CN218398097U - 一种矿石开采用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿石开采用智能机器人，属于机器人技术领域；包括机器人主体，所述机器人主体的顶端设置有机器抓手，所述机器人主体底端设置有履带轮，所述履带轮的外部套接有传动履带，所述机器人主体的一端设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有防护板，所述防护板为三角形设置，所述防护板的一端设置有嵌杆，所述嵌杆插设在机器人主体的顶端。本实用新型通过嵌杆和防护板的配合使用，可以使防护板通过嵌杆进行移动，进而使防护板跟随摄像头的移动进行移动，从而使防护板对摄像头上方的碎石进行防护，避免碎石掉落造成摄像头发生损坏的情况，可以使摄像头的使用寿命更久。

Description

一种矿石开采用智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种矿石开采用智能机器人。

背景技术

采矿机器人作为采矿业中尖端的一类科技产品，不仅与技术的融合十分成熟，其应用环节也十分广阔，当前的采矿机器人包括了探测，凿岩、采掘、水下开采等多种类型，每个类型对应单独的一项开采环节，其中探测机器人可以对一些人员无法到达的狭小空间进行探测，方便后续的矿石开采。

根据中国专利公开号为CN213828975U公开的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内侧外表面设置有电机，所述电机的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有尖刺，所述机器人主体的上端设置有限位槽，所述限位槽的一侧设置有防护板，所述限位槽的内侧外表面设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有限位器，可以减少摄像头的晃动，从而使摄像头的使用效果更好。

但是该装置没有的摄像头进行防护，该装置在狭小空间内部进行探测时，头顶的碎石掉落到摄像头顶端时，容易造成摄像头的损坏，从而影响摄像头的正常使用，为此，我们提出一种矿石开采用智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种矿石开采用智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿石开采用智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端设置有机器抓手，所述机器人主体底端设置有履带轮，所述履带轮的外部套接有传动履带，所述机器人主体的一端设置有摄像头，所述摄像头的上方设置有防护板，所述防护板为三角形设置，所述防护板的一端设置有嵌杆，所述嵌杆插设在机器人主体的顶端；

通过防护板可以对摄像头的顶端进行防护，从而避免顶端的碎石掉落造成摄像头发生损坏的情况，可以使摄像头的使用效果更好。

优选的，所述机器人主体的顶端开设有嵌槽，所述嵌杆插设在嵌槽的内部；

可以使防护板跟随摄像头的升降进行移动，进而使防护板对摄像头的防护效果更好。

优选的，所述嵌槽的内壁两侧皆开设有滑动槽，所述嵌杆的两端皆设置有滑动块，所述滑动块延伸至滑动槽的内部；

可以使嵌杆升降时的稳定性更好，避免嵌杆带动防护板发生偏差从而无法对摄像头进行防护，进一步使防护板的防护效果更好。

优选的，所述滑动槽的内部设置有限位轴杆，所述滑动块套接在限位轴杆的外部；

可以对滑动块的移动进行限位，从而进一步提高嵌杆移动的稳定性。

优选的，所述滑动块的顶端设置有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧位于滑动槽的内部，且第一压力弹簧套接在限位轴杆的外部；

可以使嵌杆的移动具有弹性，使得该嵌杆可以带动防护板跟随摄像头的移动而发生移动，使防护板的防护效果更好。

优选的，所述防护板的底端设置有橡胶垫，所述橡胶垫的大小与摄像头顶端的大小相同；

可以使防护板与摄像头之间通过橡胶垫进行缓冲，使得防护板与摄像头之间的防护效果更好。

优选的，所述嵌杆的外部开设有孔槽，所述孔槽的内部插设有档杆，所述档杆的外部套接有第二压力弹簧；

当摄像头完全进行延伸，可以使嵌杆带动档杆移动至机器人主体的上方，此时档杆通过第二压力弹簧延伸至外界，可以对防护板的位置进行限位，避免防护板下降，从而可以更好的对碎石进行防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过嵌杆和防护板的配合使用，可以使防护板通过嵌杆进行移动，进而使防护板跟随摄像头的移动进行移动，从而使防护板对摄像头上方的碎石进行防护，避免碎石掉落造成摄像头发生损坏的情况，可以使摄像头的使用寿命更久。

2、通过孔槽、档杆和第二压力弹簧的配合使用，可以使嵌杆带动档杆移动至机器人主体的上方时，可以使第二压力弹簧带动档杆移动至外界，随后档杆对机器人主体的顶端进行支撑，从而使防护板无法下降，可以使防护板对碎石的支撑稳固性更好，进而使防护板的防护效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种矿石开采用智能机器人的立体结构示意图；

图2为图1的侧视剖面结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中防护板的结构示意图；

图5为图4中嵌杆的局部结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、机器抓手；3、履带轮；4、传动履带；5、摄像头；6、防护板；7、嵌槽；8、嵌杆；9、滑动槽；10、限位轴杆；11、滑动块；12、第一压力弹簧；13、橡胶垫；14、孔槽；15、档杆；16、第二压力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种矿石开采用智能机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的顶端设置有机器抓手2，机器人主体1底端设置有履带轮3，履带轮3的外部套接有传动履带4，机器人主体1的一端设置有摄像头5，摄像头5的上方设置有防护板6，防护板6为三角形设置，防护板6的一端设置有嵌杆8，嵌杆8插设在机器人主体1的顶端。

具体的，机器人主体1的顶端开设有嵌槽7，嵌杆8插设在嵌槽7的内部。

进一步的，嵌槽7的内壁两侧皆开设有滑动槽9，嵌杆8的两端皆设置有滑动块11，滑动块11延伸至滑动槽9的内部。

更进一步的，滑动槽9的内部设置有限位轴杆10，滑动块11套接在限位轴杆10的外部。

值得说明的是，滑动块11的顶端设置有第一压力弹簧12，第一压力弹簧12位于滑动槽9的内部，且第一压力弹簧12套接在限位轴杆10的外部。

值得注意的是，防护板6的底端设置有橡胶垫13，橡胶垫13的大小与摄像头5顶端的大小相同。

除此之外，嵌杆8的外部开设有孔槽14，孔槽14的内部插设有档杆15，档杆15的外部套接有第二压力弹簧16。

在机器人主体1的底端连接有履带轮3，该履带轮3的外部套设有传动履带4，可以使履带轮3带动传动履带4进行传动，使传动履带4在地面上移动，可以使机器人主体1的移动更加方便，在机器人主体1的顶端设置有机器抓手2，在摄像头5的上方设置有防护板6，该防护板6为三角形设置，该防护板6的一端通过嵌杆8插设在嵌槽7的内部，在防护板6与摄像头5之间设置橡胶垫13，该橡胶垫13与防护板6固定连接，在嵌杆8的两端通过滑动块11插入在滑动槽9的内部，同时滑动槽9的内部连接有限位轴杆10，该滑动块11套接在限位轴杆10的外部，同时滑动块11的顶端设置有第一压力弹簧12，在嵌杆8的中间位置处插设有档杆15，该档杆15的外部套接有第二压力弹簧16。

工作原理：本实用新型在使用时，将机器人主体1放置在探测的区域进行探测，随后摄像头5进行升降，摄像头5在上升时带动防护板6进行上升，从而使防护板6对碎石进行防护，防护板6在上升时带动嵌杆8进行上升，随后嵌杆8带动滑动块11在限位轴杆10的外部进行移动，可以对第一压力弹簧12进行挤压，从而当摄像头5下降时，可以使第一压力弹簧12带动防护板6下降，使防护板6始终与摄像头5的顶端进行贴合，从而使防护板6对摄像头5的防护效果更好。

当嵌杆8带动档杆15移动脱离嵌槽7内部时，此时第二压力弹簧16带动档杆15进行移动，使档杆15移动至外界，可以对嵌杆8的移动进行阻挡，从而使碎石掉落时，该防护板6的支撑效果更好，进一步使防护板6的防护效果更好。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种矿石开采用智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶端设置有机器抓手(2)，所述机器人主体(1)底端设置有履带轮(3)，所述履带轮(3)的外部套接有传动履带(4)，所述机器人主体(1)的一端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的上方设置有防护板(6)，所述防护板(6)为三角形设置，所述防护板(6)的一端设置有嵌杆(8)，所述嵌杆(8)插设在机器人主体(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶端开设有嵌槽(7)，所述嵌杆(8)插设在嵌槽(7)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种矿石开采用智能机器人，其特征在于，所述嵌槽(7)的内壁两侧皆开设有滑动槽(9)，所述嵌杆(8)的两端皆设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)延伸至滑动槽(9)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种矿石开采用智能机器人，其特征在于，所述滑动槽(9)的内部设置有限位轴杆(10)，所述滑动块(11)套接在限位轴杆(10)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种矿石开采用智能机器人，其特征在于，所述滑动块(11)的顶端设置有第一压力弹簧(12)，所述第一压力弹簧(12)位于滑动槽(9)的内部，且第一压力弹簧(12)套接在限位轴杆(10)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人，其特征在于，所述防护板(6)的底端设置有橡胶垫(13)，所述橡胶垫(13)的大小与摄像头(5)顶端的大小相同。

7.根据权利要求1所述的一种矿石开采用智能机器人，其特征在于，所述嵌杆(8)的外部开设有孔槽(14)，所述孔槽(14)的内部插设有档杆(15)，所述档杆(15)的外部套接有第二压力弹簧(16)。

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