧形导向杆；所述弧形导向杆延伸至所述出料口。

通过采用上述技术方案，公开了弧形导向组件的组成结构，当正置状态的螺栓在布置通孔内开始随着理料盘一同旋转时，此时螺栓的螺杆抵靠于弧形导向台，由弧形导向台对螺栓进行初步的偏转，当弧形导向台不能对螺栓起到偏转效果时，螺栓的螺杆与弧形导向杆抵靠，螺栓能够通过弧形导向杆实现最后的偏转，使得螺栓能够以倒置状态下从出料口下料。

可选的，所述理料筒内设置有与所述理料盘同轴布置且外径小于所述理料盘的拨料盘，所述拨料盘在上表面径向布置有至少一根延伸至所述理料盘上表面的拨料杆；所述驱动机构驱动所述拨料盘转动，且所述拨料盘的转动方向与所述理料盘的转动方向相反。

通过采用上述技术方案，启动驱动机构使得理料盘与拨料盘以相反的方向转动，处于理料盘布置通孔内的螺栓能够与理料盘同步转动，未处于布置通孔内的螺栓与理料盘同步转动时，通过拨料杆能把螺栓朝理料盘外沿方向引导，有利于螺栓掉入布置通孔内。

可选的，所述拨料盘上设置有四根拨料杆，四根所述拨料杆周向均匀布置。

通过采用上述技术方案，公开了拨料杆的数量，拨料杆设置为四根，有助于提高对未处于布置通孔的螺栓进行拨动的效果。

可选的，所述理料筒上在设置有弧形导片的一侧设置有回料轮以及驱动所述回料轮旋转的旋转电机。

可选的，所述理料筒的底部设置有安装架，所述安装架上旋转安装有用于供所述理料盘安装的旋转座，所述旋转座同轴旋转布置有用于供所述拨料盘安装的旋转柱；所述理料筒的底板具有用于供所述旋转座穿过的结构通孔；所述驱动机构包括安装于所述安装架的第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述旋转座传动连接，所述第一驱动电机与所述旋转柱传动连接。

通过采用上述技术方案，公开了驱动机构的结构，上述理料机能够通过设置于安装架的第一驱动电机驱使旋转座与旋转柱旋转，实现理料盘与拨料盘进行旋转。

可选的，所述安装架上旋转安装有与所述第一驱动电机的输出轴连接的主动轴，所述主动轴的轴线与所述旋转座的旋转轴线平行；所述主动轴和所述旋转座通过链条副传动连接。

通过采用上述技术方案，使得当第一驱动电机启动时，与第一驱动电机的输出轴连接的主动轴开始旋转，并且带动与主动轴链条传动的旋转座旋转，从而实现理料盘的旋转。采用上述传动方式的结构简单且较为稳定性较为理想。

可选的，所述安装架上旋转安装有轴线与所述主动轴平行的从动轴，所述从动轴与所述主动轴通过齿轮副传动连接，所述从动轴与所述旋转柱通过链条副传动连接。

通过采用上述技术方案，使得当第一驱动电机启动时，与主动轴齿轮传动连接的从动轴能够同步以相反方向转动旋转，并且带动与从动轴链条传动的旋转柱旋转，从而使得拨料盘与理料盘能够以相反方向转动。采用上述传动方式的结构简单且较为稳定性较为理想。

可选的，还包括有下料组件，所诉下料组件包括用于承接从出料口出料的螺栓的输送带、设置于所述出料口侧壁且用于导向螺栓至输送带的导向板、支撑于所述输送带一端且旋转安装于所述机架的主动辊、支撑于所述输送带另一端且旋转安装于机架的从动辊以及驱动所述主动辊转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，公开了下料组件的具体结构，当螺栓调整至倒置的状态旋转至出料口时，处于布置通孔的螺栓能够竖直落在输送带的边沿，并通过导向板导向下螺栓逐渐移动至输送带的宽度中部，使得螺栓在输送带上有序排列，以提高后续的检测效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.处于旋转状态下的理料盘能够带动布置通孔内的螺栓从理料筒的底端同步旋转至理料筒的顶端，在旋转过程中，螺栓能够在理料筒内弧形导向组件的作用下，从正置状态翻转至倒置状态，提高螺栓的检测效率；

2.通过设置有拨料杆与回料轮，使得螺栓在翻转过程不容易受到其他螺栓的干扰，把螺栓朝理料筒底端拨动，有利于螺栓掉入布置通孔内；

3.主动轴与旋转座的配合、从动轴与旋转柱的配合以及主动轴与从动轴的配合，使得理料盘与拨料盘以相反方向转动。

附图说明

图1是螺栓的结构示意图。

图2是本申请实施例中螺栓换向理料机的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中理料盘与拨料盘安装后的结构示意图。

图4是本申请实施例中安装架的剖面示意图。

图5是本申请实施例中下料组件的结构示意图。

图6是本申请实施例中螺栓换向理料机底部的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、安装底板；12、铰接杆；13、支撑脚；131、吸盘；2、理料筒；21、出料口；22、拨料盘；23、拨料杆；24、回料轮；241、回料片；25、旋转电机；26、弧形导向组件；261、弧形导向台；262、弧形导向杆；27、结构通孔；3、理料盘；31、布置通孔；32、导向缺口；4、安装架；41、第一驱动电机；42、旋转座；43、旋转柱；44、主动轴；45、从动轴；46、第一链条副；47、齿轮传动副；48、第二链条副；49、铰接座；5、下料组件；51、输送带；52、导向板；53、主动辊；54、从动辊；55、第二驱动电机；6、螺栓；61、螺栓头；62、螺杆。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺栓换向理料机。

参照图2，一种螺栓换向理料机，包括机架1、倾斜安装于机架1上的理料筒2、布置于理料筒2内底部的且与理料筒2同轴布置的理料盘3、驱动理料盘3旋转的驱动机构以及设置于理料筒2顶端的下料组件5。

参照图2，理料筒2整体呈上端开口且倾斜布置的筒状。定义理料筒2中高度相对于地面较低的一端为底端，高度相对地面较高的一端为顶端。理料筒2在顶端的侧壁开设有用于供螺栓6下料的出料口21。

参照图2和图3，理料盘3整体呈圆盘状。理料盘3旋转安装于理料筒2的底部。理料盘3的外沿周向间隔设置有用于供螺栓6的放置的多个布置通孔31，且每个布置通孔31沿理料盘3中心轴线处径向开设有导向缺口32。理料筒2设置有与理料盘3同轴布置且外径小于理料盘3的拨料盘22。拨料盘22嵌设于理料盘3的中心处，且拨料盘22的上表面与理料盘3的上表面齐平。拨料盘22在上表面径向布置有至少一根延伸理料盘3上表面的拨料杆23。在本实施例中，拨料杆23共设置有四根，四根拨料杆23沿拨料的上表面周向均匀布置。驱动机构驱动理料盘3与拨料盘22朝相反的方向旋转，通过设置在拨料盘22上旋转的拨料杆23，能够将理料盘3上未处于布置通孔31内的螺栓6拨向至理料筒2的底端，降低了螺栓6在调整状态时受到其他螺栓6的干扰的概率。

参照图2和图3，理料筒2在内侧壁且靠近理料盘3的外侧沿处设置有用于供螺栓6的螺杆62抵靠的弧形导向组件26。弧形导向组件26布置于理料筒2的底端至出料口21。弧形导向组件26包括用于对螺栓6进行初步偏转的弧形导向台261以及位于弧形导向台261内侧且用于进一步偏转螺栓6的弧形导向杆262。弧形导向台261的顶部具有用于供螺栓6的螺杆62抵靠的抵接面，且弧形导向台261的抵接面距离理料筒2底面的高度逐渐增加。弧形导向杆262焊接于弧形导向台261的内侧，且弧形导向杆262的端部延伸至出料口21。弧形导向杆262的顶面距离理料筒2底面的距离也逐渐增加。采用上述弧形导向组件26能够将螺栓6从正置状态翻转至倒置状态。定义螺栓6的正置状态为螺栓6的螺杆62朝下螺栓头61朝上的状态，螺栓6的倒置状态为螺栓6的螺栓头61朝下螺杆62朝上的状态。

参照图2，理料筒2在靠近设置有弧形导向组件26的一侧设置有回料轮24以及驱动回料轮24旋转的旋转电机25。回料轮24的侧壁周向布置有回料片241。其中，回料盘与理料盘3之间的距离小于螺栓6中部的直径，回料轮24与理料筒2内壁之间具有供螺栓6穿过的间隙，使得回料轮24能够将布置通孔31内重叠的螺栓6拨向至理料筒2底端。

参照图2和图4，理料筒2底部设置有用供驱动机构安装的安装架4。安装架4整体呈上端开口的圆筒状，安装架4的顶部与理料筒2底部连接。安装架4旋转安装有与理料盘3旋转配合的旋转座42。旋转座42同轴旋转布置有与拨料盘22旋转的旋转柱43。旋转座42与旋转柱43之间通过轴承分隔。其中，理料筒2的底板具有用于供旋转座42穿过的结构通孔27。

参照图4，驱动机构包括安装于安装架4的底板的第一驱动电机41。安装架4的内腔底部旋转设置有与第一驱动电机41的输出轴连接的主动轴44。主动轴44竖直布置且与旋转座42的旋转轴线平行。主动轴44与旋转座42之间通过第一链条副46传动连接。在本实施例中，第一驱动电机41为减速电机。

参照图4，安装架4上还旋转设置有与主动轴44平行的从动轴45。从动轴45与主动轴44之间通过齿轮传动副47传动连接。从动轴45与旋转柱43之间通过第二链条副48传动连接。当第一驱动电机41启动时，与第一驱动电机41的输出轴连接的主动轴44转动，同时将与主动轴44连接的从动轴45以相反的方向转动，从而使得与主动轴44传动连接的旋转座42、与从动轴45传动连接的旋转柱43能够以相反的方向转动。

参照图2和图5，下料组件5设置于机架1靠近理料筒2的出料口21一侧。下料组件5包括用于承接从出料口21出料的螺栓6的输送带51、设置于所述出料口21侧壁的导向板52、支撑输送带51一端且旋转安装于机架1的主动辊53、支撑于输送带51另一端且旋转安装于机架1的从动辊54以及驱动主动辊53转动的第二驱动电机55。输送带51与理料筒2的倾斜方向垂直布置。导向板52焊接于出料口21的侧壁，且沿输送带51的长度方向延伸。当螺栓6从出料口21下料后，在输送带51的作用下螺栓6能够沿着导向板52的弧形边沿移动至输送带51的宽度中部，当螺栓6移动至输送带51宽度中部时，导向板52已不再对螺栓6起到导向作用，此时螺母将沿着输送带51的长度方向移动至下一工位进行检测。

参照图6，机架1包括安装底板11、设置于安装底板11顶而且与安装架4旋转铰接的铰接杆12以及焊接固定于安装底板11底面的支撑脚13。其中，安装架4的底板设置有用于供铰接杆12的端部布置的铰接座49。铰接座49与铰接杆12的端部通过铰接轴连接。支撑脚13周向间隔布置于安装底板11的底面，并且支撑脚13在远离安装底板11的端部设置有吸盘131。吸盘131开口朝下设置，使得机架1的整体的稳定性更为理想，降低了机架1发生倾倒的概率。

本申请实施例一种螺栓换向理料机的实施原理为：螺栓6倒入置理料筒2内，理料盘3带动螺栓6一起转动，在拨料盘22与回料轮24的拨动下，将未处于布置通孔31内的螺栓6拨向至理料筒2的底端；螺栓6落入布置通孔31内随着理料盘3一同旋转至出料口21，布置通孔31内处于倒置状态的螺栓6能够直接在理料筒2底板的支撑下运输至出料口21完成下料，处于正置状态的螺栓6能够在弧形导向组件26作用下完成状态的调整，最后也从出料口21下料；出料的螺栓6在导向板52与输送带51的作用下，螺栓6有序的以倒置状态移动至下一工位进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺栓换向理料机，其特征在于，包括机架（1）、倾斜安装于所述机架（1）上的理料筒（2）、旋转安装于所述理料筒（2）内且与所述理料筒（2）同轴布置的理料盘（3）以及驱动所述理料盘（3）旋转的驱动机构；所述理料盘（3）的外沿周向间隔设置有用于供螺栓（6）布置的布置通孔（31）；所述理料筒（2）在顶端侧壁上开设有出料口（21），所述理料筒（2）在所述理料盘（3）的外侧沿底端至出料口（21）设置有用于供螺栓（6）的螺杆（62）抵靠且用于将螺栓（6）从正置状态翻转至倒置状态的弧形导向组件（26）。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，所述弧形导向组件（26）包括用于对螺栓（6）进行初步偏转的弧形导向台（261）以及位于所述弧形导向台（261）内侧且用于进一步偏转螺栓（6）的弧形导向杆（262）；所述弧形导向杆（262）延伸至所述出料口（21）。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，所述理料筒（2）内设置有与所述理料盘（3）同轴布置且外径小于所述理料盘（3）的拨料盘（22），所述拨料盘（22）在上表面径向布置有至少一根延伸至所述理料盘（3）上表面的拨料杆（23）；所述驱动机构驱动所述拨料盘（22）转动，且所述拨料盘（22）的转动方向与所述理料盘（3）的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，所述拨料盘（22）上设置有四根拨料杆（23），四根所述拨料杆（23）周向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，所述理料筒（2）上在设置有弧形导向组件（26）的一侧设置有回料轮（24）以及驱动所述回料轮（24）旋转的旋转电机（25）。

6.根据权利要求3所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，所述理料筒（2）的底部设置有安装架（4），所述安装架（4）上旋转安装有用于供所述理料盘（3）安装的旋转座（42），所述旋转座（42）同轴旋转布置有用于供所述拨料盘（22）安装的旋转柱（43）；所述理料筒（2）的底板具有用于供所述旋转座（42）穿过的结构通孔（27）；所述驱动机构包括安装于所述安装架（4）的第一驱动电机（41）；所述第一驱动电机（41）与所述旋转座（42）传动连接，所述第一驱动电机（41）与所述旋转柱（43）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，所述安装架（4）上旋转安装有与所述第一驱动电机（41）的输出轴连接的主动轴（44），所述主动轴（44）的轴线与所述旋转座（42）的旋转轴线平行；所述主动轴（44）和所述旋转座（42）通过链条副传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，所述安装架（4）上旋转安装有轴线与所述主动轴（44）平行的从动轴（45），所述从动轴（45）与所述主动轴（44）通过齿轮副传动连接，所述从动轴（45）与所述旋转柱（43）通过链条副传动连接。

9.根据权利要求2所述的一种螺栓换向理料机，其特征在于，还包括有下料组件（5），所诉下料组件（5）包括用于承接从出料口（21）出料的螺栓（6）的输送带（51）、设置于所述出料口（21）侧壁且用于导向螺栓（6）至输送带（51）的导向板（52）、支撑于所述输送带（51）一端且旋转安装于所述机架（1）的主动辊（53）、支撑于所述输送带（51）另一端且旋转安装于机架（1）的从动辊（54）以及驱动所述主动辊（53）转动的第二驱动电机（55）。

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