CN218388729U - 一种丹参采挖器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于采挖设备技术领域，具体涉及一种丹参采挖器，包括采挖铲本体和盛料槽，盛料槽的上下两侧均为开口设置，盛料槽上侧开口的一边缘与采挖铲本体铰接，盛料槽连接有支撑板，支撑板通过伸缩缸与采挖铲本体铰接，盛料槽的下侧开口的一相对侧壁水平插设有筛分板，且筛分板与盛料槽侧壁滑动连接，筛分板一端固定有连接板，连接板与盛料槽外侧壁之间设有多个复位弹簧，复位弹簧的两端分别与连接板和盛料槽固定连接，连接板与盛料槽之间还设置有驱动机构，在盛料槽内还设置有压土机构。本装置能够实现筛分板循环往复的高频运动，并且在压土机构的配合下有效的将丹参中的泥土充分筛分出去，使得丹参更加清洁。

Description

一种丹参采挖器

技术领域

本实用新型属于采挖设备技术领域，具体涉及一种丹参采挖器。

背景技术

丹参是一种中药材，双子叶植物，唇形科鼠尾草属多年生直立草本植物，以根入药，含丹参酮，为强壮性通经剂，有祛瘀、生新、活血、调经等效用。目前，为了满足不断增长的市场需求，采用人工种植的方式来扩大丹参的产量，人工种植有利于统一管理和收获，降低丹参的生产成本。

丹参生长次年即可采集药材。采收时间为12月中旬地上部枯萎或翌年春萌发前采挖。先将地上茎叶除去，在畦一端开一深沟使参根露出。顺畦向前挖出根条，挖出后，剪去残茎。由于近年来丹参的需求量较大，规模化种植越来越多，对于丹参的采挖也有原来的人工采挖转变为机械采挖，使得采挖省时省力。

然而在对丹参进行产挖的过程中，采挖铲将丹参翻出土壤后，带有大量泥土和沙块，现有的采挖装置虽然在采挖过程中通过压辊对泥土进行压碎，进而通过输送机的镂空金属网带将压碎的泥土筛分出去，但由于金属网带本身是静止的，泥土可能会堵塞网孔，使得筛分后的丹参中仍然会携带大量的泥土，筛分效果差。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种丹参采挖器，通过筛分板循环往复的高频运动，能够有效的将丹参中的泥土筛分出去，使得丹参更加清洁，便于后续处理。

本实用新型的技术方案是：

一种丹参采挖器，包括采挖铲本体，还包括：

盛料槽，其上下两侧均为开口设置，所述盛料槽上侧开口的一边缘与所述采挖铲本体的下侧壁铰接，所述盛料槽远离所述采挖铲本体的侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板铰接有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与采挖铲本体铰接；

筛分板，靠近所述盛料槽的下侧开口，所述筛分板水平插设于所述盛料槽一对侧壁上且与之滑动连接，所述筛分板一端竖直固定有连接板，所述连接板位于所述盛料槽外侧；

多个复位弹簧，其伸缩方向为水平设置，一端与所述连接板固定连接，另一端与所述盛料槽的侧壁固定连接，所述连接板与所述盛料槽之间还设置有用于实现复位弹簧伸缩变化的驱动机构；

压土机构，设置于所述盛料槽内，用于对盛料槽内混入丹参中的土块破碎处理。

优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机通过安装板与所述盛料槽固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮处于所述连接板与所述盛料槽侧壁之间。

优选的，所述压土机构包括轴杆，所述轴杆与所述复位弹簧的伸缩方向平行，所述盛料槽靠近所述复位弹簧的侧壁开设有第一滑槽，所述盛料槽与所述第一滑槽相对的侧壁上开设有第二滑槽，且所述第二滑槽贯穿所述盛料槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽均倾斜设置，所述轴杆一端插设在所述第一滑槽内，另一端穿过所述第二滑槽且连接于第二电机的输出端，所述第二电机连接有推送机构，所述轴杆上套装固定有压辊，所述压辊位于所述盛料槽内。

优选的，所述推送机构包括矩形设置的限位导轨，所述限位导轨套设于所述轴杆的侧壁且与之滑动连接，所述第二电机通过滑块与所述限位导轨的外侧壁滑动连接，所述限位导轨一侧固定连接有U型件，所述U型件固定连接于第一电动伸缩杆的输出端，所述第一电动伸缩杆与所述盛料槽固定连接。

优选的，所述盛料槽远离所述采挖铲本体的侧壁开设有出料口，所述出料口的上侧壁铰接有挡板，所述盛料槽相对于所述出料口的侧壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板与所述出料口相匹配且与所述筛分板贴合设置。

优选的，所述盛料槽的上侧水平设有压块，所述压块背离所述盛料槽的一侧固定连接于第三电动伸缩杆的输出端，所述第三电动伸缩杆竖直设置且与所述支撑板固定连接。

优选的，所述压块的上侧壁固定连接有两个竖直的导杆，两个所述导杆对称设置于所述第三电动伸缩杆的两侧，所述导杆贯穿所述支撑板且固定连接有限位板上，所述导杆与所述支撑板间隙配合。

优选的，所述复位弹簧内插设有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆一端与所述连接板固定，另一端与所述盛料槽固定。

与现有技术相比，本实用新型的一种丹参采挖器，具有以下有益效果：

本装置通过伸缩缸对采挖铲本体的推动可使其翻转，进而能够快速的将采挖的丹参倒进盛料槽内，进而启动第二电机带动压辊转动，压辊在转动的同时通过第一电动伸缩杆的推动运动，改变压辊与筛分板之间的间距，实现对不同大小的土块压碎，压辊往复一次后，启动第三电动伸缩杆推动压块，且在两个导杆的限位作用可使得压块稳定推向盛料槽内，对丹参中的泥土块进行压碎，从而使得混入丹参中的泥土破碎的更加彻底，当压块收缩复位后，启动第一电机，第一电机驱动凸轮转动，并且在复位弹簧的作用下使得连接板始终贴合凸轮的周侧运动，从而在凸轮的持续转动下可使得连接板带动筛分板在水平方向往复运动，实现筛分板的高频筛动，进而会使处于筛分板上的破碎泥土充分的从筛分板上的筛孔脱落，从而通过上述操作顺序反复多次实现压辊和压块对丹参中泥土的压碎，同时在筛分板的筛动下使得丹参更加清洁，方便后续处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图4为图3中A的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、采挖铲本体；2、盛料槽；3、支撑板；4、伸缩缸；5、筛分板；6、连接板；7、复位弹簧；8、驱动机构；81、安装板；82、第一电机；83、凸轮；9、压土机构；91、轴杆；92、压辊；93、第一滑槽；94、第二滑槽；95、第二电机；10、推送机构；101、限位导轨；102、滑块；103、U型件；104、第一电动伸缩杆；11、出料口；12、挡板；13、第二电动伸缩杆；14、推板；15、压块；16、第三电动伸缩杆；17、导杆；18、限位板；19、活动伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1和图2所示，为了使得铲挖后的丹参中泥土筛分的更加充分，提高丹参中泥土的筛分效果，使得收货的丹参清洁度更高，本实施例提供一种丹参采挖器，包括采挖铲本体1和盛料槽2，盛料槽2的上下两侧均为开口设置，盛料槽2上侧开口的一边缘与采挖铲本体1的下侧壁铰接，较优的是采挖铲本体1与盛料槽2的铰接位置宜处于采挖铲本体1的中间位置，进而盛料槽2远离采挖铲本体1的侧壁固定连接有支撑板3，支撑板3宜为L型设置，支撑板3铰接有伸缩缸4，伸缩缸4的输出端与采挖铲本体1铰接；通过伸缩缸4的收缩可使得采挖铲本体1向盛料槽2内倾斜，从而将采挖铲本体1内的丹参滑落至盛料槽2内，进而靠近盛料槽2的下侧开口设有筛分板5，筛分板5水平插设于盛料槽2一对侧壁上且与之滑动连接，筛分板5的滑动方向应与采挖铲本体1与盛料槽2的铰接轴平行设置，进而筛分板5一端竖直固定有连接板6，连接板6位于盛料槽2外侧；连接板6与盛料槽2外侧壁之间设有多个复位弹簧7，其伸缩方向为水平设置，复位弹簧7一端与连接板6固定连接，另一端与盛料槽2的侧壁固定连接，连接板6与盛料槽2之间还设置有用于实现复位弹簧7伸缩变化的驱动机构8；进而在盛料槽2内还设置有压土机构9，用于对盛料槽2内混入丹参中的土块破碎处理。

参见图2所示，在本实用新型的实施例中，驱动机构8包括第一电机82，第一电机82通过安装板81与盛料槽2固定连接，第一电机82的输出端固定连接有凸轮83，凸轮83处于连接板6与盛料槽2侧壁之间。在运行过程中第一电机82驱动凸轮83转动，并且在复位弹簧7的作用下使得连接板6始终贴合凸轮83的周侧运动，从而在凸轮83的持续转动下可使得连接板6带动筛分板5在水平方向往复运动，实现筛分板5的高频筛动，使处于筛分板5上泥土在破碎后能够充分的从筛分板5上的筛孔脱落。

参见图3和图4所示，在本实用新型的实施例中，压土机构9包括轴杆91，轴杆91与复位弹簧7的伸缩方向平行，盛料槽2靠近复位弹簧7的侧壁开设有第一滑槽93，盛料槽2与第一滑槽93相对的侧壁上开设有第二滑槽94，且第二滑槽94贯穿盛料槽2，第一滑槽93与第二滑槽94均倾斜设置且两者相对设置，结构相同，其倾斜的较高一端靠近采挖铲本体1，较低的一端靠近盛料槽2远离采挖铲本体1的侧壁一侧，轴杆91一端插设在第一滑槽93内，另一端穿过第二滑槽94且连接于第二电机95的输出端，第二电机95连接有推送机构10，轴杆91上套装固定有压辊92，压辊92位于盛料槽2内。通过第二电机95驱动轴杆91带动压辊92转动，能够对处于压辊92与筛分板5之间土块进行压碎，并且在推送机构10的推动下，压辊92和筛分板5之间的间距实现动态可变的，从而能够对不同大小的土块进行压碎，进一步为了减少甚至避免压辊92对丹参的损坏，当轴杆91移动到第一滑槽93的最低端时压辊92与筛分板5之间的间距仍保持大于丹参根茎的间隙。

参见图4所示，在本实用新型的实施例中，推送机构10包括矩形设置的限位导轨101，限位导轨101套设于轴杆91的侧壁且与之滑动连接，轴杆91在运动过程中可在限位导轨101内上下滑动，进而第二电机95通过滑块102与限位导轨101的外侧壁滑动连接，既保第二电机95可随轴杆91运动，同时也保证了第二电机95具有限位导轨101的支撑，避免第二电机95架空，限位导轨101一侧固定连接有U型件103，U型件103固定连接于第一电动伸缩杆104的输出端，第一电动伸缩杆104与盛料槽2固定连接。通过第一电动伸缩杆104的推动可以实现压辊92在盛料槽2内沿第一滑槽93和第二滑槽94的倾斜方向移动，能够有效的控制压辊92与筛分板5的间距。

参见图1和图3所示，盛料槽2远离采挖铲本体1的侧壁开设有出料口11，出料口11的上侧壁铰接有挡板12，盛料槽2相对于出料口11的侧壁固定连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的输出端固定连接有推板14，推板14与出料口11相匹配且与筛分板5贴合设置。在筛分过程中由于挡板12自身的重力作用可始终处于对出料口11的阻挡作用，避免丹参和泥土一同从出料口11流出。推板14的初始状态始终处于压辊92靠近采挖铲本体1一侧，同时当采挖铲本体1翻转至盛料槽2内时，丹参始终是处于推板14远离采挖铲本体1一侧，从而当盛料槽2内丹参中的泥土筛分结束后，驱动第二电动伸缩杆13推动推板14可使得筛分后的丹参冲出料口11推出进入专门的收集设备中。

参见图1所示，为了进一步提高丹参中混入的泥土清理的更加彻底，盛料槽2的上侧水平设有压块15，压块15背离盛料槽2的一侧固定连接于第三电动伸缩杆16的输出端，第三电动伸缩杆16竖直设置且与支撑板3固定连接。压块15的上侧壁固定连接有两个竖直的导杆17，两个导杆17对称设置于第三电动伸缩杆16的两侧，导杆17贯穿支撑板3且固定连接有限位板18上，导杆17与支撑板3间隙配合。在使用时，压块15在两个导杆17的限位作用可使得第三电动伸缩杆16稳定将其推向盛料槽2内，对丹参中的泥土块进行压碎，再经筛分板5的筛分更加彻底。

参见图2所示，在本实用新型的实施例中，复位弹簧7内插设有活动伸缩杆19，活动伸缩杆19一端与连接板6固定，另一端与盛料槽2固定。在使用中可进一步提高复位弹簧7的稳定性，避免复位弹簧7在在伸缩过程弯曲。

本装置的实施原理：在使用时首先将本装置固定在车体上，进而调整好采挖铲本体1的采挖角度，在采挖的过程中一部分丹参会从采挖铲本体1上逐渐滑落至盛料槽2内，一部分留在采挖铲本体1内，此时让车体暂停一定时间并启动伸缩缸4推动采挖铲本体1翻转，使得采挖铲本体1向盛料槽2内倾斜，从而将采挖铲本体1内的丹参完全滑落至盛料槽2内，进而先启动第二电机95带动压辊92转动，压辊92在转动的同时通过第一电动伸缩杆104的推动运动，改变压辊92与筛分板5之间的间距，实现对不同大小的土块压碎，压辊92往复一次后，进一步为了提高丹参中混入的泥土破碎的更加彻底，启动第三电动伸缩杆16推动压块15，且在两个导杆17的限位作用可使得压块15稳定推向盛料槽2内，对丹参中的泥土块进行压碎，当压块15收缩复位后，启动第一电机82，第一电机82驱动凸轮83转动，并且在复位弹簧7的作用下使得连接板6始终贴合凸轮83的周侧运动，从而在凸轮83的持续转动下可使得连接板6带动筛分板5在水平方向往复运动，实现筛分板5的高频筛动，进而会使处于筛分板5上的破碎泥土充分的从筛分板5上的筛孔脱落，通过上述操作顺序可反复多次实现压辊92和压块15对丹参中泥土的压碎，较优的是压辊92和压块15的工作顺序可调换，同时在筛分板5的筛动下使得丹参更加清洁，筛分结束后，将压辊92和压块15完全复位，此时启动第二电动伸缩杆13，推动推板14可使得筛分后的丹参冲出料口11推出进入专门的收集设备中。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种丹参采挖器，包括采挖铲本体(1)，其特征在于，还包括：

盛料槽(2)，其上下两侧均为开口设置，所述盛料槽(2)上侧开口的一边缘与所述采挖铲本体(1)的下侧壁铰接，所述盛料槽(2)远离所述采挖铲本体(1)的侧壁固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)铰接有伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的输出端与所述采挖铲本体(1)铰接；

筛分板(5)，靠近所述盛料槽(2)的下侧开口设置，所述筛分板(5)水平插设于所述盛料槽(2)的一对侧壁上且与之滑动连接，所述筛分板(5)一端竖直固定有连接板(6)，所述连接板(6)位于所述盛料槽(2)外侧；

多个复位弹簧(7)，其伸缩方向为水平设置，一端与所述连接板(6)固定连接，另一端与所述盛料槽(2)的侧壁固定连接，所述连接板(6)与所述盛料槽(2)之间还设置有用于实现复位弹簧(7)伸缩变化的驱动机构(8)；

压土机构(9)，设置于所述盛料槽(2)内，用于对盛料槽(2)内混入丹参中的土块破碎处理。

2.根据权利要求1所述的一种丹参采挖器，其特征在于，所述驱动机构(8)包括第一电机(82)，所述第一电机(82)通过安装板(81)与所述盛料槽(2)固定连接，所述第一电机(82)的输出端固定连接有凸轮(83)，所述凸轮(83)处于所述连接板(6)与所述盛料槽(2)侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种丹参采挖器，其特征在于，所述压土机构(9)包括轴杆(91)，所述轴杆(91)与所述复位弹簧(7)的伸缩方向平行，所述盛料槽(2)靠近所述复位弹簧(7)的侧壁开设有第一滑槽(93)，所述盛料槽(2)与所述第一滑槽(93)相对的侧壁上开设有第二滑槽(94)，且所述第二滑槽(94)贯穿所述盛料槽(2)，所述第一滑槽(93)与所述第二滑槽(94)均倾斜设置，所述轴杆(91)一端插设在所述第一滑槽(93)内，另一端穿过所述第二滑槽(94)且连接于第二电机(95)的输出端，所述第二电机(95)连接有推送机构(10)，所述轴杆(91)上套装固定有压辊(92)，所述压辊(92)位于所述盛料槽(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种丹参采挖器，其特征在于，所述推送机构(10)包括矩形设置的限位导轨(101)，所述限位导轨(101)套设于所述轴杆(91)的侧壁且与之滑动连接，所述第二电机(95)通过滑块(102)与所述限位导轨(101)的外侧壁滑动连接，所述限位导轨(101)一侧固定连接有U型件(103)，所述U型件(103)固定连接于第一电动伸缩杆(104)的输出端，所述第一电动伸缩杆(104)与所述盛料槽(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种丹参采挖器，其特征在于，所述盛料槽(2)远离所述采挖铲本体(1)的侧壁开设有出料口(11)，所述出料口(11)的上侧壁铰接有挡板(12)，所述盛料槽(2)相对于所述出料口(11)的侧壁固定连接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的输出端固定连接有推板(14)，所述推板(14)与所述出料口(11)相匹配且与所述筛分板(5)贴合设置。

6.根据权利要求1所述的一种丹参采挖器，其特征在于，所述盛料槽(2)的上侧水平设有压块(15)，所述压块(15)背离所述盛料槽(2)的一侧固定连接于第三电动伸缩杆(16)的输出端，所述第三电动伸缩杆(16)竖直设置且与所述支撑板(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种丹参采挖器，其特征在于，所述压块(15)的上侧壁固定连接有两个竖直的导杆(17)，两个所述导杆(17)对称设置于所述第三电动伸缩杆(16)的两侧，所述导杆(17)贯穿所述支撑板(3)且固定连接有限位板(18)上，所述导杆(17)与所述支撑板(3)间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种丹参采挖器，其特征在于，所述复位弹簧(7)内插设有活动伸缩杆(19)，所述活动伸缩杆(19)一端与所述连接板(6)固定，另一端与所述盛料槽(2)固定。

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