CN218400720U - 一种可移动机器人底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动机器人底盘结构，包括底板，所述底板的下表面固定连接有万向轮，所述底板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有安装板，所述底板的上表面固定连接有减震器，所述减震器的顶端与安装板的下表面固定连接。本实用新型通过第一弹簧的的弹性带动安装板的上下，通过安装板的上下运动带动连接块和转动杆的运动，通过转动杆的运动，带动第二弹簧的运动，通过第二弹簧的运动，可以使转动杆运动的更加稳定，通过减震器可以减少弹簧的回弹来达到卸力的作用，解决了现有的轮式地盘缺少减震模块，产生的震动会对机器人的内部零件造成损坏的问题。

Description

一种可移动机器人底盘结构

技术领域

本申请涉及可移动机器人底盘技术领域，尤其涉及一种可移动机器人底盘结构。

背景技术

机器人底盘是控制机器人运动的关键部分，对机器人的通过性、稳定性、安全性及行走姿势有着决定性影响。按移动方式分类，机器人底盘一般分为轮式底盘、履带式底盘、腿式底盘、蛇形式底盘等。其中轮式底盘因控制简便、成本低、运动效率高等原因，成为移动机器人的首选的移动方式。

机器人底盘的出现大大方便了机器人的移动控制，但是目前阶段的轮式底盘存在不足之处，因为现有的轮式地盘缺少减震模块，导致轮式底盘在使用时移动过程中遇到颠簸的路面时，若机器人的质量或者体积较大时，可能会造成机器人的倾倒，且因为机器人内部的零件比较精密，产生的震动会对机器人的内部零件造成损坏，为此，提出一种可移动机器人底盘结构，以解决背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动机器人底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种可移动机器人底盘结构，包括底板，所述底板的下表面固定连接有万向轮，所述底板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有安装板，所述底板的上表面固定连接有减震器，所述减震器的顶端与连接块的下表面固定连接。

优选的，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有第一凹槽。

优选的，所述第一凹槽的内壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有转动杆。

优选的，所述连接块的表面固定连接有U型板，所述U型板的内壁固定连接有第二转轴，所述转动杆远离第一转轴的一端与第二转轴的表面转动连接。

优选的，所述底板的上表面固定连接有第一勾环，所述第一勾环的内壁固定连接有第二弹簧。

优选的，所述转动杆的下表面固定连接有第二勾环，所述第二弹簧的顶端与第二勾环的内壁固定连接。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型通过第一弹簧的的弹性带动安装板的上下，通过安装板的上下运动带动连接块和转动杆的运动，通过转动杆的运动，带动第二弹簧的运动，通过第二弹簧的运动，可以使转动杆运动的更加稳定，通过减震器可以减少弹簧的回弹来达到卸力的作用，解决了现有的轮式地盘缺少减震模块，导致轮式底盘在使用时移动过程中遇到颠簸的路面时，若机器人的质量或者体积较大时，可能会造成机器人的倾倒，且因为机器人内部的零件比较精密，产生的震动会对机器人的内部零件造成损坏的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为：本实用新型结构示意图；

图2为：本实用新型部分结构示意图；

图3为：本实用新型部分放大结构示意图；

图4为：本实用新型部分结构示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、第一弹簧；4、连接块；5、安装板；6、支撑板；7、第一凹槽；8、第一转轴；9、转动杆；10、U型板；11、第二转轴；12、第一勾环；13、第二弹簧；14、第二勾环；15、减震器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种可移动机器人底盘结构技术方案：

一种可移动机器人底盘结构，包括底板1，底板1的下表面固定连接有万向轮2，底板1的上表面固定连接有第一弹簧3，第一弹簧3的顶端固定连接有连接块4，连接块4的上表面固定连接有安装板5，底板1的上表面固定连接有减震器15，减震器15的顶端与连接块4的下表面固定连接。

具体的，第一弹簧3设置有四个，连接块4的材质为减震材料，底板1的材质同样也为减震材料，可以吸收地面带来的震动，减震器15可以减少第一弹簧3的回弹来达到卸力的作用，使底盘在减震时更加稳定。

本实施例中，如图2至图4所示，底板1的上表面固定连接有支撑板6，支撑板6的上表面开设有第一凹槽7，第一凹槽7的内壁固定连接有第一转轴8，第一转轴8的表面转动连接有转动杆9，连接块4的表面固定连接有U型板10，U型板10的内壁固定连接有第二转轴11，转动杆9远离第一转轴8的一端与第二转轴11的表面转动连接，底板1的上表面固定连接有第一勾环12，第一勾环12的内壁固定连接有第二弹簧13，转动杆9的下表面固定连接有第二勾环14，第二弹簧13的顶端与第二勾环14的内壁固定连接。

具体的，支撑板6的数量有四个，第二弹簧13的数量同样也为四个，分别分散在底板1的四个角，第二弹簧13可以使转动杆9在运动时，保持匀速，避免出现受力过大，第一弹簧3失去弹性形变的能力，第二勾环14采用的是金属材质，U型板10采用的同样也是金属材质。

工作原理：当该可移动机器人底盘结构使用时，使用者首先将机器人安装在安装板5上，通过第一弹簧3的弹性带动转动杆9的运动，通过安装板5的上下运动带动连接块4和转动杆9的运动，通过转动杆9的运动，带动第二弹簧13的运动，通过第二弹簧13的运动，可以使转动杆9运动的更加稳定，通过减震器15可以减少弹簧的回弹来达到卸力的作用，解决了现有的轮式地盘缺少减震模块，导致轮式底盘在使用时移动过程中遇到颠簸的路面时，若机器人的质量或者体积较大时，可能会造成机器人的倾倒，且因为机器人内部的零件比较精密，产生的震动会对机器人的内部零件造成损坏的问题。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种可移动机器人底盘结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有万向轮(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)的顶端固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的上表面固定连接有安装板(5)，所述底板(1)的上表面固定连接有减震器(15)，所述减震器(15)的顶端与连接块(4)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动机器人底盘结构，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面开设有第一凹槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动机器人底盘结构，其特征在于：所述第一凹槽(7)的内壁固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的表面转动连接有转动杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动机器人底盘结构，其特征在于：所述连接块(4)的表面固定连接有U型板(10)，所述U型板(10)的内壁固定连接有第二转轴(11)，所述转动杆(9)远离第一转轴(8)的一端与第二转轴(11)的表面转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可移动机器人底盘结构，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有第一勾环(12)，所述第一勾环(12)的内壁固定连接有第二弹簧(13)。

6.根据权利要求5所述的一种可移动机器人底盘结构，其特征在于：所述转动杆(9)的下表面固定连接有第二勾环(14)，所述第二弹簧(13)的顶端与第二勾环(14)的内壁固定连接。

Images