CN218381000U - 智能惯导测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量设备技术领域，特别是指智能惯导测距装置，包括测距杆和水平激光仪，水平激光仪上设有用于发射水平激光的水平激光发射头，测距杆包括沿同一轴线布置的手握杆、主杆和伸缩杆，手握杆上端设有测距激光发射头，主杆上设有用于感应水平激光的光敏电阻尺和用于测量主杆倾斜角度的角度测量模块，且角度测量模块、测距激光发射头和光敏电阻尺分别与集成电路模块连接。产生的有益效果是：集成电路模块可以实时监测测距杆的倾斜角度，光敏电阻尺确定水平激光在光敏电阻尺上的刻度位置，通过三角函数即可得出指定测量点到水平激光的垂直距离，对多个测量点测量后进行数据对比即可得出顶板或底板的水平度。

Description

智能惯导测距装置

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，特别是指智能惯导测距装置。

背景技术

随着建筑行业的发展，对施工质量要求越来越高，除了在施工中对施工质量进行PDCA循环管控外，施工单位单位往往会在主体结构施工完成后成立实测实量小组，小组成员对楼板平整度及墙面垂直度进行实测实量，最终形成数据上墙。在实测实量的过程中，楼板平整度及标高测量，通常是通过激光水平仪配合塔尺进行。这种方法在测量时，操作人员需要把塔尺立在底板或上顶着顶板，通过前后左右来回摇动塔尺，以寻找塔尺与水平激光垂直的读数；如果遇到高支模，需要拉伸塔尺长度或人站在脚手架上测量，随着塔尺长度的增加重量会随之增加，操作员单手摇摆塔尺非常吃力，很不方便，人站在脚手架上测量行走也不方便且存在高空作业的危险；每个点数据测量完成后，需要人工记录整理成图，费时费力，且数据记录整理过程中会发生误差。

实用新型内容

本实用新型提出智能惯导测距装置，解决了现有技术中使用塔尺测量标高不便的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

智能惯导测距装置，包括测距杆和水平激光仪，水平激光仪上设有用于发射水平激光的水平激光发射头，测距杆包括沿同一轴线布置的手握杆、主杆和伸缩杆，手握杆上端设有测距激光发射头，主杆上设有用于感应水平激光的光敏电阻尺和用于测量主杆倾斜角度的角度测量模块，且角度测量模块、测距激光发射头和光敏电阻尺分别与集成电路模块连接。

所述主杆包括安装腔，角度测量模块和集成电路模块设置在安装腔内，安装腔内固定设有锂电池，且角度测量模块、测距激光发射头、光敏电阻尺和集成电路模块均与锂电池连接。锂电池为测距激光发射头、光敏电阻尺和集成电路提供正常工作的电能。

所述光敏电阻尺固定设置在主杆外侧，且光敏电阻尺沿主杆的轴向布置。光敏电阻尺能够感应水平激光与主杆的相对位置，进而能够得出水平激光在主杆上位置到指定测量点的距离。

所述主杆上设有测量开关，测量开关与集成电路模块连接。

所述手握杆上设有激光开关和显示屏，激光开关与测距激光发射头连接，显示屏与集成电路模块连接。测距激光发射头发射激光测量手握杆上端到指定测量点的距离。

所述集成电路模块包括无线传输组件，且无线传输组件与移动终端连接。

所述伸缩杆包括伸缩主杆和伸缩副杆，伸缩主杆的上端与主杆的下端固定连接，伸缩主杆与伸缩副杆滑动连接，且伸缩副杆的下端设有尖锥。

所述尖锥与伸缩副杆螺纹连接。在尖锥磨损时便于进行更换。

所述水平激光仪包括水平激光发射主机和为水平激光发射主机提供支撑的三角支架，水平激光发射主机设置在三角支架上，且水平激光发射头设置在水平激光发射主机上。

本实用新型产生的有益效果是：测距装置仅通过测量开关和激光开关即可完成测距操作，便于操作人员使用；测距杆通过集成电路模块可以实时监测测距杆的倾斜角度，通过光敏电阻尺感应水平激光，确定水平激光在光敏电阻尺上的刻度位置，然后通过测距激光或伸缩杆确定顶板或底板上指定测量点到测距杆上感应水平激光位置的距离，通过三角函数即可得出指定测量点到水平激光的垂直距离，对多个测量点测量后进行数据对比即可得出顶板或底板的水平度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为测距杆结构示意图。

图2为水平激光仪结构示意图。

图3为测距杆主杆爆炸图。

图4为测距杆使用示意图。

图中：1-主杆，11-测量开关，12-光敏电阻尺，13-集成电路模块，14-锂电池，15-安装腔，2-手握杆，21-激光开关，22-显示屏，23-测距激光发射头，3-伸缩杆，31-伸缩主杆，32-伸缩副杆，33-尖锥，4-水平激光发射主机，41-水平激光发射头，42-三角支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1、图2所示，智能惯导测距装置，包括测距杆和水平激光仪，水平激光仪上设有用于发射水平激光的水平激光发射头41，测距杆包括沿同一轴线布置的手握杆2、主杆1和伸缩杆3，手握杆2上端设有测距激光发射头23，主杆1上设有用于感应水平激光的光敏电阻尺12和用于感应主杆1倾斜角度的角度测量模块，且角度测量模块、测距激光发射头23和光敏电阻尺12分别与集成电路模块13连接。本实施例中，角度测量模块为角度传感器，集成电路模块13对角度测量模块、测距激光发射头23和光敏电阻尺12得到的数据进行计算处理，得出被测点到水平激光的垂直距离。

如图4所示，在测距装置测量顶板水平度时，将水平激光仪安装好并打开，使水平激光发射头41发出水平激光，然后将手握杆2上的测距激光发射头23打开，使测距激光发射头23发出测距激光，测距激光对准被测位置后，光敏电阻尺12对水平激光在测距杆上的相对位置进行确定，得出水平激光与测距杆相交位置到测距杆上端的距离a，测距激光测得测距杆上端到被测点的距离b；角度传感器实时监测测距杆的倾斜角度，测距杆的倾斜角度和距离a、b通过三角函数可以得出被测点到水平激光的垂直距离；选取多个被测点进行测量，得出多个被测点到水平激光的距离数值进行对比，得出顶板的水平度。

在测距装置测量底板水平度时，将水平激光仪安装好并打开，使水平激光发射头41发出水平激光，将伸缩杆3调整合适的长度，然后将伸缩杆3的下端放置到被测点，光敏电阻尺12对水平激光在测距杆上的相对位置进行确定，得出水平激光与测距杆相交位置到测距杆下端的距离c，成电路模块13实时监测测距杆的倾斜角度，测距杆的倾斜角度和距离c通过三角函数可以得出被测点到水平激光的垂直距离；选取多个被测点进行测量，得出多个被测点到水平激光的距离数值进行对比，得出底板的水平度。

实施例2，智能惯导测距装置，如图3所示，主杆1包括安装腔15，集成电路模块13设置在安装腔15内，角度测量模块、安装腔15内固定设有锂电池14，且角度测量模块、测距激光发射头23、光敏电阻尺12和集成电路模块13均与锂电池14连接。锂电池14为角度测量模块、测距激光发射头23、光敏电阻尺12和集成电路模块13的正常工作进行供电。光敏电阻尺12固定设置在主杆1外侧，且光敏电阻尺12沿主杆1的轴向布置。本实施例中，光敏电阻尺12包括透镜和沿主杆1轴向布置的多个光敏电阻，不同位置的光敏电阻接收到水平激光即可判断出水平激光与主杆1的相交点，进而能够得到得出水平激光与测距杆相交位置到测距杆上端的距离a。

进一步，手握杆2上设有激光开关21和显示屏22，激光开关21与测距激光发射头23连接，显示屏22与集成电路模块13连接。激光开关21控制测距激光发射头23的打开或关闭，测距激光测量手握杆2上端到被测点的距离，显示屏22可将测距激光和光敏电阻尺12得到的数据进行实时显示，便于操作人员查看。

进一步，集成电路模块13包括无线传输组件，且无线传输组件与移动终端连接。具体的，无线传输组件为蓝牙，移动终端为手机，本实施例中，角度测量模块为电子惯导芯片可实时监测测距杆的倾斜角度。集成电路模块13可将电子惯导芯片、测距激光、惯导芯片和光敏电阻尺12得到的数据进行计算处理后通过蓝牙传输至手机进行存储记录。

进一步，主杆1上设有测量开关11，测量开关11与集成电路模块13连接。操作人员按动测量开关11即可将测距激光、惯导芯片和光敏电阻尺12得到的数据传输到手机上进行存储。

其他结构与实施例1的结构相同。

实施例3，智能惯导测距装置，伸缩杆3包括伸缩主杆31和伸缩副杆32，伸缩主杆31的上端与主杆1的下端固定连接，伸缩主杆31与伸缩副杆32滑动连接，且伸缩副杆32的下端设有尖锥33。伸缩副杆32位于伸缩主杆31内，且伸缩主杆31与伸缩副杆32之间设有相对位置感应组件，具体的，位置感应组件为电容式位置传感器，伸缩主杆31与伸缩副杆32相对位置改变时，通过电容式位置传感器可确定伸缩杆3的长度，进而确定水平激光与测距杆相交位置到测距杆下端的距离c。

进一步，尖锥33与伸缩副杆32螺纹连接。尖锥33保证伸缩杆3下端对被测点的指向准确，进而保证测量数据的准确，通过尖锥33的锥面可消除测距杆不同倾斜角度对伸缩杆3长度的影响。并且当尖锥33出现磨损时，螺纹连接方式便于进行尖锥33的更换。

进一步，水平激光仪包括水平激光发射主机4和为水平激光发射主机4提供支撑的三角支架42，水平激光发射主机4设置在三角支架42上，且水平激光发射头41设置在水平激光发射主机4上。本实施例中，三角支架42的支腿能够伸缩，便于对水平激光发射主机4进行调平，进而使水平激光发射头41发出的激光保持水平，提高测量数据的准确性。

其他结构与实施例1或实施例2的结构相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.智能惯导测距装置，其特征在于，包括测距杆和水平激光仪，水平激光仪上设有用于发射水平激光的水平激光发射头（41），测距杆包括沿同一轴线布置的手握杆（2）、主杆（1）和伸缩杆（3），手握杆（2）上端设有测距激光发射头（23），主杆（1）上设有用于感应水平激光的光敏电阻尺（12）和用于测量主杆（1）倾斜角度的角度测量模块，且角度测量模块、测距激光发射头（23）和光敏电阻尺（12）分别与集成电路模块（13）连接。

2.根据权利要求1所述的智能惯导测距装置，其特征在于，主杆（1）包括安装腔（15），角度测量模块和集成电路模块（13）均设置在安装腔（15）内，安装腔（15）内固定设有锂电池（14），且角度测量模块、测距激光发射头（23）、光敏电阻尺（12）和集成电路模块（13）均与锂电池（14）连接。

3.根据权利要求2所述的智能惯导测距装置，其特征在于，光敏电阻尺（12）固定设置在主杆（1）外侧，且光敏电阻尺（12）沿主杆（1）的轴向布置。

4.根据权利要求2或3所述的智能惯导测距装置，其特征在于，主杆（1）上设有测量开关（11），测量开关（11）与集成电路模块（13）连接。

5.根据权利要求4所述的智能惯导测距装置，其特征在于，手握杆（2）上设有激光开关（21）和显示屏（22），激光开关（21）与测距激光发射头（23）连接，显示屏（22）与集成电路模块（13）连接。

6.根据权利要求5所述的智能惯导测距装置，其特征在于，集成电路模块（13）包括无线传输组件，且无线传输组件与移动终端连接。

7.根据权利要求1或5或6所述的智能惯导测距装置，其特征在于，伸缩杆（3）包括伸缩主杆（31）和伸缩副杆（32），伸缩主杆（31）的上端与主杆（1）的下端固定连接，伸缩主杆（31）与伸缩副杆（32）滑动连接，且伸缩副杆（32）的下端设有尖锥（33）。

8.根据权利要求7所述的智能惯导测距装置，其特征在于，尖锥（33）与伸缩副杆（32）螺纹连接。

9.根据权利要求1或8所述的智能惯导测距装置，其特征在于，水平激光仪包括水平激光发射主机（4）和为水平激光发射主机（4）提供支撑的三角支架（42），水平激光发射主机（4）设置在三角支架（42）上，且水平激光发射头（41）设置在水平激光发射主机（4）上。

Images