CN218383444U - 一种棱镜马达和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例一种棱镜马达和电子设备，本申请棱镜马达中驱动棱镜组件绕第一轴(进光主轴)转动的第一驱动线圈组件位于棱镜组件的一侧，这样节省马达设计空间，降低马达尺寸，同时实现降低马达成本和工艺难度，另外，还进一步设置有驱动棱镜组件绕第二轴转动的第二驱动线圈，进一步提高棱镜组件调整灵活性。

Description

一种棱镜马达和电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品领域，特别涉及一种棱镜马达和电子设备。

背景技术

为了满足电子产品超薄化、高像素的需求，潜望式棱镜马达越来越广泛应用于成像系统。但是潜望式棱镜马达结构比较复杂，占据空间比较大，因此如何在满足使用需求的前提下，尽量减少其空间占据是本领域内技术人员关注的问题之一。

实用新型内容

本申请实施例提供一种棱镜马达和电子设备，该棱镜马达在满足基本需求的前提下，结构紧凑，占据空间比较小。

在一种具体实施方式中，一种棱镜马达，包括基座、棱镜组件和第一驱动线圈组件；棱镜组件转动支撑于基座，第一驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第一轴转动，第一驱动线圈组件位于棱镜组件的一侧，第一轴平行于棱镜组件的进光主轴。第一轴可以与进光主轴同轴，当然二者也可以非同轴。棱镜组件可以为三棱镜组件，第一驱动线圈组件设置于三棱镜组件的一侧端面。该实施例中驱动棱镜组件围绕进光主轴转动第一驱动线圈组件仅设置于棱镜组件的一侧，在满足工作需要的前提下，这样节省马达设计空间，降低马达尺寸，同时实现降低马达成本和工艺难度。

在另一种示例中，棱镜马达还包括第二驱动线圈组件，第二驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第二轴转动，第一驱动线圈组件位于棱镜组件的第一侧，第二驱动线圈组件位于棱镜组件的第二侧，其中，第二轴垂直于棱镜组件的进光主轴和出光主轴所确定的平面。

该示例中第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件能够实现棱镜组件绕两个不同轴的转动，棱镜组件调整灵活性比较高。

在另一种具体实施方式中，棱镜马达包括基座、棱镜组件、第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件；棱镜组件转动支撑于基座，第一驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第一轴转动，第二驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第二轴转动，第一驱动线圈组件位于棱镜组件的第一侧，第二驱动线圈组件位于棱镜组件的第二侧，第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件仅占据棱镜组件的两个侧面空间，其中第一轴和第二轴不平行。对于棱镜组件中的棱镜为三棱镜而言，第一驱动线圈组件可以均位于棱镜组件的一侧壁位置，第二驱动线圈组件位于棱镜组件的底壁。

本申请中棱镜组件能够分别在第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件的带动下，围绕第一轴和第二轴转动，并且第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件仅占据棱镜组件的两个侧面空间，这样节省马达设计空间，降低马达尺寸，同时实现降低马达成本和工艺难度。

在另一种示例中，第一轴平行于棱镜组件的进光主轴。

在另一种示例中，第二轴垂直于棱镜组件的进光主轴和出光主轴所确定的平面。

在另一种示例中，第一驱动线圈组件包括第一驱动线圈和第一磁石组件，其中一者固定于基座，另一者固定于棱镜组件，当第一驱动线圈通电时，第一驱动线圈与第一磁石组件产生驱动棱镜组件绕第一轴转动的驱动力；

或者/和，第二驱动线圈组件包括第二驱动线圈和第二磁石组件，其中一者固定于基座，另一者固定于棱镜组件，当第二驱动线圈通电时，第二驱动线圈与第二磁石组件产生驱动棱镜组件绕第二轴转动的驱动力。

上述示例中，通过改变通入第一驱动线圈的电流能够实现棱镜组件绕第一轴顺时针或逆时针转动，同理通过改变通入第二驱动线圈的电流能够实现棱镜组件绕第二轴顺时针或逆时针转动，控制策略比较简单。

在另一种示例中，棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，棱镜支座与基座球面支撑，在第一驱动线圈组件或第二驱动线圈组件所产生的驱动力作用下，棱镜支座围绕球面支撑位置转动。该示例中基座与棱镜支座二者球面支撑，棱镜支座的活动自由度比较高

在另一种示例中，还包括固定连接于基座的支撑体，支撑体具有平行于棱镜的出光主轴的延伸部，延伸部至少部分伸入棱镜支座内部并与棱镜支座球面支撑。支撑体的延伸部伸入棱镜支座内部，这样支撑体部分位于棱镜支座内部不仅能够对棱镜支座起到稳定支撑的作用，而且二者之间结构紧凑，节省空间。尤其地延伸部与棱镜支座二者球面支撑，棱镜支座的活动自由度比较高。

在另一种示例中，还包括弹性张紧部件，所述弹性张紧部件张紧于所述基座和所述棱镜支座之间，以使所述棱镜支座抵靠所述支撑体。通过弹性张紧部件的弹性回复力作用下，棱镜支座和支撑体抵靠接触，棱镜支座稳定性比较高。

在另一种示例中，所述弹性张紧部件包括弹性片。弹性片结构简单，占据空间小且能够提供满足功能所需的弹性力。

在另一种示例中，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。该实施例有利于形成结构紧凑的三棱镜马达结构。

第二方面，本实用新型还提供了一种电子设备，包括上述任一项所述的棱镜马达。

附图说明

图1为本申请一实施例中成像模组的总体示意图；

图2为图1中棱镜马达的局部三维示意图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图2中棱镜支座、第一磁石组件、弹性片组装示意图；

图5为图2中部分零部件的组装示意图；

图6为图5所示结构的另一角度示意图；

图7为图6中除去第二磁石组件外其他零部件的组装示意图；

图8为图1所示结构的爆炸图。

其中，图1至图8中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示：

100成像模组；1外壳；1a透光孔；3镜头组件；4镜头马达载体；

2棱镜马达；20基座，21棱镜；211进光面；212出光面；213反射光面；22棱镜支座；220主体；221侧壁；222倾斜壁；223凸部；224第一凹槽；225第二凹槽；226凹腔；22a第一侧；22b第二侧；23第一驱动线圈；24第二驱动线圈；25第一磁石组件；251 第一磁石；252第二磁石；26第二磁石组件；27弹性片；28固定架；29支撑体；291延伸部；30PCB板；2-1球体；2-2衬板。

具体实施方式

请参考图1和图8，图1为本申请一实施例中成像模组的总体示意图；图8为图1所示结构的爆炸图。

该申请实施例提供一种电子设备，包括成像模组，成像模组包括棱镜马达2、镜头组件3和镜头马达载体4，图1中未示出镜头组件3(被外壳1遮挡)，镜头组件3位于棱镜马达2的右侧位置。棱镜马达2和镜头组件3可以组装于外壳1内部，外壳1主要对位于其内部的零部件起到保护的作用。外壳1开设有透光孔1a，外部光线先进入棱镜马达2，经棱镜马达2折射后进入镜头组件3。其中图1中给出了进入棱镜马达2的主光路方向S，经棱镜马达2折射后的出射光路方向S1，光线沿出射光路方向S1进入镜头组件3。对于电子设备而言，S通常为电子设备的厚度方向，S1通常为电子设备的长度方向，S和S1 方向可以为相互垂直的两个方向。

请参考图2至图6，图2为图1中棱镜马达的局部三维示意图。图3为图2中A-A 剖视图；图4为图2中棱镜支座、第一磁石组件、弹性片组装示意图；图5为图2中部分零部件的组装示意图；图6为图5所示结构的另一角度示意图。其中图2中示出了第一驱动线圈和第一磁石组件配合产生驱动力F的方向。

其中，结合图8理解，棱镜马达2进一步包括基座20、第一驱动线圈、棱镜21和棱镜支座22。请参考图3，棱镜21可以为三棱镜，三棱镜为横截面为直角三角形的棱柱，其周面包括依次首尾相连的三个表面：进光面211、出光面212以及反射光面213，进光面211和出光面212通常垂直，反射光面213为连接于进光面212和出光面212之间的斜面。图2中仅示出了进光面211，其他光面可以结合图3理解，没有示出其他光面的三维结构并不妨碍本领域技术人员对本文技术方案的理解。外部光线经进光面进入棱镜21，经反射光面反射后由出光面射出棱镜21。反射光面通常与棱镜支座的倾斜壁222相对安装。棱镜21不局限于本文所述的三棱镜，当然也可以为其他形式的棱镜，其主要功能是改变光传播路径以满足镜头组件5安装位置的需求。本文以棱镜21为三棱镜为例继续介绍技术方案和技术效果。

请参见图4，在一种具体示例中，棱镜支座22包括主体220，主体220具有两个侧壁221，两侧壁221之间具有倾斜壁222，倾斜壁222与两侧壁221围成用于安装棱镜21的安装空间，对于三棱镜而言，安装空间大致为与三棱镜相匹配的角形结构，棱镜21的反射光面与倾斜壁222相对。从图3至图6中可以看出，棱镜21可以大部分结构位于倾斜壁222与两侧壁221围成用于安装棱镜21的安装空间，可以并非整个棱镜21完全位于该安装空间内部，这样便于棱镜21位置的调节。当然也不排除棱镜21整体完全位于该安装空间内部，在棱镜21与棱镜支座22之间预留足够的空间，以便于棱镜21位置的调节以实现成像模组的防抖功能。

棱镜21固定于棱镜支座22上形成棱镜组件，棱镜21可以通过点胶与棱镜支座22固定，例如棱镜支座22的两侧壁221与棱镜21相应侧壁之间点胶固定。当然，棱镜21与棱镜支座22的固定不局限于本文描述，还可以为其他方式。

棱镜组件转动支撑于基座20，通常棱镜支座22与基座20转动支撑。棱镜支座22与基座20可以通过多种方式转动支撑连接，例如棱镜支座22可以通过簧片等弹性部件转动支撑于基座20，关于棱镜支座22与基座20的具体转动连接方式非本文重点，本文不做过多介绍，请参考现有技术。

棱镜马达2还包括第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件；第一驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第一轴Z1转动，第二驱动线圈组件用于驱动棱镜组件绕第二轴Z2转动，第一驱动线圈组件位于棱镜组件的第一侧22a，第二驱动线圈组件位于棱镜组件的第二侧22b，请参见图5，其中第一轴Z1和第二轴Z2不平行。

本申请中棱镜组件能够分别在第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件的带动下，围绕第一轴Z1和第二轴Z2转动，并且第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件仅占据棱镜组件的两个侧面空间，这样节省马达设计空间，降低马达尺寸，同时实现降低马达成本和工艺难度。

由以上描述可知，驱动棱镜组件绕第一轴Z1转动的第一驱动线圈组件完全位于棱镜支座22的两侧壁中其中一者一侧，另一侧壁处无第一驱动线圈组件，即棱镜组件单侧设置第一驱动线圈组件。同理，驱动棱镜组件绕第二轴Z2转动的第二驱动线圈组件也位于棱镜支座22的一侧，图3中示出了第二驱动线圈组件设置在主体远离透镜21的进光面的一侧，即主体的底面(上述第二侧)。也就是说，第一侧为两侧壁其中一者一侧，第二侧为主体220远离棱镜21的进光面的一侧。

本申请中，棱镜组件相对基座20围绕第一轴Z1和第二轴Z2转动主要是调整棱镜的角度，从而能够自动实现光学防抖。即根据相机的抖动方向和程度，补偿镜头组件相应调整位置和角度，使光路保持稳定。即本申请的棱镜马达具备光学防抖，不怕微小抖动，对于手抖等引起的光路不稳有良好的抵挡作用，对成像有很大帮助。

请参考图3，该申请中，第一轴Z1平行于棱镜组件的进光主轴S，即棱镜组件能够围绕平行于进光主轴S的方向转动。理想状态下，第一轴Z1与进光主轴S重合，考虑到装配误差等隐私第一轴Z1和进光主轴S可以并不重合，在第一驱动线圈组件的驱动下，棱镜组件能够围绕第一轴Z1转动预定角度。请参考图2，该申请中，第二轴Z2垂直于棱镜组件的进光主轴S和出光主轴S1所确定的平面，以图3为参照，第二轴Z2垂直纸面，在一种示例中，棱镜组件可以在平行于图3所示截面内围绕O点转动，也就是说，在第二驱动线圈组件的驱动下，棱镜组件可以在图3所示截面(竖直平面)内围绕O点顺时针或者逆时针仰俯转动预定角度。在一种示例中，第一驱动线圈组件包括第一驱动线圈23和第一磁石组件25，其中一者固定于基座20，另一者固定于棱镜组件；附图中示出了第一驱动线圈23固定于基座20，第一磁石组件25固定于棱镜支座22的具体实施方式，当然，第一驱动线圈23也可以固定于棱镜支座22，第一磁石组件25固定于基座20。在一种示例中，第一磁石组件25包括第一磁石251和第二磁石252，两磁石可以大小相等，当然也可以不同。第一磁石251和第二磁石252二者的大小、形状根据具体电子设备而定，本文示出了第一磁石251和第二磁石252大致为长方体的具体实施方式。

当然，第一磁石组件25中也可以包括一个磁石，或者其他数量的磁石。

第一驱动线圈通电可以与第一磁石组件产生作用力使棱镜支座围绕第一轴转动。即当第一驱动线圈23通电时，第一驱动线圈23与第一磁石251、第二磁石252二者产生洛伦兹力，洛伦兹力能够驱动棱镜组件围绕第一轴Z1转动。

通过改变通入第一驱动线圈23的电流能够实现棱镜组件绕第一轴Z1顺时针或逆时针转动，同理通过改变通入第二驱动线圈24的电流能够实现棱镜组件绕第二轴Z2顺时针或逆时针转动，控制策略比较简单。

当然与第一驱动线圈配合产生作用力的不局限于磁石，也可以是其他能够产生磁场的磁场部件。

该申请中，第二驱动线圈组件包括第二驱动线圈24和第二磁石组件26，其中一者固定于所述基座20，另一者固定于棱镜组件。图3中示出了第二驱动线圈24固定于基座20，第二磁石组件26固定于棱镜支座22的具体实施方式，当然，第二驱动线圈24也可以固定于棱镜支座22，第二磁石组件26固定于基座20。在一种示例中，第二磁石组件26也包括第一磁石251和第二磁石252，两磁石可以大小相等，当然也可以不同。

第二驱动线圈24通电可以与第二磁石组件中的两个磁石产生作用力使棱镜支座围绕第二轴Z2转动，以使棱镜产生上文所述的俯仰动作。

请参考图7，棱镜支座22的第一侧22a和第二侧22b可以分别加工第一凹槽224和第二凹槽225，分别用于安装第一磁石组件25和第二磁石组件26。

当然与第二驱动线圈配合产生作用力的不局限于磁石，也可以是其他能够产生磁场的磁场部件。

该申请中，棱镜支座22与基座20球面支撑，棱镜支座22围绕球面支撑位置转动。

在一种示例中，电子设备还包括固定连接于基座20的支撑体29，支撑体29具有平行于棱镜21的出光主轴S1的延伸部291，延伸部291至少部分伸入棱镜支座22内部并与棱镜支座22球面支撑。需要解释的是，上述延伸部291平行出光主轴S1延伸，仅是表示延伸部S1长度的大致走向，并非与出光主轴S1绝对平行。具体地，棱镜支座22可以具有朝向延伸部开口的凹腔226，延伸部291自开口插入凹腔226内部并且与凹腔226的内壁球面接触。具体地，延伸部291的右端部与凹腔226的相对内壁球面抵靠，这样支撑体29 可以围绕其与棱镜支座22的球面接触位置相对转动。

具体的，延伸部的端部和凹腔226内壁其中一者可以具有球体2-1，另一者设置于球体2-1配合的凹部。图3中示出了延伸部具有球体2-1的具体实施方式，该固定方式结构相对比较简单，且容易实施。当然，球体2-1也可以固定于凹腔226的内壁。

该申请中还可以增加具有耐磨材料制作的衬板2-2，衬板2-2固定于凹腔226，延伸部 291与衬板2-2球面接触。这样可以尽量降低延伸部对棱镜支座22的磨损。衬板2-2可以通过粘接等方式固定于凹腔226内部。支撑体29在转动过程中有可能与棱镜支座22接触的位置均可以设置衬板2-2，以尽可能降低对棱镜支座22的磨损，衬板2-2的具体结构可以根据产品具体而定，本文不公开衬板2-2的形状并不影响，本领域内技术人员对本文技术方案的理解和实施。

图3中示出了衬板2-2大致为L型结构，延伸部右端安装的球体2-1与衬板2-2的立壁球面配合。

为了提高棱镜组件定位的稳定性，还包括弹性张紧部件，弹性张紧部件张紧于基座20 和棱镜支座22之间，以使棱镜支座22抵靠支撑体29。具体的，弹性张紧部件包括弹性片 27。弹性片27的两端与基座20的两侧壁固定连接，中间区域与棱镜支座22固定连接。图6中示出了处于P1位置和处于P2位置时，弹性片27的位置，其中P1位置处的弹性片仅示出了与基座20连接的部分结构。图4至图7中处于P1位置的弹性片27局部结构以虚线表示，示出弹性片27处于P1位置的局部结构主要是从视图整体标识清楚角度出发，弹性片两个位置的示出不影响视图整体结构标示，有利于本领域内技术人员理解技术方案。

弹性片27可以为具有弹性形变能力的材料，例如弹簧片等，只要能够提供满足使用需求的弹性力即可。

另外，棱镜马达还包括与第一驱动线圈23和第二驱动线圈24电连接的PCB板30。

棱镜支座22的倾斜壁222上设置有凸部223，用于与棱镜21支撑配合。从图中可以看出，棱镜支座22的倾斜壁222朝向棱镜的表面四角具有凸部223，棱镜21可以被限位于四个凸部223围成的空间之间。凸部223围成的具体形状可以根据棱镜21的形状而定，只要能够实现对棱镜21的可靠限位即可。

该申请中电子设备包括上述任一实施例的棱镜马达，故也具有棱镜马达的上述技术效果。

上述实施例的电子设备可以为手机，当然不限于手机，也可以是其他电子设备，只要电子设备具有照相功能的需求，都可以采用该种方案，比如电子设备可以是笔记本电脑，还还可以是可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等移动终端，或者，也可以是数码相机、单反相机/微单相机、运动摄像机、云台相机、无人机等专业的拍摄设备等。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (36)

1.一种棱镜马达，其特征在于，包括基座、棱镜组件和第一驱动线圈组件；所述棱镜组件转动支撑于所述基座，所述第一驱动线圈组件用于驱动所述棱镜组件绕第一轴转动，所述第一驱动线圈组件位于所述棱镜组件的一侧，所述第一轴平行于所述棱镜组件的进光主轴。

2.如权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，还包括第二驱动线圈组件，所述第二驱动线圈组件用于驱动所述棱镜组件绕第二轴转动，所述第一驱动线圈组件位于所述棱镜组件的第一侧，所述第二驱动线圈组件位于所述棱镜组件的第二侧，其中，所述第二轴垂直于所述棱镜组件的进光主轴和出光主轴所确定的平面。

3.如权利要求2所述的棱镜马达，其特征在于，所述第一驱动线圈组件包括第一驱动线圈和第一磁石组件，其中一者固定于所述基座，另一者固定于所述棱镜组件，当所述第一驱动线圈通电时，所述第一驱动线圈与所述第一磁石组件产生驱动所述棱镜组件绕第一轴转动的驱动力；

或者/和，所述第二驱动线圈组件包括第二驱动线圈和第二磁石组件，其中一者固定于所述基座，另一者固定于所述棱镜组件，当所述第二驱动线圈通电时，所述第二驱动线圈与所述第二磁石组件产生驱动所述棱镜组件绕第二轴转动的驱动力。

4.如权利要求2或3所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座与所述基座球面支撑，在所述第一驱动线圈组件或所述第二驱动线圈组件所产生的驱动力作用下，所述棱镜支座围绕所述球面支撑位置转动。

5.如权利要求4所述的棱镜马达，其特征在于，还包括固定连接于所述基座的支撑体，所述支撑体具有平行于所述棱镜的出光主轴的延伸部，所述延伸部至少部分伸入所述棱镜支座内部并与所述棱镜支座球面支撑。

6.如权利要求5所述的棱镜马达，其特征在于，还包括弹性张紧部件，所述弹性张紧部件张紧于所述基座和所述棱镜支座之间，以使所述棱镜支座抵靠所述支撑体。

7.如权利要求6所述的棱镜马达，其特征在于，所述弹性张紧部件包括弹性片。

8.如权利要求1至3任一项所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

9.如权利要求4所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

10.如权利要求5所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

11.如权利要求6所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

12.一种棱镜马达，其特征在于，包括基座、棱镜组件、第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件；所述棱镜组件转动支撑于所述基座，所述第一驱动线圈组件用于驱动所述棱镜组件绕第一轴转动，所述第二驱动线圈组件用于驱动所述棱镜组件绕第二轴转动，所述第一驱动线圈组件位于所述棱镜组件的第一侧，所述第二驱动线圈组件位于所述棱镜组件的第二侧，所述第一驱动线圈组件和第二驱动线圈组件仅占据所述棱镜组件的两个侧面空间，其中所述第一轴和所述第二轴不平行。

13.如权利要求12所述的棱镜马达，其特征在于，所述第一轴平行于所述棱镜组件的进光主轴。

14.如权利要求12或13所述的棱镜马达，其特征在于，所述第二轴垂直于所述棱镜组件的进光主轴和出光主轴所确定的平面。

15.如权利要求12或13所述的棱镜马达，其特征在于，所述第一驱动线圈组件包括第一驱动线圈和第一磁石组件，其中一者固定于所述基座，另一者固定于所述棱镜组件，当所述第一驱动线圈通电时，所述第一驱动线圈与所述第一磁石组件产生驱动所述棱镜组件绕第一轴转动的驱动力；

或者/和，所述第二驱动线圈组件包括第二驱动线圈和第二磁石组件，其中一者固定于所述基座，另一者固定于所述棱镜组件，当所述第二驱动线圈通电时，所述第二驱动线圈与所述第二磁石组件产生驱动所述棱镜组件绕第二轴转动的驱动力。

16.如权利要求14所述的棱镜马达，其特征在于，所述第一驱动线圈组件包括第一驱动线圈和第一磁石组件，其中一者固定于所述基座，另一者固定于所述棱镜组件，当所述第一驱动线圈通电时，所述第一驱动线圈与所述第一磁石组件产生驱动所述棱镜组件绕第一轴转动的驱动力；

或者/和，所述第二驱动线圈组件包括第二驱动线圈和第二磁石组件，其中一者固定于所述基座，另一者固定于所述棱镜组件，当所述第二驱动线圈通电时，所述第二驱动线圈与所述第二磁石组件产生驱动所述棱镜组件绕第二轴转动的驱动力。

17.如权利要求12或13所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座与所述基座球面支撑，在所述第一驱动线圈组件或所述第二驱动线圈组件所产生的驱动力作用下，所述棱镜支座围绕所述球面支撑位置转动。

18.如权利要求14所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座与所述基座球面支撑，在所述第一驱动线圈组件或所述第二驱动线圈组件所产生的驱动力作用下，所述棱镜支座围绕所述球面支撑位置转动。

19.如权利要求15所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座与所述基座球面支撑，在所述第一驱动线圈组件或所述第二驱动线圈组件所产生的驱动力作用下，所述棱镜支座围绕所述球面支撑位置转动。

20.如权利要求16所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜支座与所述基座球面支撑，在所述第一驱动线圈组件或所述第二驱动线圈组件所产生的驱动力作用下，所述棱镜支座围绕所述球面支撑位置转动。

21.如权利要求17所述的棱镜马达，其特征在于，还包括固定连接于所述基座的支撑体，所述支撑体具有平行于所述棱镜的出光主轴的延伸部，所述延伸部至少部分伸入所述棱镜支座内部并与所述棱镜支座球面支撑。

22.如权利要求18所述的棱镜马达，其特征在于，还包括固定连接于所述基座的支撑体，所述支撑体具有平行于所述棱镜的出光主轴的延伸部，所述延伸部至少部分伸入所述棱镜支座内部并与所述棱镜支座球面支撑。

23.如权利要求19所述的棱镜马达，其特征在于，还包括固定连接于所述基座的支撑体，所述支撑体具有平行于所述棱镜的出光主轴的延伸部，所述延伸部至少部分伸入所述棱镜支座内部并与所述棱镜支座球面支撑。

24.如权利要求20所述的棱镜马达，其特征在于，还包括固定连接于所述基座的支撑体，所述支撑体具有平行于所述棱镜的出光主轴的延伸部，所述延伸部至少部分伸入所述棱镜支座内部并与所述棱镜支座球面支撑。

25.如权利要求21所述的棱镜马达，其特征在于，还包括弹性张紧部件，所述弹性张紧部件张紧于所述基座和所述棱镜支座之间，以使所述棱镜支座抵靠所述支撑体。

26.如权利要求22所述的棱镜马达，其特征在于，还包括弹性张紧部件，所述弹性张紧部件张紧于所述基座和所述棱镜支座之间，以使所述棱镜支座抵靠所述支撑体。

27.如权利要求23所述的棱镜马达，其特征在于，还包括弹性张紧部件，所述弹性张紧部件张紧于所述基座和所述棱镜支座之间，以使所述棱镜支座抵靠所述支撑体。

28.如权利要求24所述的棱镜马达，其特征在于，还包括弹性张紧部件，所述弹性张紧部件张紧于所述基座和所述棱镜支座之间，以使所述棱镜支座抵靠所述支撑体。

29.如权利要求25所述的棱镜马达，其特征在于，所述弹性张紧部件包括弹性片。

30.如权利要求26所述的棱镜马达，其特征在于，所述弹性张紧部件包括弹性片。

31.如权利要求12或13所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

32.如权利要求14所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

33.如权利要求15所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

34.如权利要求17所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

35.如权利要求21所述的棱镜马达，其特征在于，所述棱镜组件包括固定连接的棱镜和棱镜支座，所述棱镜为三棱镜，所述棱镜支座包括主体，所述主体具有两个侧壁，两所述侧壁之间具有倾斜壁，所述倾斜壁与两所述侧壁围成用于安装所述棱镜的安装空间，所述第一侧为两所述侧壁其中一者一侧，所述第二侧为所述主体远离所述棱镜的进光面的一侧。

36.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至35任一项所述的棱镜马达。

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