CN218400977U - 一种便于抛投的无人机载货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机运输技术领域，且公开了一种便于抛投的无人机载货装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有运输箱，所述运输箱的前端通过合页铰接有防护门，所述运输箱的内部开设有卡接腔，所述卡接腔的腔内右壁固定连接有电磁铁，所述卡接腔的腔内滑动连接有卡接板，所述卡接板的右端固定连接有吸附磁铁，所述卡接板的左端固定连接有延伸至防护门内部的卡接杆，所述卡接板的右端固定连接有另一端与卡接腔腔内右壁固定连接有卡接弹簧，所述运输箱的内部固定连接有转动电机。该便于抛投的无人机载货装置，具备加强了防护门的锁紧效果，且到达制定位置可以快速的将救援物资投出，较为方便等优点。

Description

一种便于抛投的无人机载货装置

技术领域

本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体为一种便于抛投的无人机载货装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

当发生自然灾害时，道路会被破坏，导致救援物资无法及时运送到灾区，而无人机可以将救援物资通过空投的方式，快速的帮助灾区人们获取物资，而现有的无人机由于防护门的锁紧效果不太好，可能会导致物资提前掉出或者到了目的地物资无法送出，较为不便，故而提出一种便于抛投的无人机载货装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于抛投的无人机载货装置，具备加强了防护门的锁紧效果，且到达制定位置可以快速的将救援物资投出，较为方便等优点，解决了当发生自然灾害时，道路会被破坏，导致救援物资无法及时运送到灾区，而无人机可以将救援物资通过空投的方式，快速的帮助灾区人们获取物资，而现有的无人机由于防护门的锁紧效果不太好，可能会导致物资提前掉出或者到了目的地物资无法送出，较为不便的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于抛投的无人机载货装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有运输箱，所述运输箱的前端通过合页铰接有防护门，所述运输箱的内部开设有卡接腔，所述卡接腔的腔内右壁固定连接有电磁铁，所述卡接腔的腔内滑动连接有卡接板，所述卡接板的右端固定连接有吸附磁铁，所述卡接板的左端固定连接有延伸至防护门内部的卡接杆，所述卡接板的右端固定连接有另一端与卡接腔腔内右壁固定连接有卡接弹簧，所述运输箱的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴后端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有延伸至运输箱内部的螺纹块，所述螺纹块的底端固定连接有推动板，所述运输箱的箱内底壁设置有物品检测组件。

本实用新型的有益效果是：

该便于抛投的无人机载货装置，具备加强了防护门的锁紧效果，且到达制定位置可以快速的将救援物资投出，较为方便的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述物品检测组件包括固定连接于运输箱内部的检测弹簧，所述检测弹簧的另一端固定连接有检测板，所述检测板的顶端固定连接有延伸至运输箱内部的检测杆，所述运输箱的内部固定连接有位于检测板正下方的压力传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，物品检测组件可以通过压力传感器配合检测杆可以检查运输箱内的物资箱是否投放出去。

进一步，所述防护门的后端固定连接有另一端与运输箱箱内左壁固定连接的保护弹簧，所述吸附磁铁的数量为若干个，且呈均匀分布在卡接板的右端。

采用上述进一步方案的有益效果是，保护弹簧可以使得防护门在物资投放完毕后，将防护门回收，重新将防护门卡接住。

进一步，所述卡接杆的数量为若干个且均匀分布在卡接板的左侧，所述防护门的右端开设有与卡接杆相适配的卡接槽，所述卡接板的顶端和底端均固定连接有与运输箱内部滑动连接的滑动块，所述卡接腔的腔内左右壁之间固定连接有与卡接板滑动连接有隔断板。

进一步，所述隔断板的数量为两个，且分别位于电磁铁的上下两端，所述防护门的前端固定连接有拉动把手。

采用上述进一步方案的有益效果是，隔断板可以对卡接弹簧起到一定的限位作用，且可以隔断电磁铁和卡接弹簧的位置，防止电磁铁对卡接弹簧吸附造成影响。

进一步，所述运输箱的箱内顶壁开设有与螺纹块相适配的移动孔，所述运输箱的箱内后端固定连接有数量为两个的滑动杆，所述滑动杆与推动板滑动连接，所述运输箱的箱内底壁呈倾斜设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，滑动杆可以对推动板的位置进行一定的限位，防止推动板位置发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡接腔和电磁铁连接图；

图3为本实用新型运输箱和转动电机连接图；

图4为本实用新型图中A处放大图；

图5为本实用新型螺纹块和推动板连接图。

图中：1、无人机本体；2、运输箱；3、防护门；4、卡接腔；5、电磁铁；6、卡接板；7、吸附磁铁；8、卡接杆；9、卡接弹簧；10、转动电机；11、螺纹杆；12、螺纹块；13、推动板；14、物品检测组件；141、检测弹簧；142、检测板；143、检测杆；144、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-5给出，一种便于抛投的无人机载货装置，本实用新型包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定连接有运输箱2，运输箱2的前端通过合页铰接有防护门3，运输箱2的内部开设有卡接腔4，卡接腔4的腔内右壁固定连接有电磁铁5，卡接腔4的腔内滑动连接有卡接板6，卡接板6的右端固定连接有吸附磁铁7，卡接板6的左端固定连接有延伸至防护门3内部的卡接杆8，卡接板6的右端固定连接有另一端与卡接腔4腔内右壁固定连接有卡接弹簧9，运输箱2的内部固定连接有转动电机10，转动电机10的输出轴后端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外侧螺纹连接有延伸至运输箱2内部的螺纹块12，螺纹块12的底端固定连接有推动板13，运输箱2的箱内底壁设置有物品检测组件14。

其中，物品检测组件14包括固定连接于运输箱2内部的检测弹簧141，检测弹簧141的另一端固定连接有检测板142，检测板142的顶端固定连接有延伸至运输箱2内部的检测杆143，运输箱2的内部固定连接有位于检测板142正下方的压力传感器144。

物品检测组件14可以通过压力传感器144配合检测杆143可以检查运输箱2内的物资箱是否投放出去。

其中，防护门3的后端固定连接有另一端与运输箱2箱内左壁固定连接的保护弹簧，吸附磁铁7的数量为若干个，且呈均匀分布在卡接板6的右端。

保护弹簧可以使得防护门3在物资投放完毕后，将防护门3回收，重新将防护门3卡接住。

其中，卡接杆8的数量为若干个且均匀分布在卡接板6的左侧，防护门3的右端开设有与卡接杆8相适配的卡接槽，卡接板6的顶端和底端均固定连接有与运输箱2内部滑动连接的滑动块，卡接腔4的腔内左右壁之间固定连接有与卡接板6滑动连接有隔断板。

其中，隔断板的数量为两个，且分别位于电磁铁5的上下两端，防护门3的前端固定连接有拉动把手。

隔断板可以对卡接弹簧9起到一定的限位作用，且可以隔断电磁铁5和卡接弹簧9的位置，防止电磁铁5对卡接弹簧9吸附造成影响。

其中，运输箱2的箱内顶壁开设有与螺纹块12相适配的移动孔，运输箱2的箱内后端固定连接有数量为两个的滑动杆，滑动杆与推动板13滑动连接，运输箱2的箱内底壁呈倾斜设置。

滑动杆可以对推动板13的位置进行一定的限位，防止推动板13位置发生偏移。

工作原理：

首先：将需要投放的物资装箱后，放置进运输箱2内，启动无人机本体1带动运输箱2进行运动，当运输箱2达到需要投放的位置后，电磁铁5通电，则吸附磁铁7将会带动卡接板6移动，使得卡接杆8将会脱离防护门3；

其次：启动转动电机10带动螺纹杆11旋转，进而螺纹块12带动推动板13进行移动，加速了物资掉落的速度，物品检测组件14可以检测到其上方的物资是否投放出去；

最后：物资投放完毕后，保护弹簧会带动防护门3重新限制在运输箱2的外侧，断开电磁铁5，卡接弹簧9将会推动卡接板6，使得卡接杆8重新卡接进防护门3内，然后操作无人机本体1进行返航。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于抛投的无人机载货装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有运输箱(2)，所述运输箱(2)的前端通过合页铰接有防护门(3)，所述运输箱(2)的内部开设有卡接腔(4)，所述卡接腔(4)的腔内右壁固定连接有电磁铁(5)，所述卡接腔(4)的腔内滑动连接有卡接板(6)，所述卡接板(6)的右端固定连接有吸附磁铁(7)，所述卡接板(6)的左端固定连接有延伸至防护门(3)内部的卡接杆(8)，所述卡接板(6)的右端固定连接有另一端与卡接腔(4)腔内右壁固定连接有卡接弹簧(9)，所述运输箱(2)的内部固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出轴后端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧螺纹连接有延伸至运输箱(2)内部的螺纹块(12)，所述螺纹块(12)的底端固定连接有推动板(13)，所述运输箱(2)的箱内底壁设置有物品检测组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于抛投的无人机载货装置，其特征在于：所述物品检测组件(14)包括固定连接于运输箱(2)内部的检测弹簧(141)，所述检测弹簧(141)的另一端固定连接有检测板(142)，所述检测板(142)的顶端固定连接有延伸至运输箱(2)内部的检测杆(143)，所述运输箱(2)的内部固定连接有位于检测板(142)正下方的压力传感器(144)。

3.根据权利要求1所述的一种便于抛投的无人机载货装置，其特征在于：所述防护门(3)的后端固定连接有另一端与运输箱(2)箱内左壁固定连接的保护弹簧，所述吸附磁铁(7)的数量为若干个，且呈均匀分布在卡接板(6)的右端。

4.根据权利要求1所述的一种便于抛投的无人机载货装置，其特征在于：所述卡接杆(8)的数量为若干个且均匀分布在卡接板(6)的左侧，所述防护门(3)的右端开设有与卡接杆(8)相适配的卡接槽，所述卡接板(6)的顶端和底端均固定连接有与运输箱(2)内部滑动连接的滑动块，所述卡接腔(4)的腔内左右壁之间固定连接有与卡接板(6)滑动连接有隔断板。

5.根据权利要求4所述的一种便于抛投的无人机载货装置，其特征在于：所述隔断板的数量为两个，且分别位于电磁铁(5)的上下两端，所述防护门(3)的前端固定连接有拉动把手。

6.根据权利要求1所述的一种便于抛投的无人机载货装置，其特征在于：所述运输箱(2)的箱内顶壁开设有与螺纹块(12)相适配的移动孔，所述运输箱(2)的箱内后端固定连接有数量为两个的滑动杆，所述滑动杆与推动板(13)滑动连接，所述运输箱(2)的箱内底壁呈倾斜设置。

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