CN218383890U - 增强现实终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种增强现实终端设备，包括多个摄像头、多个处理器、主控制器和视觉呈现装置。每个摄像头与对应的处理器连接，且多个摄像头的拍摄方向朝向多个不同的方位，用于采集对应方位的待识别对象的现实图像；每个处理器均与主控制器连接，用于获取待识别对象的识别结果，并将识别结果发送至主控制器；主控制器与视觉呈现装置连接，用于获取对应方位的待识别对象的虚拟图像，并将对应方位的待识别对象的虚拟图像发送至视觉呈现装置；视觉呈现装置，用于将对应方位的待识别对象的虚拟图像与待识别对象结合后呈现至人眼。本实用新型通过多个处理器分别处理对应方位的待识别对象的现实图像，提高了图像识别速度，进而降低了视觉呈现时延。

Description

增强现实终端设备

技术领域

本实用新型涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种增强现实终端设备。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)技术是近些年兴起的一项技术，能将现实中的待识别对象和与待识别对象对应的虚拟图像结合并展现，供用户观看互动。随着AR技术的发展，用户对AR的视觉呈现的速度的需求也越来越高。

目前，现有的AR技术中，AR终端设备一般是AR头盔或AR眼镜。例如，AR眼镜，是通过摄像头采集待识别对象的现实图像，再由处理器对现实图像进行处理得到对应的虚拟图像，并将虚拟图像发送至显示器显示，用户最终通过光学成像模组和显示器，同时看到对象现实图像和虚拟图像的结合。

然而，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：若AR终端设备需要识别的对象过多，且需要快速完成对象识别和视觉呈现时，此时AR终端设备中的处理器的性能有限，则会出现视觉呈现时延高的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种增强现实终端设备，能够快速识别待识别对象，并将与待识别对象的虚拟图像和待识别对象结合呈现至人眼，使视觉呈现时延降低。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种增强现实终端设备，包括：

多个摄像头、多个处理器、主控制器和视觉呈现装置；

每个所述摄像头，与对应的所述处理器连接，且多个所述摄像头的拍摄方向朝向多个不同的方位，用于采集对应方位的待识别对象的现实图像，发送至对应的所述处理器；

每个所述处理器，均与所述主控制器连接，用于根据所述对应方位的待识别对象的现实图像获取所述待识别对象的识别结果，并将所述识别结果发送至所述主控制器；

所述主控制器，与所述视觉呈现装置连接，用于根据所述识别结果获取对应方位的待识别对象的虚拟图像，并将所述对应方位的待识别对象的虚拟图像发送至所述视觉呈现装置；

所述视觉呈现装置，用于将所述对应方位的待识别对象的虚拟图像与所述待识别对象结合后呈现至人眼。

在一种可选的实现方式中，每个方位的摄像头的数量为多个，且每个方位的多个摄像头均与对应的处理器连接。

在一种可选的实现方式中，每个所述处理器与所述多个摄像头中的每个摄像头之间通信连接。

在一种可选的实现方式中，增强现实终端设备还包括：

通信模块，与所述主控制器连接，用于在远端的处理设备和所述主控制器之间建立通信通道，以传输所述对应方位的待识别对象的现实图像和所述对应方位的待识别对象的虚拟图像。

在一种可选的实现方式中，增强现实终端设备还包括：

麦克风，与所述处理器连接，用于采集用户的声音信息，并发送至对应的所述处理器；

所述处理器，用于根据所述声音信息，获取对应的语音控制指令，并将所述语音控制指令发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述语音控制指令，控制所述视觉呈现装置显示对应的待识别对象的虚拟图像。

在一种可选的实现方式中，增强现实终端设备还包括：

人眼追踪传感器，与所述主控制器连接，用于获取人眼的移动轨迹，并将所述人眼的移动轨迹发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述人眼的移动轨迹，获取所述人眼的移动轨迹上对应的所述待识别对象的虚拟图像，并发送至所述视觉呈现装置。

在一种可选的实现方式中，增强现实终端设备还包括：

图像过滤器，与所述摄像头连接，用于获取将所述对应方位的待识别对象的现实图像中满足预设条件的对应方位的待识别对象的现实图像进行过滤处理后，并发送至对应的所述处理器。

在一种可选的实现方式中，增强现实终端设备还包括：

画质增强器，与所述图像过滤器连接，用于增强所述满足预设条件的现实图像的画质对过滤处理后的待识别对象的现实图像进行画质增强处理，并将增强画质后的所述对应方位的待识别对象的现实图像发送至所述处理器。

在一种可选的实现方式中，所述视觉呈现装置包括：显示器和光学成像组件；

所述显示器，与所述主控制器连接，用于显示所述对应方位的虚拟图像；

所述光学成像组件，设在所述显示器的目标位置，用于将所述对应方位的待识别对象的虚拟图像和所述待识别对象结合后呈现至人眼。

在一种可选的实现方式中，增强现实终端设备还包括：终端设备本体，所述终端设备本体上安装有所述摄像头、处理器、主控制器和视觉呈现装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的增强现实终端设备具有如下优点：该增强现实终端设备通过多个朝向不同方位的摄像头采集用户周围的待识别对象的现实图像，再由多个处理器处理从不同方位拍摄的待识别对象的现实图像，以便快速的得到对应方位的待识别对象的虚拟图像，最终通过主控制器控制视觉呈现装置将对应方位的待识别对象的虚拟图像结合待识别对象呈现至人眼，从而达到降低视觉呈现时延的目的。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供的增强现实终端设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种增强现实终端设备的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种增强现实终端设备的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种增强现实终端设备的结构示意图三。

附图标记说明：

100-摄像头；101-处理器；102-主控制器；103-视觉呈现装置；103a-显示器；103b-光学成像组件；104-通信模块；105-麦克风；106-人眼追踪传感器；107-图像过滤器；108-画质增强器；109-终端设备本体。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，AR终端设备的应用范围非常广，例如：智能巡检、仓储物流、远程维修和智能旅游等。随着AR终端设备的用户不断增多，在一些特定的使用场景中，对AR终端设备的性能需求也越来越高。比如智能巡检过程中，由于待识别对象的数量较多，且需要快速的识别待识别对象，以便快速的发现并检修问题设备。发明人发现现有技术中的AR终端设备，使用一个处理器处理摄像头拍摄的所有的待识别对象的现实图像，最终得到与待识别对象的对应的虚拟图像，并将虚拟图像和待识别对象结合呈现至人眼。当待识别对象数量多且要求快速识别并呈现至人眼时，现有的AR终端设备会出现算力不足，或者从存储的虚拟图像的中识别出待识别对象对应的虚拟图像的时间长等情况，进而导致呈现时延高的问题。

为解决上述现有技术问题，本实用新型实施例提供了如下技术构思：基于现有的AR终端设备和特定的场景下的用户需求，发明人想到通过在AR设备上设置多个摄像头，用于拍摄不同方位的待识别对象的现实图像，以及设置多个处理单元，用于识别和运算从不同方位拍摄的待识别对象的现实图像，并获得虚拟图像对应的数据，最终再通过控制单元控制视觉呈现装置将虚拟图像和待识别对象结合后呈现至人眼。这样能使AR终端设备的识别待识别对象的速度更快，进而使视觉呈现时延降低。

以上为现有技术中AR终端设备的介绍，以及发明人发现的现有技术问题，并付出创造性的劳动提出的解决现有技术问题的技术构思。以下，结合说明书附图对本实用新型的实施例作出进一步详细的说明。

参照图1，图1为本实用新型实施例提供的一种增强现实终端设备的结构示意图一。该增强现实终端设备，具体包括：

多个摄像头100、多个处理器101、主控制器102和视觉呈现装置103。

其中，每个摄像头100，与对应的处理器101连接，且多个摄像头100的拍摄方向朝向多个不同的方位，用于采集对应方位的待识别对象的现实图像，发送至对应的处理器101。

每个处理器101，均与主控制器102通信连接，用于根据对应方位的待识别对象的现实图像获取待识别对象的识别结果，并将识别结果发送至主控制器102。

主控制器102，与视觉呈现装置103连接，用于根据识别结果获取对应方位的待识别对象的虚拟图像，并将对应方位的待识别对象的虚拟图像发送至视觉呈现装置103。

视觉呈现装置103，用于将对应方位的虚拟图像与待识别对象结合后呈现至人眼。

在本实用新型实施例中，摄像头100，可以是数字摄像头或模拟摄像头，以数字摄像头为例，该数字摄像头可以是12MP(MegaPixel，百万像素)摄像头。摄像头的拍摄方向为摄像头镜头的朝向，例如用户的正前方、正后方、侧方或斜侧方等。待识别对象为用户在特定场景下的固定物体或移动物体，例如，该固定物品可以是摆件、盆栽或硬件设备等物体，移动物品可以是旋转展示品、动物或动态玩具等物体。现实图像为待识别对象的静态图像、动态图像或视频图像，其中，视频图像为连续的静态图像的序列。

处理器101，可以是微处理器、芯片、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)和/或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)等具有图像识别功能的处理器，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)以及专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)构成的。以芯片为例，该芯片可以是Visconti4^TM系列图像识别处理器。

主控制器102，可以是上位机、微型计算机，例如，该微型计算机可以是包括微处理器、内存储器、输入输出(I/O)接口电路和相应的辅助电路的电子计算机。

视觉呈现装置103，可以是AR眼镜的光学显示系统或AR头盔的光学显示系统。

继续参照图1，在本实用新型一可选的实施例中，该视觉呈现装置103包括显示器103a和光学成像组件103b。

显示器103a，与主控制器102连接，用于显示对应方位的虚拟图像。

光学成像组件103b，设在显示器103a的目标位置，用于将对应方位的待识别对象的虚拟图像和待识别对象结合后呈现至人眼。

具体地，显示器103a，可以是微显示模块，例如，该微显示模块可以是硅基液晶显示器，用于作为光学成像组件的像源，提供能与待识别对象重叠或接近的数字化的虚拟图像。

光学成像组件103b，可以是AR眼镜中的光学成像模组或AR头盔中的光学成像模组，例如，该光学成像模组可以包括透镜、分光镜和曲面反光镜。

综上，本实用新型通过采用多个摄像头对用户周围的不同方位的待识别对象进行拍摄，以获取对应方位的待识别对象的现实图像，每个方位的摄像头拍摄的待识别对象的现实图像经过对应方位的处理器进行识别，识别结果发送主控制器后，再由主控制器搜索预先存储的对应的虚拟图像，并发送至视觉呈现装置，最后由视觉呈现装置将对应方位的虚拟图像与待识别对象结合后呈现至人眼。此过程中，多个处理器分别处理对应的摄像头拍摄的待识别对象的现实图像，提高了图像识别速度，缩短了待识别对象的识别时长，进而降低了视觉呈现时延。

参照图2，图2为本实用新型提供的一种增强现实终端设备的结构示意图二，如图2所示，在图1所示实施例的基础上，将每个方位的摄像头100的数量设置为多个，且每个方位的多个摄像头100均与对应的处理器101连接。

在本实用新型实施例中，每个方位的摄像头的数量为多个，该数量可以是两个及以上的数。示例性的，如图2所示，每个方位的摄像头100的数量可以是两个，这两个摄像头100可以都是彩色摄像头，当然，这两个摄像头100也可以分别为彩色摄像头和定位摄像头。两个摄像头均与所在的对应方位的处理器101连接，彩色拍照摄像头用于将拍摄的彩色图像发送至处理器101进行识别，定位摄像头用于将拍摄的图像发送至处理器101进行定位。

综上，本实用新型实施例通过每个方位配置的多个摄像头，采集更多关于待识别对象的信息，以使处理器的图像识别过程更快更准确，进一步提高图像识别速度，起到降低视觉呈现时延的作用。

在本实用新型一可选的实施例中，每个处理器101与多个摄像头100中的每个摄像头100之间通信连接。

具体地，每个处理器101除了与当前所在的方位的摄像头100之间通信连接之外，还与其他不同方位的摄像头100之间建立通信连接，用于实现各处理器101之间并行联合处理各个方位的摄像头100拍摄的待识别对象的现实图像。

示例性的，位于人眼观察的方向的方位上的摄像头100不仅与该方位的处理器101连接，还与其它方位的处理器101之间通信连接，用于将人眼观察方向的方位上拍摄的待识别对象的现实图像发送至其它方位的处理器101，进行并行联合处理。

综上，本实用新型实施例中，当某个方位的摄像头拍摄的待识别对象的现实图像数量相对较多时，与该摄像头连接的处理器会出现处理图像的算力不足的情况，通过将多余的待识别对象的现实图像发送至其它处理器进行并行处理，用这种并行联合处理的处理方式，达到提高图像识别速度，降低视觉呈现时延的目的。

参照图3，图3为本实用新型实施例提供的一种增强现实终端设备的结构示意图三，如图3所示，在本实用新型实施例中，增强现实终端设备还包括：通信模块104。

通信模块104，与主控制器102连接，用于在远端的处理设备和主控制器之间建立通信通道，以传输对应方位的待识别对象的现实图像和对应方位的待识别对象的虚拟图像。

在本实用新型实施例中，通信模块104可以是无线通信模块，例如，该无线通信模块可以是WIFI通信模块、4G通信模块、蓝牙通信模块或ZigBee通信模块。本实用新型实施例中，远端的处理设备为与通信通道另一端连接的且具有图像识别功能的设备，例如，该远端的处理设备可以是上位机、移动端处理器或云端处理器。

示例性的，当急需处理的待识别对象的现实图像的数量较多，且增强现实终端设备中所有的处理器101的算力不足时，主控制器102将未被处理的待识别对象的现实图像通过通信模块传输至远端的处理设备进行识别处理后，再将识别结果返回到主控制器中。

综上，本实用新型实施例中，通过使用远端的处理设备处理未被处理的待识别对象的现实图像，提高待识别对象的现实图像的识别速度，进而降低视觉呈现时延。

继续参照图3，在本实用新型一可选的实施例中，增强现实终端设备还包括：麦克风105。

本实用新型实施例中，麦克风105，与处理器101通信连接，用于采集用户的声音信息，并发送至对应的处理器101。

处理器101，还用于根据声音信息，获取对应的语音控制指令，并将语音控制指令发送至主控制器。

主控制器102，还用于根据语音控制指令，控制视觉呈现装置103显示对应的待识别对象的虚拟图像。

具体地，本实用新型实施例中，麦克风105可以是话筒、拾音器或其它能采集用户发出的声音信息的设备，例如，该麦克风可以是低噪音环形麦克风。本实用新型实施例中，声音信息可以是用户的语音控制信息，例如，该语音控制信息可以是“选择正前方的设备进行视觉呈现”、“调整视觉呈现的角度”或其它的交互类的语音控制信息。

示例性的，当用户发出“投影两点钟方向的第一个设备”的声音信息时，麦克风105将采集到声音信息发送至处理器101，处理器101根据声音信息获取对应的语音控制指令并发送至主控制器102，主控制器102再根据语音控制指令，从自身的存储空间中调取两点钟方向的第一个设备对应的虚拟图像，并发送至视觉呈现装置进行视觉呈现。

综上，本实用新型实施例中，通过使用麦克风收集用户发出的声音信息，再经处理器和主控制器，实现对增强现实终端设备的语音控制，使用更方便。

继续参照图3，在本实用新型一可选的实施例中，增强现实终端设备还包括：人眼追踪传感器106。

本实用新型实施例中，人眼追踪传感器106，与主控制器102连接，用于获取人眼的移动轨迹，并将人眼的移动轨迹发送至主控制器102。

主控制器102，还用于根据人眼的移动轨迹，获取人眼的移动轨迹上对应的待识别对象的虚拟图像，并发送至视觉呈现装置103。

具体地，人眼追踪传感器106可以是眼动跟踪器，例如，该眼动跟踪器可以包括红外灯、微处理器和红外传感器。本实用新型实施例中，人眼的移动轨迹为用户上下扫视或左右扫视时，人眼的眼球的移动轨迹。

综上，本实用新型实施例中，通过人眼追踪传感器识别人眼实时的位置变化，并获取人眼的移动轨迹，然后主控制器根据人眼的移动轨迹，判断出人眼的观察方向会朝向哪个方位，进而获取该方位上对应的待识别对象的虚拟图像，并发送至视觉呈现装置，起到了预判和视觉呈现超前的作用，进一步降低了视觉呈现时延。

继续参照图3，在本实用新型一可选的实施例中，增强现实终端设备还包括：

图像过滤器107，与摄像头100通信连接，用于将对应方位的待识别对象的现实图像进行过滤处理，发送至对应的处理器101。

本实用新型实施例中，图像过滤器107可以是具有图像筛选过滤功能的微处理器，例如，该微处理器可以是Cortex A9处理器，用于实现图像的预处理，本实用新型实施例中，图像预处理可以是模糊图片的删除、不包含完整待识别对象的图像的删除等。

综上，本实用新型实施例中，通过图像过滤器对待识别对象的现实图像进行过滤，减少发送至处理器的待识别对象的现实图像的数量，从而达到提高待识别对象的现实图像的整体识别速度。

继续参照图3，在本实用新型一可选的实施例中，增强现实终端设备还包括：画质增强器108。

在本实用新型实施例中，画质增强器108与图像过滤器通信连接，用于对过滤处理后的待识别对象的现实图像进行画质增强处理，并将增强画质后的待识别对象的现实图像发送至处理器101。

具体地，画质增强器108可以是内置滤波器的芯片，例如，该芯片可以是FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)芯片或AW6120和AW6121芯片，用于对图像的画质进行亮度、对比度、降噪或锐化等图像画质增强的预处理。

综上，本实用新型实施例中，通过画质增强器对图像进行画质增强，提高发送到处理器的待识别对象的现实图像的图像质量，进而提高处理器对待识别对象的现实图像的识别速度，缩短待识别对象的现实图像的识别时间。

继续参照图3，在本实用新型一可选的实施例中，增强现实终端设备还包括：终端设备本体109。终端设备本体109上安装有摄像头、处理器、主控制器和视觉呈现装置。

具体地，终端设备本体109可以是AR眼镜框、AR头盔壳体或其他供用户戴在身体上的终端设备的壳体。摄像头100、处理器101、主控制器102和视觉呈现装置103均可以通过卡接、固接等方式安装在终端设备本体上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种增强现实终端设备，其特征在于，包括：

多个摄像头、多个处理器、主控制器和视觉呈现装置；

每个所述摄像头，与对应的一个处理器连接，且多个所述摄像头的拍摄方向朝向多个不同的方位，用于采集对应方位的待识别对象的现实图像，发送至对应的所述处理器；

每个所述处理器，均与所述主控制器连接，用于根据所述对应方位的待识别对象的现实图像获取所述待识别对象的识别结果，并将所述识别结果发送至所述主控制器；

所述主控制器，与所述视觉呈现装置连接，用于根据所述识别结果获取对应方位的待识别对象的虚拟图像，并将所述对应方位的待识别对象的虚拟图像发送至所述视觉呈现装置；

所述视觉呈现装置，用于将所述对应方位的待识别对象的虚拟图像与所述待识别对象结合后呈现至人眼。

2.根据权利要求1所述的增强现实终端设备，其特征在于：每个方位的摄像头的数量为多个，且每个方位的多个摄像头均与对应的处理器连接。

3.根据权利要求1所述的增强现实终端设备，其特征在于：每个所述处理器与所述多个摄像头中的每个摄像头之间通信连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的增强现实终端设备，其特征在于，还包括：

通信模块，与所述主控制器连接，用于在远端的处理设备和所述主控制器之间建立通信通道，以传输所述对应方位的待识别对象的现实图像和所述对应方位的待识别对象的虚拟图像。

5.根据权利要求1至3任一项所述的增强现实终端设备，其特征在于，还包括：

麦克风，与所述处理器连接，用于采集用户的声音信息，并发送至对应的所述处理器；

所述处理器，用于根据所述声音信息，获取对应的语音控制指令，并将所述语音控制指令发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述语音控制指令，控制所述视觉呈现装置显示对应的待识别对象的虚拟图像。

6.根据权利要求1至3任一项所述的增强现实终端设备，其特征在于，还包括：

人眼追踪传感器，与所述主控制器连接，用于获取人眼的移动轨迹，并将所述人眼的移动轨迹发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述人眼的移动轨迹，获取所述人眼的移动轨迹上对应的所述待识别对象的虚拟图像，并发送至所述视觉呈现装置。

7.根据权利要求1至3任一项所述的增强现实终端设备，其特征在于，还包括：

图像过滤器，与所述摄像头连接，用于将所述对应方位的待识别对象的现实图像进行过滤处理，发送至对应的所述处理器。

8.根据权利要求7所述的增强现实终端设备，其特征在于，还包括：

画质增强器，与所述图像过滤器连接，用于对过滤处理后的现实图像进行画质增强处理，并将增强画质后的所述对应方位的待识别对象的现实图像发送至所述处理器。

9.根据权利要求1所述的增强现实终端设备，其特征在于，所述视觉呈现装置包括：显示器和光学成像组件；

所述显示器，与所述主控制器连接，用于显示所述对应方位的虚拟图像；

所述光学成像组件，设在所述显示器的目标位置，用于将所述对应方位的待识别对象的虚拟图像和所述待识别对象结合后呈现至人眼。

10.根据权利要求1所述的增强现实终端设备，其特征在于，还包括：终端设备本体，所述终端设备本体上安装有所述摄像头、处理器、主控制器和视觉呈现装置。

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