CN218383245U - 一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测装置技术领域,且公开了一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,包括工作台,工作台上设置有压平机构和记录机构,压平机构包括:两个支板依次固定安装在工作台的顶部右侧,且每个支板均开设有两个滑条,限位轴两端分别通过轴承转动连接在两个支板之间,固定轴一端与一个支板的背面接触连接,且另一端与另一个支板的正面接触连接,电推杆一固定安装在工作台的顶部右侧。通过控制电推杆一带动电推杆二,使挡板带动滑杆在滑条内滑动升降,经过夹板调节固定轴的高度,再控制电推杆二,使滑杆在滑条内伸缩,调节两个夹板之间的距离,适应匹配不同规格的线缆,避免在收绕时晃动不稳,避免检测效率降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域,具体为一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
线缆是光缆、线缆等物品的统称,线缆的用途有很多,主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用,是日常生活中常见而不可缺少的一种东西,由于线缆带电,所以安装需要特别谨慎。
现有的主流的检测线缆破损方法是频率电压检测法,即通过直流电源给电线的绝缘层表皮施加一个电压,同时将线缆的导体接地,如果绝缘层存在破损,电压就会击穿绝缘层与接地的导体之间产生电位差,出现电流。
但是目前对线缆检测时,难以根据不同规格的线缆进行匹配的压直,导致在收绕线缆时线缆晃动不稳,影响检测效率,而且缺少对线缆破损处快速记录,导致人员在排查时容易弄混或忘记破损位置,耽误检测时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,达到解决上述问题的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,包括工作台,所述工作台上设置有压平机构和记录机构;
压平机构包括:
两个支板,依次固定安装在所述工作台的顶部右侧,且每个支板均开设有两个滑条;
限位轴,两端分别通过轴承转动连接在两个所述支板之间;
固定轴,一端与一个所述支板的背面接触连接,且另一端与另一个所述支板的正面接触连接;
电推杆一,固定安装在所述工作台的顶部右侧,且位于一个所述支板的正面前侧;
连接块,底部与所述电推杆一的内杆顶端固定连接;
电推杆二,固定安装在所述连接块的顶部;
挡板,正面与所述电推杆二的内杆后端固定连接,且背面与一个所述支板的正面接触连接;
两个滑杆,一端依次与所述挡板的背面固定连接,且另一端分别活动贯穿一个所述支板的两个滑条,并向该所述支板的背面继续延伸;
夹板,中间开设有圆孔,且通过圆孔与所述固定轴的外壁滑动连接,所述夹板的正面均与两个滑杆的延伸端固定连接。
优选的,所述电推杆一、连接块、电推杆二、挡板、夹板和两个滑杆共组成一个单边调节机构,且数量有两个,另一个所述单边调节机构对称设置在另一个支板的背面,且另一个所述夹板通过圆孔活动套设在固定轴的外壁。通过两个夹板限制固定轴只能在两个支板之间升降。
优选的,所述记录机构包括:
检测台,底部固定连接在所述工作台的顶部中段;
滑槽,开设在所述检测台的顶部前侧;
CCD照相机,固定安装在所述检测台的顶部后侧;
电流表,固定安装在所述检测台的正面。通过设置电流表对线缆进行破损检测。
优选的,所述工作台的两侧均设置有支腿。通过设置支腿支撑工作台。
优选的,所述工作台的底部左侧固定安装有机箱,且机箱内设置有电机,所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴的一端,且转轴的另一端活动贯穿至所述工作台的顶部并向上延伸。
优选的,所述转轴的延伸端外壁固定套设有收绕辊。通过电机运转,使转轴带动收绕辊收绕线缆。
本实用新型提供了一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置。具备以下有益效果:
(1)、本实用新型通过控制电推杆一带动电推杆二,使挡板带动滑杆在滑条内滑动升降,经过夹板调节固定轴的高度,再控制电推杆二,使滑杆在滑条内伸缩,调节两个夹板之间的距离,适应匹配不同规格的线缆,避免在收绕时晃动不稳,避免检测效率降低。
(2)、本实用新型通过CCD照相机运行对线缆整个收绕过程检测进行记录工作,避免排查时弄混淆、忘记破损位置的问题,节省检测时间。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型压平机构的右视图;
图3为本实用新型顶视图。
图中:1、工作台;2、压平机构;201、支板;202、限位轴;203、固定轴;204、电推杆一;205、连接块;206、电推杆二;207、挡板;208、滑杆;209、夹板;3、记录机构;301、检测台;302、滑槽;303、CCD照相机;304、电流表;4、支腿;5、机箱;6、转轴;7、收绕辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一:
如图1-3所示,本实用新型提供技术方案:一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,包括工作台1,工作台1上设置有压平机构2和记录机构3,压平机构2包括:两个支板201依次固定安装在工作台1的顶部右侧,且每个支板201均开设有两个滑条,限位轴202两端分别通过轴承转动连接在两个支板201之间,固定轴203一端与一个支板201的背面接触连接,且另一端与另一个支板201的正面接触连接,电推杆一204固定安装在工作台1的顶部右侧,且位于一个支板201的正面前侧,连接块205底部与电推杆一204的内杆顶端固定连接,电推杆二206固定安装在连接块205的顶部,挡板207正面与电推杆二206的内杆后端固定连接,且背面与一个支板201的正面接触连接,两个滑杆208一端依次与挡板207的背面固定连接,且另一端分别活动贯穿一个支板201的两个滑条,并向该支板201的背面继续延伸,夹板209中间开设有圆孔,且通过圆孔与固定轴203的外壁滑动连接,夹板209的正面均与两个滑杆208的延伸端固定连接,电推杆一204、连接块205、电推杆二206、挡板207、夹板209和两个滑杆208共组成一个单边调节机构,且数量有两个,另一个单边调节机构对称设置在另一个支板201的背面,且另一个夹板209通过圆孔活动套设在固定轴203的外壁;
在本实施例中,通过电推杆一204的内杆伸缩,带动电推杆二206位移升降,改变固定轴203的高度,电推杆二206内杆伸缩,使滑杆208在滑条内移动拉动夹板209在固定轴203上滑动,从而适配不同线缆的口径,挡板207用来限位滑杆208的移动距离,防止脱落固定轴203。
实施例二:
如图1-3所示,在实施例一的基础上,本实用新型提供一种技术方案:记录机构3包括:检测台301底部固定连接在工作台1的顶部中段,滑槽302开设在检测台301的顶部前侧,CCD照相机303固定安装在检测台301的顶部后侧,电流表304固定安装在检测台301的正面,工作台1的两侧均设置有支腿4,工作台1的底部左侧固定安装有机箱5,且机箱5内设置有电机,电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴6的一端,且转轴6的另一端活动贯穿至工作台1的顶部并向上延伸,转轴6的延伸端外壁固定套设有收绕辊7;
在本实施例中,通过支腿4用来支撑工作台1,机箱5内的电机工作,使转轴6带动收绕辊7进行旋转,从而收绕线缆,使线缆在滑槽302上滑动,并通过电流表304进行检测,CCD照相机303实施进行机器视觉相关拍摄记录。
在使用时,电推杆一204工作,使其内杆升降,从而通过连接块205带动电推杆二206位移,并同时通过挡板207带动滑杆208在支板201的滑条内壁滑动升降,继而带动夹板209和固定轴203在两个支板201之间进行升降调节高度,通过控制电推杆二206,使其内杆伸缩,从而通过滑杆208滑动,使夹板209在固定轴203的外壁滑动调节两个夹板209之间的距离,从而调整宽度,再将线缆放入两个夹板209之间与固定轴203和限位轴202之间,将线缆的一端收绕在收绕辊7上,线缆的外壁经过滑槽302,当机箱5内的电机工作,使转轴6带动收绕辊7进行旋转,从而收绕线缆,此时电流表304工作,当线缆绝缘层存在破损问题,电压就会击穿绝缘层,使得导体与检测台301之间产生电位差,进而产生电流,电流表304会出现数值,CCD照相机303工作对整个收绕过程进行记录,可以快速的分辨出电流表304数值差异时间段,线缆所处的长度位置,进行破损检测。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个引用结构”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设置有压平机构(2)和记录机构(3);
压平机构(2)包括:
两个支板(201),依次固定安装在所述工作台(1)的顶部右侧,且每个支板(201)均开设有两个滑条;
限位轴(202),两端分别通过轴承转动连接在两个所述支板(201)之间;
固定轴(203),一端与一个所述支板(201)的背面接触连接,且另一端与另一个所述支板(201)的正面接触连接;
电推杆一(204),固定安装在所述工作台(1)的顶部右侧,且位于一个所述支板(201)的正面前侧;
连接块(205),底部与所述电推杆一(204)的内杆顶端固定连接;
电推杆二(206),固定安装在所述连接块(205)的顶部;
挡板(207),正面与所述电推杆二(206)的内杆后端固定连接,且背面与一个所述支板(201)的正面接触连接;
两个滑杆(208),一端依次与所述挡板(207)的背面固定连接,且另一端分别活动贯穿一个所述支板(201)的两个滑条,并向该所述支板(201)的背面继续延伸;
夹板(209),中间开设有圆孔,且通过圆孔与所述固定轴(203)的外壁滑动连接,所述夹板(209)的正面均与两个滑杆(208)的延伸端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,其特征在于:所述电推杆一(204)、连接块(205)、电推杆二(206)、挡板(207)、夹板(209)和两个滑杆(208)共组成一个单边调节机构,且数量有两个,另一个所述单边调节机构对称设置在另一个支板(201)的背面,且另一个所述夹板(209)通过圆孔活动套设在固定轴(203)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,其特征在于:所述记录机构(3)包括:
检测台(301),底部固定连接在所述工作台(1)的顶部中段;
滑槽(302),开设在所述检测台(301)的顶部前侧;
CCD照相机(303),固定安装在所述检测台(301)的顶部后侧;
电流表(304),固定安装在所述检测台(301)的正面。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,其特征在于:所述工作台(1)的两侧均设置有支腿(4)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,其特征在于:所述工作台(1)的底部左侧固定安装有机箱(5),且机箱(5)内设置有电机,所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴(6)的一端,且转轴(6)的另一端活动贯穿至所述工作台(1)的顶部并向上延伸。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的线缆表面破损检测装置,其特征在于:所述转轴(6)的延伸端外壁固定套设有收绕辊(7)。
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