CN218400576U - 一种工业机器人转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人转运装置，包括运转箱和设置在运转箱下表面的底座，所述运转箱底部内壁开设有三组滑动槽。该工业机器人转运装置，通过运转箱、门板、夹板和限位杆配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱内，夹板对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱和门板对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作。

Description

一种工业机器人转运装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人转运装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在构建过程中会涉及到将其进行转运；现有的方式通常是将工业机器人吊至推车上，然后再推动推车进行移动，在推车移动过程中，操作人员需用手将工业机器人进行扶持，既麻烦又费事，并且还可能会因路面颠簸而导致工业机器人倾覆，造成其损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人转运装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人转运装置，包括运转箱和设置在运转箱下表面的底座，所述运转箱底部内壁开设有三组滑动槽，位于前后两侧的滑动槽内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆外表面可滑动的套装有移动座，所述移动座内侧面的底部螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与位于中部的滑动槽转动连接，所述双向螺纹杆的右端固定连接有摇轮，所述移动座上表面固定连接有夹板，所述夹板外表面的前后两侧均开设有两组放置槽，所述放置槽底部内壁开设有多组限位槽，所述限位槽内部设置有限位杆，所述放置槽外可滑动的套装有压板，所述夹板正面和背面的顶部均开设有锁定槽，所述锁定槽内部设置有锁定杆，所述锁定杆外表面顶部的前侧固定连接有拨动杆，所述锁定杆上表面设置有弹簧，所述运转箱正面和背面均设置有门板，所述门板的右侧面通过三组合页与运转箱铰接，所述门板左侧面通过两组锁扣与运转箱扣合，所述门板外侧面固定连接有把手，所述底座底部内壁的四角均插装有缓冲杆，所述缓冲杆的顶端与运转箱的下表面固定连接，所述缓冲杆底端固定连接有缓冲块且外表面套接有压簧，所述底座内部开设有可供缓冲块升降的缓冲槽，所述缓冲槽内部设置有阻尼块，所述底座下表面的四角均固定连接有万向轮。

优选的，所述锁定槽包括可供锁定杆升降的升降孔，升降孔的前侧开设有可供拨动杆升降的升降槽，升降孔的顶部开设有可供拨动杆转动的卡槽。

优选的，所述运转箱左侧面和右侧面均固定连接有两组矩形卡条，底座左侧内壁和右侧内壁均开设有与矩形卡条相适配的矩形卡槽。

优选的，所述夹板外侧面固定连接有多组加强筋，加强筋的下表面与移动座的上表面固定连接。

优选的，所述滑动杆外表面可滑动的套装有四组稳定套环，稳定套环的内侧面与移动座的外表面固定连接。

优选的，所述把手的外表面套接有防滑套，防滑套的材质为橡胶，防滑套的厚度为两毫米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人转运装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人转运装置，通过运转箱、门板、夹板和限位杆配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱内，夹板对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱和门板对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作。

2、该工业机器人转运装置，通过底座、缓冲槽、缓冲杆、缓冲块、压簧和阻尼块配合使用，使得当路面不平出现颠簸时，底座相对运转箱上下移动，缓冲块在缓冲槽内上下移动，压簧和阻尼块对运转箱起到了缓冲的作用，从而进一步降低了工业机器人在转运过程中出现硬性颠簸的概率，提高了工业机器人转运的安全性。

3、该工业机器人转运装置，通过移动座、夹板、双向螺纹杆、限位杆和限位槽配合使用，使得工作人员可以通过摇轮和双向螺纹杆调节两组夹板之间的距离，并可以选择限位杆在限位槽内的放置位置，进而调节前后两组限位杆之间的距离，从而使得该装置可以对不同大小的工业机器人进行限位固定，进一步提高了该装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2、图3为本实用新型结构展开示意图；

图4、图5、图6为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、运转箱；101、滑动槽；2、底座；201、缓冲槽；3、滑动杆；4、移动座；5、双向螺纹杆；6、摇轮；7、夹板；701、放置槽；702、限位槽；703、锁定槽；8、限位杆；9、压板；10、锁定杆；11、拨动杆；12、弹簧；13、门板；14、合页；15、锁扣；16、把手；17、缓冲杆；18、缓冲块；19、压簧；20、阻尼块；21、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人转运装置，包括运转箱1和设置在运转箱1下表面的底座2，运转箱1底部内壁开设有三组滑动槽101，位于前后两侧的滑动槽101内壁固定连接有滑动杆3，滑动杆3外表面可滑动的套装有移动座4，移动座4内侧面的底部螺纹连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5与位于中部的滑动槽101转动连接，双向螺纹杆5的右端固定连接有摇轮6，移动座4上表面固定连接有夹板7，夹板7外表面的前后两侧均开设有两组放置槽701，放置槽701底部内壁开设有多组限位槽702，限位槽702内部设置有限位杆8，放置槽701外可滑动的套装有压板9，夹板7正面和背面的顶部均开设有锁定槽703，锁定槽703内部设置有锁定杆10，锁定杆10外表面顶部的前侧固定连接有拨动杆11，锁定杆10上表面设置有弹簧12，运转箱1正面和背面均设置有门板13，门板13的右侧面通过三组合页14与运转箱1铰接，门板13左侧面通过两组锁扣15与运转箱1扣合，门板13外侧面固定连接有把手16，底座2底部内壁的四角均插装有缓冲杆17，缓冲杆17的顶端与运转箱1的下表面固定连接，缓冲杆17底端固定连接有缓冲块18且外表面套接有压簧19，底座2内部开设有可供缓冲块18升降的缓冲槽201，缓冲槽201内部设置有阻尼块20，底座2下表面的四角均固定连接有万向轮21，通过运转箱1、门板13、夹板7和限位杆8配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱1内，夹板7对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆8对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱1和门板13对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱1内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱1内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作，通过底座2、缓冲槽201、缓冲杆17、缓冲块18、压簧19和阻尼块20配合使用，使得当路面不平出现颠簸时，底座2相对运转箱1上下移动，缓冲块18在缓冲槽201内上下移动，压簧19和阻尼块20对运转箱1起到了缓冲的作用，从而进一步降低了工业机器人在转运过程中出现硬性颠簸的概率，提高了工业机器人转运的安全性，通过移动座4、夹板7、双向螺纹杆5、限位杆8和限位槽702配合使用，使得工作人员可以通过摇轮6和双向螺纹杆5调节两组夹板7之间的距离，并可以选择限位杆8在限位槽702内的放置位置，进而调节前后两组限位杆8之间的距离，从而使得该装置可以对不同大小的工业机器人进行限位固定，进一步提高了该装置的适用性。

本实用新型中，为了使得锁定槽703可以实现对拨动杆11的锁定，因此锁定槽703包括可供锁定杆10升降的升降孔，升降孔的前侧开设有可供拨动杆11升降的升降槽，升降孔的顶部开设有可供拨动杆11转动的卡槽，使得锁定槽703上的卡槽可以锁定拨动杆11。

本实用新型中，为了进一步增强底座2与运转箱1之间连接的稳定性，因此在运转箱1左侧面和右侧面均固定连接有两组矩形卡条，底座2左侧内壁和右侧内壁均开设有与矩形卡条相适配的矩形卡槽，通过矩形卡条与矩形卡槽配合，从而进一步增强了底座2与运转箱1之间连接的稳定性。

本实用新型中，为了进一步增强夹板7支撑的稳定性，因此在夹板7外侧面固定连接有多组加强筋，加强筋的下表面与移动座4的上表面固定连接，使得加强筋对夹板7起到了稳定支撑的作用，从而进一步增强了夹板7支撑的稳定性。

本实用新型中，为了进一步增强移动座4运动的稳定性，因此在滑动杆3外表面可滑动的套装有四组稳定套环，稳定套环的内侧面与移动座4的外表面固定连接，使得稳定套环对移动座4起到了稳定其运动轨迹的作用，从而进一步增强了移动座4运动的稳定性。

本实用新型中，为了进一步方便使用者使用把手16，因此在把手16的外表面套接有防滑套，防滑套的材质为橡胶，防滑套的厚度为两毫米，通过设置防滑套，从而进一步方便了使用者使用把手16。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，打开锁扣15，通过把手16打开门板，抬起拨动杆11，弹簧12压缩，向外侧转动拨动杆11，拨动杆11被锁定槽703固定，锁定杆10缩回锁定槽703内，抬起压板9，将限位杆8从限位槽702和放置槽701内取出，将工业机器人放置在运转箱1的底部内壁上，转动摇轮6，摇轮6带动双向螺纹杆5转动，双向螺纹杆5带动移动座4和夹板7向内移动，夹板7对工业机器人的左右两侧进行限位固定，根据工业机器人的前后激励重新将限位杆8放入限位槽702内，使锁定杆10下落，锁定杆10的底端抵紧压板9，进而实现对锁定杆10的固定，关闭门板13，进而实现对工业机器人的安装固定，通过万向轮21移动该装置，当路面不平出现颠簸时，底座2相对运转箱1上下移动，缓冲块18在缓冲槽201内上下移动，压簧19和阻尼块20对运转箱1起到了缓冲的作用。

综上所述，该工业机器人转运装置，通过运转箱1、门板13、夹板7和限位杆8配合使用，使得工作人员在转运工业机器人时，可以将机器人放置在运转箱1内，夹板7对工业机器人的左右两侧进行限位固定，限位杆8对工业机器人的前后两侧进行限位固定，运转箱1和门板13对工业机器人的外部进行防护，从而使得工业机器人可以固定在运转箱1内部，进一步降低了工业机器人在转运过程中磕碰运转箱1内壁的概率，提高了工业机器人转运的安全性，方便了工作人员对工业机器人的转运工作。

该工业机器人转运装置，通过底座2、缓冲槽201、缓冲杆17、缓冲块18、压簧19和阻尼块20配合使用，使得当路面不平出现颠簸时，底座2相对运转箱1上下移动，缓冲块18在缓冲槽201内上下移动，压簧19和阻尼块20对运转箱1起到了缓冲的作用，从而进一步降低了工业机器人在转运过程中出现硬性颠簸的概率，提高了工业机器人转运的安全性。

该工业机器人转运装置，通过移动座4、夹板7、双向螺纹杆5、限位杆8和限位槽702配合使用，使得工作人员可以通过摇轮6和双向螺纹杆5调节两组夹板7之间的距离，并可以选择限位杆8在限位槽702内的放置位置，进而调节前后两组限位杆8之间的距离，从而使得该装置可以对不同大小的工业机器人进行限位固定，进一步提高了该装置的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人转运装置，包括运转箱(1)和设置在运转箱(1)下表面的底座(2)，其特征在于：所述运转箱(1)底部内壁开设有三组滑动槽(101)，位于前后两侧的滑动槽(101)内壁固定连接有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)外表面可滑动的套装有移动座(4)，所述移动座(4)内侧面的底部螺纹连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)与位于中部的滑动槽(101)转动连接，所述双向螺纹杆(5)的右端固定连接有摇轮(6)，所述移动座(4)上表面固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)外表面的前后两侧均开设有两组放置槽(701)，所述放置槽(701)底部内壁开设有多组限位槽(702)，所述限位槽(702)内部设置有限位杆(8)，所述放置槽(701)外可滑动的套装有压板(9)，所述夹板(7)正面和背面的顶部均开设有锁定槽(703)，所述锁定槽(703)内部设置有锁定杆(10)，所述锁定杆(10)外表面顶部的前侧固定连接有拨动杆(11)，所述锁定杆(10)上表面设置有弹簧(12)，所述运转箱(1)正面和背面均设置有门板(13)，所述门板(13)的右侧面通过三组合页(14)与运转箱(1)铰接，所述门板(13)左侧面通过两组锁扣(15)与运转箱(1)扣合，所述门板(13)外侧面固定连接有把手(16)，所述底座(2)底部内壁的四角均插装有缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)的顶端与运转箱(1)的下表面固定连接，所述缓冲杆(17)底端固定连接有缓冲块(18)且外表面套接有压簧(19)，所述底座(2)内部开设有可供缓冲块(18)升降的缓冲槽(201)，所述缓冲槽(201)内部设置有阻尼块(20)，所述底座(2)下表面的四角均固定连接有万向轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述锁定槽(703)包括可供锁定杆(10)升降的升降孔，升降孔的前侧开设有可供拨动杆(11)升降的升降槽，升降孔的顶部开设有可供拨动杆(11)转动的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述运转箱(1)左侧面和右侧面均固定连接有两组矩形卡条，底座(2)左侧内壁和右侧内壁均开设有与矩形卡条相适配的矩形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述夹板(7)外侧面固定连接有多组加强筋，加强筋的下表面与移动座(4)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述滑动杆(3)外表面可滑动的套装有四组稳定套环，稳定套环的内侧面与移动座(4)的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述把手(16)的外表面套接有防滑套，防滑套的材质为橡胶，防滑套的厚度为两毫米。

Images