CN218400406U - 一种自动驾驶用路径规划装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶用路径规划装置，包括装置主体，所述装置主体内部设有升降机构，所述升降机构一端设有夹持机构，所述夹持机构内部设有路径规划器，所述升降机构包括电机、蜗杆、涡轮、螺纹杆、升降台，所述电机输出端固定设有蜗杆，所述装置主体内部对称设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设有涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述螺纹杆之间设有升降台。有益效果：该装置内部安装有升降机构，在不使用；路径规划器时，升降机构可将路径规划器收回到装置主体内部，不仅可防护路径规划器免受外界损害，也在一定程度上起到防尘作用，进一步增加路径规划器使用寿命。

Description

一种自动驾驶用路径规划装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，具体来说，涉及一种自动驾驶用路径规划装置。

背景技术

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航，这一切都通过数据中心来实现，在自动驾驶的过程中，需要用到自动驾驶用路径规划装置。

传统的自动驾驶用路径规划装置均未安装有防护装置，常因碰撞等原因导致其损坏，故急需一种新型自动驾驶用路径规划装置满足使用需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶用路径规划装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动驾驶用路径规划装置，包括装置主体，所述装置主体内部设有升降机构，所述升降机构一端设有夹持机构，所述夹持机构内部设有路径规划器；

所述升降机构包括电机、蜗杆、涡轮、螺纹杆、升降台，所述电机输出端固定设有蜗杆，所述装置主体内部对称设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设有涡轮，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述螺纹杆之间设有升降台。

进一步的，所述升降台包括连接板、支撑板、螺纹套筒，所述螺纹杆两端对称设有连接板，所述连接板两端对称设有螺纹套筒，所述螺纹杆与所述螺纹套筒相匹配，所述连接板之间对称设有支撑板。

进一步的，所述夹持机构包括夹持板、弹簧套杆、限位孔、滑槽和滑块，所述支撑板内部对称开设有限位孔，所述限位孔内部设有弹簧套杆，所述弹簧套杆一端固定连接有夹持板，所述夹持板两端对称设有滑块，所述连接板内部对称开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽相匹配。

进一步的，所述夹持板内部开设有卡合槽，所述卡合槽内部设有防护垫。

进一步的，所述路径规划器包括显示模块、处理器模块、定位器模块、无线传输模组、数据库，所述显示模块一端设有处理器模块，所述处理器模块一端设有定位器模块，所述定位器模块一端设有无线传输模组，所述无线传输模组一端设有数据库。

进一步的，所述装置主体底端四角均设有固定片，所述装置主体底部设有柔性垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、该装置内部安装有升降机构，升降机构可将路径规划器收回到装置主体内部，不仅可防护路径规划器免受外界损害，也在一定程度上起到防尘作用，进一步增加路径规划器使用寿命。

(2)、该装置内部还设有夹持机构，夹持机构通过弹簧套杆提供夹持力，可进一步固定路径规划装置，防止其因晃动等原因脱落，影响其使用，且夹持机构也便于使用者取下和安装路径规划器，便于使用者检修该路径规划器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例一种自动驾驶用路径规划装置的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例一种自动驾驶用路径规划装置的部分立体结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例一种自动驾驶用路径规划装置的升降台结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例一种自动驾驶用路径规划装置的夹持板结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例一种自动驾驶用路径规划装置的路径规划器方块图。

附图标记：

1、装置主体；2、升降机构；201、电机；202、蜗杆；203、涡轮；204、螺纹杆；205、升降台；2051、连接板；2052、支撑板；2053、螺纹套筒；3、夹持机构；301、夹持板；302、弹簧套杆；303、限位孔；304、滑槽；305、滑块；4、路径规划器；401、显示模块；402、处理器模块；403、定位器模块；404、无线传输模组；405、数据库；5、卡合槽；6、防护垫；7、固定片；8、柔性垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-图5，根据本实用新型实施例的一种自动驾驶用路径规划装置，包括装置主体1，所述装置主体1内部设有升降机构2，所述升降机构2一端设有夹持机构3，所述夹持机构3内部设有路径规划器4，所述升降机构2包括电机201、蜗杆202、涡轮203、螺纹杆204、升降台205，所述电机201输出端固定设有蜗杆202，所述装置主体1内部对称设有螺纹杆204，所述螺纹杆204一端设有涡轮203，所述蜗杆202与所述涡轮203啮合，所述螺纹杆204之间设有升降台205，所述升降台205包括连接板2051、支撑板2052、螺纹套筒2053，所述螺纹杆204两端对称设有连接板2051，所述连接板2051两端对称设有螺纹套筒2053，所述螺纹杆204与所述螺纹套筒2053相匹配，所述连接板2051之间对称设有支撑板2052。

通过本实用新型的上述方案，升降机构2通过电机201提供动力，电机201运行，带动电机201输出端蜗杆202转动，因蜗杆202与涡轮203相啮合，且涡轮203置于螺纹杆204一端，所以蜗杆202转动带动涡轮203随之转动，使螺纹杆204转动，又因升降台205内部螺纹套筒2053与螺纹杆204相匹配，所以螺纹杆204转动，使升降台205上下移动，从而在不使用该装置时，升降机构2可将路径规划器4收回到装置主体1内部，不仅可防护路径规划器4免受外界损害，也在一定程度上起到防尘作用，进一步增加路径规划器4使用寿命。

实施例二：

请参阅图1-图5，所述夹持机构3包括夹持板301、弹簧套杆302、限位孔303、滑槽304和滑块305，所述支撑板2052内部对称开设有限位孔303，所述限位孔303内部设有弹簧套杆302，所述弹簧套杆302一端固定连接有夹持板301，所述夹持板301两端对称设有滑块305，所述连接板2051内部对称开设有滑槽304，所述滑块305与所述滑槽304相匹配，所述夹持板301内部开设有卡合槽5，所述卡合槽5内部设有防护垫6。

通过本实用新型的上述方案，升降机构2内部设有夹持机构3，夹持机构3通过弹簧套杆302提供夹持力，该机构通过夹持板301夹持路径规划器4，从而便于固定路径规划器4，滑块305与滑槽304的使用也在一定程度上增加了夹持机构3的稳定性，进而使路径规划器4更加安全，夹持板301内部开设有卡合槽5，卡合槽5内部设有防护垫6，卡合槽5与防护垫6的设定可帮助夹持机构3固定路径规划器4。

实施例三：

请参阅图1-图5，所述路径规划器4包括显示模块401、处理器模块402、定位器模块403、无线传输模组404、数据库405，所述显示模块401一端设有处理器模块402，所述处理器模块402一端设有定位器模块403，所述定位器模块403一端设有无线传输模组404，所述无线传输模组404一端设有数据库405，所述装置主体1底端四角均设有固定片7，所述装置主体1底部设有柔性垫8。

通过本实用新型的上述方案，路径规划器4通过无线传输模组404和定位器模块403，获取该车辆周围路况及其地图信息，再通过处理器模块402将该信息处理，再将该信息存储到数据库405内部，并同时将该信息显示于显示模块401上，使乘客能够看到路径，同时将该信息传输到车辆内部，使车辆能够通过该信息行驶。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，可将该装置通过固定片7固定于车辆内一端，该装置内部安装有升降机构2，升降机构2通过电机201提供动力，电机201运行，带动电机201输出端蜗杆202转动，因蜗杆202与涡轮203相啮合，且涡轮203置于螺纹杆204一端，所以蜗杆202转动带动涡轮203随之转动，使螺纹杆204转动，又因升降台205内部螺纹套筒2053与螺纹杆204相匹配，所以螺纹杆204转动，使升降台205上下移动，从而在不使用该装置时，升降机构2可将路径规划器4收回到装置主体1内部，不仅可防护路径规划器4免受外界损害，也在一定程度上起到防尘作用，进一步增加路径规划器4使用寿命，升降机构2内部设有夹持机构3，夹持机构3通过弹簧套杆302提供夹持力，该机构通过夹持板301夹持路径规划器4，从而便于固定路径规划器4，滑块305与滑槽304的使用也在一定程度上增加了夹持机构3的稳定性，进而使路径规划器4更加安全，夹持板301内部开设有卡合槽5，卡合槽5内部设有防护垫6，卡合槽5与防护垫6的设定可帮助夹持机构3固定路径规划器4，夹持机构3内部安装有路径规划器4，路径规划器4由多组模块组成，该路径规划器4通过无线传输模组404和定位器模块403，获取该车辆周围路况及其地图信息，再通过处理器模块402将该信息处理，再将该信息存储到数据库405内部，并同时将该信息显示于显示模块401上，使乘客能够看到路径，同时将该信息传输到车辆内部，使车辆能够通过该信息行驶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)内部设有升降机构(2)，所述升降机构(2)一端设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)内部设有路径规划器(4)；

所述升降机构(2)包括电机(201)、蜗杆(202)、涡轮(203)、螺纹杆(204)、升降台(205)，所述电机(201)输出端固定设有蜗杆(202)，所述装置主体(1)内部对称设有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)一端设有涡轮(203)，所述蜗杆(202)与所述涡轮(203)啮合，所述螺纹杆(204)之间设有升降台(205)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，所述升降台(205)包括连接板(2051)、支撑板(2052)、螺纹套筒(2053)，所述螺纹杆(204)两端对称设有连接板(2051)，所述连接板(2051)两端对称设有螺纹套筒(2053)，所述螺纹杆(204)与所述螺纹套筒(2053)相匹配，所述连接板(2051)之间对称设有支撑板(2052)。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹持板(301)、弹簧套杆(302)、限位孔(303)、滑槽(304)和滑块(305)，所述支撑板(2052)内部对称开设有限位孔(303)，所述限位孔(303)内部设有弹簧套杆(302)，所述弹簧套杆(302)一端固定连接有夹持板(301)，所述夹持板(301)两端对称设有滑块(305)，所述连接板(2051)内部对称开设有滑槽(304)，所述滑块(305)与所述滑槽(304)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，所述夹持板(301)内部开设有卡合槽(5)，所述卡合槽(5)内部设有防护垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，所述路径规划器(4)包括显示模块(401)、处理器模块(402)、定位器模块(403)、无线传输模组(404)、数据库(405)，所述显示模块(401)一端设有处理器模块(402)，所述处理器模块(402)一端设有定位器模块(403)，所述定位器模块(403)一端设有无线传输模组(404)，所述无线传输模组(404)一端设有数据库(405)。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，所述装置主体(1)底端四角均设有固定片(7)，所述装置主体(1)底部设有柔性垫(8)。

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