CN218376384U - 一种带驱动器短节的井下液压拖拉器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖拉器技术领域，特别是涉及一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，包括拖拉器短节，所述拖拉器短节两端均设置有爬行轮，还包括助推机构，所述助推机构包括转轴，所述转轴的数量设置有两个，且两个所述转轴分别处于拖拉器短节顶端与底端，所述转轴一侧设置有抵杆，所述抵杆与拖拉器短节之间设置有弹簧，且所述抵杆远离转轴的一端表面开设有凹槽，所述凹槽内侧设置有旋转轮，所述旋转轮中部设置有转杆；通过设计了助推机构，使得拖拉器在油管中移动时，更加顺畅，当油管中存在较少的阻碍物时，助推机构可以产生移动的推力，使得拖拉器可以更好地在油管中前行，结构简单实用。

Description

一种带驱动器短节的井下液压拖拉器

技术领域

本实用新型涉及拖拉器技术领域，特别是涉及一种带驱动器短节的井下液压拖拉器。

背景技术

目前市场上有过油管用小直径拖拉器、全液压拖拉器等，小直径拖拉器由电机驱动，爬行轮子贴靠井壁进行移动，由于仪器直径较小，所使用驱动电机功率较小，拉力较小，不能带动较重的仪器；全液压拖拉器由液压泵提供动力，能够提供较大拉力，因此深受人们推广使用，但是目前的拖拉器仍然存在一些问题，现有的拖拉器在移动过程中当油管内部有阻碍物时，拖拉器前行会受到一定的阻碍，不能够顺畅的进行移动，为此我们提出一种带驱动器短节的井下液压拖拉器。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，通过设计了助推机构，使得拖拉器在油管中移动时，更加顺畅，当油管中存在较少的阻碍物时，助推机构可以产生移动的推力，使得拖拉器可以更好地在油管中前行，结构简单实用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，包括拖拉器短节，所述拖拉器短节两端均设置有爬行轮，还包括助推机构，所述助推机构包括转轴，所述转轴的数量设置有两个，且两个所述转轴分别处于拖拉器短节顶端与底端，所述转轴一侧设置有抵杆，所述抵杆与拖拉器短节之间设置有弹簧，且所述抵杆远离转轴的一端表面开设有凹槽，所述凹槽内侧设置有旋转轮，所述旋转轮中部设置有转杆，所述转杆与凹槽为转动连接，且所述转杆一端处于抵杆内壁开设有侧位槽，所述转杆与侧位槽连接处设置有轴承，且所述转杆一端处于侧位槽内侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有微型电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖拉器短节内部设置有驱动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括限位机构，所述限位机构包括固定环套，所述固定环套固定套设于拖拉器短节表面，所述固定环套表面开设有放置槽，所述放置槽内侧设置有弹力橡胶圈，且所述抵杆表面开设有供弹力橡胶圈卡合的限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧一端与抵杆固定连接，且所述弹簧另一端与拖拉器短节固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型电机输出端与连接杆一端为同轴固定连接，且所述连接杆的截面呈长方形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置槽的宽度与限位槽的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设计了助推机构，使得拖拉器在油管中移动时，更加顺畅，当油管中存在较少的阻碍物时，助推机构可以产生移动的推力，使得拖拉器可以更好地在油管中前行，结构简单实用。

2、通过设计了限位机构，使得拖拉器在不使用时，人员可以将弹力橡胶圈从放置槽内侧拿出，并卡入限位槽内侧，使得抵杆可以紧贴拖拉器短节的表面，不会处于张开的状态，节省了一定的空间。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的抵杆俯视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

其中：1、拖拉器短节；2、爬行轮；3、转轴；4、抵杆；5、旋转轮；6、弹簧；7、凹槽；8、转杆；9、侧位槽；10、轴承；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、连接杆；14、微型电机；15、固定环套；16、放置槽；17、弹力橡胶圈；18、限位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图2、图3、图4所示，一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，包括拖拉器短节1，拖拉器短节1两端均设置有爬行轮2，还包括助推机构，助推机构包括转轴3，转轴3的数量设置有两个，且两个转轴3分别处于拖拉器短节1顶端与底端，转轴3一侧设置有抵杆4，抵杆4与拖拉器短节1之间设置有弹簧6，且抵杆4远离转轴3的一端表面开设有凹槽7，凹槽7内侧设置有旋转轮5，旋转轮5中部设置有转杆8，转杆8与凹槽7为转动连接，且转杆8一端处于抵杆4内壁开设有侧位槽9，转杆8与侧位槽9连接处设置有轴承10，且转杆8一端处于侧位槽9内侧设置有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11一侧啮合连接有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12一侧设置有连接杆13，连接杆13一端设置有微型电机14，拖拉器短节1内部设置有驱动器；

当拖拉器在使用时，同时将微型电机14开启，微型电机14带动连接杆13逆时针转动，连接杆13带动第二锥齿轮12逆时针转动，同时第二锥齿轮12通过第一锥齿轮11带动转杆8顺时针转动，转杆8带动旋转轮5顺时针转动，旋转轮5在转动的过程中，同时通过转轴3与弹簧6的作用，使得旋转轮5表面抵紧油管，使得拖拉器在移动的过程中，有一个向下的力；现有的拖拉器在移动过程中当油管内部有阻碍物时，拖拉器前行会受到一定的阻碍，通过设计了助推机构，使得拖拉器在油管中移动时，更加顺畅，当油管中存在较少的阻碍物时，助推机构可以产生移动的推力，使得拖拉器可以更好地在油管中前行，结构简单实用。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1、图2、图3所示，还包括限位机构，限位机构包括固定环套15，固定环套15固定套设于拖拉器短节1表面，固定环套15表面开设有放置槽16，放置槽16内侧设置有弹力橡胶圈17，且抵杆4表面开设有供弹力橡胶圈17卡合的限位槽18；

通过设计了限位机构，使得拖拉器在不使用时，人员可以将弹力橡胶圈17从放置槽16内侧拿出，并卡入限位槽18内侧，使得抵杆4可以紧贴拖拉器短节1的表面，不会处于张开的状态，节省了一定的空间。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，弹簧6一端与抵杆4固定连接，且弹簧6另一端与拖拉器短节1固定连接；使得弹簧6可以对抵杆4起到有效的限位作用，保证了抵杆4会处于指定的范围活动。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图4所示，微型电机14输出端与连接杆13一端为同轴固定连接，且连接杆13的截面呈长方形；当微型电机14在开启后，微型电机14可以有效的带动连接杆13同步转动。

在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，放置槽16的宽度与限位槽18的宽度相同；使得弹力橡胶圈17可以准确的卡入到放置槽16与限位槽18内侧。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，包括拖拉器短节（1），其特征在于，所述拖拉器短节（1）两端均设置有爬行轮（2），还包括助推机构，所述助推机构包括转轴（3），所述转轴（3）的数量设置有两个，且两个所述转轴（3）分别处于拖拉器短节（1）顶端与底端，所述转轴（3）一侧设置有抵杆（4），所述抵杆（4）与拖拉器短节（1）之间设置有弹簧（6），且所述抵杆（4）远离转轴（3）的一端表面开设有凹槽（7），所述凹槽（7）内侧设置有旋转轮（5），所述旋转轮（5）中部设置有转杆（8），所述转杆（8）与凹槽（7）为转动连接，且所述转杆（8）一端处于抵杆（4）内壁开设有侧位槽（9），所述转杆（8）与侧位槽（9）连接处设置有轴承（10），且所述转杆（8）一端处于侧位槽（9）内侧设置有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）一侧啮合连接有第二锥齿轮（12），所述第二锥齿轮（12）一侧设置有连接杆（13），所述连接杆（13）一端设置有微型电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，其特征在于，所述拖拉器短节（1）内部设置有驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括固定环套（15），所述固定环套（15）固定套设于拖拉器短节（1）表面，所述固定环套（15）表面开设有放置槽（16），所述放置槽（16）内侧设置有弹力橡胶圈（17），且所述抵杆（4）表面开设有供弹力橡胶圈（17）卡合的限位槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，其特征在于，所述弹簧（6）一端与抵杆（4）固定连接，且所述弹簧（6）另一端与拖拉器短节（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，其特征在于，所述微型电机（14）输出端与连接杆（13）一端为同轴固定连接，且所述连接杆（13）的截面呈长方形。

6.根据权利要求3所述的一种带驱动器短节的井下液压拖拉器，其特征在于，所述放置槽（16）的宽度与限位槽（18）的宽度相同。

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