CN218373385U - 架桥机及运架设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种架桥机及运架设备。该架桥机包括机臂及安装在机臂上的前支腿、主支腿和后支腿；主支腿包括依次首尾连接的上横梁、左纵梁、下横梁和右纵梁，上横梁上设置有第一驱动装置及与第一驱动装置连接的连接装置，连接装置与上横梁滑动连接；机臂与连接装置连接，机臂能够在第一驱动装置的驱动下跟随连接装置沿上横梁横向移动。如此设置当双线箱梁变单线箱梁架设时，可以通过第一驱动装置驱动机臂相对主支腿沿横向移动，来调整吊装在架桥机的机臂上的梁片的位置，从而满足双线箱梁变单线箱梁的架设需求，不需要额外在主支腿底部设置滑移横梁，降低设备成本；并且仅机臂横移而主支腿不横移，从而降低整体倾覆隐患发生，提高施工安全性。

Description

架桥机及运架设备

技术领域

本公开涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种架桥机及运架设备。

背景技术

随着我国高铁建设深入、广泛地发展，在地形、规划、经济以及其他不可预见的因素作用下，存在双线铁路和单线铁路的线路相连接、过渡和并线的情况。其中，高速铁路双线箱梁变单线箱梁架设时，通常情况下需要再投入一台单线架桥机进行架设，设备投入成本高。

相关技术中，为了降低设备投入成本，在双线架桥机的支腿底部设置滑移横梁实现横移架梁，以实现架桥机单双线共同的目的，然而该方案需要额外在支腿底部设置横移机构，不仅增加了设备投入成本，而且支腿的横移会增加因双线箱梁与单线箱梁中心线偏位而造成的偏心受压，可能导致整体倾覆等隐患，影响整体结构施工安全性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种架桥机及运架设备。

本公开的第一方面提供了一种架桥机，包括机臂及安装在所述机臂上的前支腿、主支腿和后支腿，所述主支腿位于所述前支腿和所述后支腿之间；所述主支腿包括依次首尾连接的上横梁、左纵梁、下横梁和右纵梁，所述上横梁上设置有第一驱动装置及与所述第一驱动装置连接的连接装置，所述连接装置与所述上横梁滑动连接；所述机臂与所述连接装置连接，所述机臂能够在所述第一驱动装置的驱动下跟随所述连接装置沿所述上横梁横向移动。

可选地，所述上横梁上设置有平行且间隔设置的两条滑轨，所述连接装置上设置有分别与两条所述滑轨滑动配合的滑动部；所述第一驱动装置包括两个液压缸，两个所述液压缸的活塞杆平行设置且均与所述连接装置固定连接。

可选地，所述连接装置包括安装座、连接件、回转支承轴承和第一驱动机构；所述安装座与所述上横梁滑动连接，所述连接件通过所述回转支承轴承支撑在所述安装座上；所述第一驱动机构包括第一驱动电机及与所述第一驱动电机连接的轮齿，所述回转支承轴承上具有与所述轮齿啮合的齿圈，所述第一驱动电机驱动所述连接件相对所述安装座旋转。

可选地，所述第一驱动机构的数量为两个，两个所述第一驱动机构的轮齿均与所述回转支承轴承的齿圈啮合。

可选地，所述机臂上设置有沿所述机臂的长度方向延伸设置的耳梁，所述耳梁上设置有沿所述耳梁的长度方向延伸设置的链条；所述连接装置上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机及与所述第二驱动电机连接的链轮，所述链轮与所述链条啮合，所述第二驱动电机驱动所述机臂相对所述主支腿沿纵向移动。

可选地，所述左纵梁和所述右纵梁均包括伸缩梁段，所述主支腿上设置有与所述伸缩梁段连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置包括第二液压缸，所述第二液压缸用于驱动所述伸缩梁段伸长或缩短。

可选地，所述机臂的数量为一个，所述机臂上设置有沿所述机臂的长度方向依次间隔设置的多个减重孔。

可选地，所述机臂上安装有两个起重小车，每个所述起重小车上均设置有吊具；所述吊具包括吊具横梁及设置在所述吊具横梁上的第一组吊轴和第二组吊轴，所述第一组吊轴和所述第二组吊轴均包括左右对称设置的两个吊轴，所述第二组吊轴中的两个吊轴位于所述第一组吊轴中的两个所述吊轴沿所述吊具横梁的横向的外侧。

本公开的第二方面提供了一种运架设备，包括运梁车和如上述任一实施例所述的架桥机，所述架桥机与所述运梁车配合进行运架梁。

可选地，所述运梁车包括四个独立设置的运梁模块，每个所述运梁模块均包括车架及安装在所述车架底部的驱动轮；四个所述运梁模块中的两个前后布置用于运送单线箱梁，四个所述运梁模块两两前后布置用于运送双线箱梁。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开的架桥机及运架设备，通过在主支腿的上横梁上设置第一驱动装置及与第一驱动装置连接的连接装置，连接装置用于连接机臂，从而实现主支腿与机臂的连接，并通过第一驱动装置驱动连接装置沿上横梁的横向移动，实现机臂跟随连接装置沿上横梁的横向移动的目的，也即实现机臂相对主支腿沿横向移动的目的，如此设置，当高速铁路双线箱梁变单线箱梁架设时，可以通过第一驱动装置驱动机臂相对主支腿沿横向移动，来调整吊装在架桥机的机臂上的梁片的位置，从而满足双线箱梁变单线箱梁的架设需求；如此设置，不需要额外在主支腿底部设置滑移横梁，降低设备成本；并且仅机臂横移而主支腿不横移，可以减小因双线箱梁与单线箱梁中心线偏位而造成的偏心受压，从而降低整体倾覆隐患的发生，提高了整体结构施工安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述运架设备的结构示意图；

图2为本公开实施例所述运梁车运输单线箱梁的示意图；

图3为图2所示结构的主视示意图；

图4为本公开实施例所述运梁车运输双线箱梁的示意图；

图5为本公开实施例所述架桥机的前支腿的结构示意图；

图6为图5所示结构的主视示意图；

图7为本公开实施例所述架桥机的主支腿的结构示意图；

图8为图7所示结构的主视示意图；

图9为本公开实施例所述架桥机的吊具的结构示意图；

图10为图9所示结构的主视示意图；

图11为本公开实施例所述运梁车运梁到位的示意图；

图12为本公开实施例所述第一起重小车取梁并前移的示意图；

图13为本公开实施例所述运梁车前移喂梁至第二起重小车取梁的示意图；

图14为本公开实施例所述第一起重小车和第二起重小车运梁到位准备落梁的示意图；

图15为本公开实施例所述第一起重小车和第二起重小车落梁到位的示意图。

其中，1-架桥机；11-机臂；12-前支腿；13-主支腿；131-上横梁；1311-滑轨；132-左纵梁；133-下横梁；134-右纵梁；135-第一驱动装置；1351-第一液压缸；136-连接装置；1361-安装座；1362-连接件；1363-回转支承轴承；1364-第一驱动电机；1365-第二驱动电机；1366-链轮；137-第二液压缸；14-后支腿；15-第一起重小车；16-第二起重小车；17-吊具；171-吊具横梁；172-第一组吊轴；173-第二组吊轴；174-吊挂件；2-运梁车；21-运梁模块；3-单线箱梁；4-双线箱梁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图10所示，本公开的一些实施例提供了一种架桥机1，包括机臂11及安装在机臂11上的前支腿12、主支腿13和后支腿14，主支腿13位于前支腿12和后支腿14之间。具体地，如图5和图6所示，主支腿13包括依次首尾连接的上横梁131、左纵梁132、下横梁133和右纵梁134，上横梁131上设置有第一驱动装置135及与第一驱动装置135连接的连接装置136，连接装置136与上横梁131滑动连接；机臂11与连接装置136连接，机臂11能够在第一驱动装置135的驱动下跟随连接装置136沿上横梁131横向移动。

本公开实施例提供的架桥机1，通过在主支腿13的上横梁131上设置第一驱动装置135及与第一驱动装置135连接的连接装置136，连接装置136用于连接机臂11，从而实现主支腿13与机臂11的连接，并通过第一驱动装置135驱动连接装置136沿上横梁131的横向移动，实现机臂11跟随连接装置136沿上横梁131的横向移动的目的，也即实现机臂11相对主支腿13沿横向移动的目的，如此设置，当高速铁路双线箱梁4变单线箱梁3架设时，可以通过第一驱动装置135驱动机臂11相对主支腿13沿横向移动，来调整吊装在架桥机1的机臂11上的梁片的位置，从而满足双线箱梁4变单线箱梁3的架设需求；如此设置，不需要额外在主支腿13底部设置滑移横梁，降低设备成本；并且仅机臂11横移而主支腿13不横移，可以减小因双线箱梁4与单线箱梁3中心线偏位而造成的偏心受压，从而降低整体倾覆隐患的发生，提高了整体结构施工安全性。

在一个具体实施例中，如图5和图6所示，上横梁131上设置有平行且间隔设置的两条滑轨1311，连接装置136上设置有分别与两条滑轨1311滑动配合的滑动部；第一驱动装置135包括两个第一液压缸1351，两个第一液压缸1351的活塞杆平行设置且均与连接装置136固定连接。如此设置，以通过两个第一液压缸1351同时驱动连接装置136沿上横梁131的两条滑轨1311移动，从而确保连接装置136带动机臂11横向移动的平稳性。

在具体实施中，如图5所示，为了提高主支腿13的结构强度，主支腿13可包括并排设置的两个O形子支腿，两个O形子支腿之间通过多个间隔设置的连接筋进行连接。进一步地，连接装置136安装在两个O形子支腿的上横梁上，且每个O形子支腿的上横梁均设置有一条横向延伸的滑轨1311，两个第一液压缸1351分别安装在两个O形子支腿的上横梁的一端处。

在一些实施例中，如图5和图6所示，连接装置136包括安装座1361、连接件1362、回转支承轴承1363和第一驱动机构；安装座1361与上横梁131滑动连接，连接件1362通过回转支承轴承1363支撑在安装座1361上；第一驱动机构包括第一驱动电机1364及与第一驱动电机1364连接的轮齿，回转支承轴承1363上具有与轮齿啮合的齿圈，具体可以为内齿圈，第一驱动电机1364驱动连接件1362相对安装座1361旋转。如此设置可以实现第一驱动电机1364驱动连接件1362相对安装座1361旋转，从而实现与连接件1362连接的机臂11相对与安装座1361连接的主支腿13旋转。一方面，在架设过程中可以通过机臂11相对主支腿13旋转和横移，来满足小半径曲线梁的架设需求；另一方面可以在过隧道时通过主支腿13相对机臂11旋转(主支腿13由与机臂11垂直变为与机臂11呈小于90度夹角)，来满足架桥机1顺利通过隧道的需求。上述通过驱动电机配合回转支承轴承1363实现旋转的方式，相较于通过球铰配合销轴实现旋转的方式，使得旋转的实现更加顺畅和可靠。

在一个具体实施例中，如图5所示，第一驱动机构的数量为两个，两个第一驱动机构的轮齿均与回转支承轴承1363的齿圈(如内齿圈)啮合。也就是说，第一驱动电机1364的数量为两个，以通过两个第一驱动电机1364同时驱动连接件1362相对安装座1361旋转，旋转更加平稳，可靠性更高。

在一些实施例中，如图5和图6所示，机臂11上设置有沿机臂11的长度方向延伸设置的耳梁，耳梁上设置有沿耳梁的长度方向延伸设置的链条；连接装置136上设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动电机1365及与第二驱动电机1365连接的链轮1366，链轮1366与链条啮合，第二驱动电机1365驱动机臂11相对主支腿13沿纵向移动。如此设置，以通过机臂11的耳梁上的链条与主支腿13的第二驱动机构的链轮1366啮合传动，实现机臂11及主支腿13的纵向移动，不再需要铺设轨道。

在一些实施例中，如图5和图6所示，左纵梁132和右纵梁134均包括伸缩梁段，主支腿13上设置有与伸缩梁段连接的第二驱动装置；第二驱动装置包括第二液压缸137，第二液压缸137用于驱动伸缩梁段伸长或缩短。如此设置，以通过第二液压缸137驱动伸缩梁段伸长或缩短，实现主支腿13大行程伸缩升降的目的，从而在架桥机1过隧道时通过降低主支腿13的高度满足过隧道对于高度的限制。

本公开上述实施例提供的架桥机1，架桥机1的主支腿13兼具大行程横移、大角度旋转和大行程伸缩功能，能够满足架桥机1架设双线箱梁4变单线箱梁3时对于架桥机1横向移位的需求，还能够满足架桥机1架设小半径曲线梁时对于机臂11旋转和横移的需求，以及满足架桥机1过隧道时对于架桥机1宽度和高度的限制的需求。

在一些实施例中，如图7和图8所示，为架桥机1的前支腿12的结构示意图。前支腿12的顶部横梁处可设置与主支腿13的上横梁131处的横移机构相类似的横移机构，仅横移的距离可根据需要适当缩短，以实现机臂11能够相对前支腿12小行程横移(或者说横移微调)功能。进一步地，前支腿12的顶部横梁处还可以设置主支腿13的上横梁131处的旋转机构相类似的旋转机构，仅旋转的角度可根据需要适当减小，以实现机臂11能够相对前支腿12小角度旋转(或者说旋转微调)功能。再进一步地，前支腿12的纵梁处可设置与主支腿13的左纵梁132及右纵梁134处的伸缩机构相类似的伸缩机构，以实现前支腿12能够大行程伸缩升降的目的。如此设置，架桥机1的前支腿12兼具横移微调、旋转微调和大行程伸缩功能，能够满足架桥机1架设小半径曲线梁时对于机臂11旋转和横移的需求，以及满足架桥机1过隧道时对于架桥机1高度的限制的需求。需要说明的是，为了满足架桥机1架设双线箱梁4变单线箱梁3时对于架桥机1横向移位的需求，可以在前支腿12的底部设置横移机构，以配合主支腿13的上横梁131处的横移机构，满足架桥机1架设双线箱梁4变单线箱梁3时对于架桥机1横向移位的需求。

需要说明的是，后支腿14的具体结构可以采用与常规架桥机1的后支腿14相同或者相类似的结构，后支腿14需要具备翻转折叠功能，也就是说，后支腿14翻转打开时可支撑在已铺设好的箱梁上，后支腿14翻转折叠后可允许待架设的运梁车2及梁片通过，此不再赘述。

在一些实施例中，如图1所示，机臂11的数量为一个，也就是说架桥机1采用单臂结构设计，以满足规范对过隧道架桥机1主梁尺寸要求。进一步地，机臂11上设置有沿机臂11的长度方向依次间隔设置的多个减重孔，以减轻结构自重。在具体实施中，机臂11可设置为“蜂窝状”。进一步地，机臂11的上部和下部可分别设置耳梁结构，用于支腿移位。

在一些实施例中，如图1所示，机臂11上安装有两个起重小车，每个起重小车上均设置有吊具17；如图9和图10所示，吊具17包括吊具横梁171及设置在吊具横梁171上的第一组吊轴172和第二组吊轴173，第一组吊轴172和第二组吊轴173均包括左右对称设置的两个吊轴，第二组吊轴173中的两个吊轴位于第一组吊轴172中的两个吊轴沿吊具横梁171的横向的外侧。也就是说，吊具17具有两种吊孔中心距，以分别适用单线箱梁3和双线箱梁4吊装。具体地，第一组吊轴172和第二组吊轴173均用于安装吊挂件174，以利用吊挂件174吊挂梁片，吊挂件174可根据需要安装在第一组吊轴172和第二组吊轴173中的一者上。当吊挂件174安装在相对靠内的第一组吊轴172上时，可适用于单线箱梁3吊装；当吊挂件174安装在相对靠外的第二组吊轴173上时，可适用于双线箱梁4吊装。

本公开的另一些实施例还提供了一种运架设备，包括运梁车2和如上述任一实施例的架桥机1，架桥机1与运梁车2配合进行运架梁。

在一些实施例中，如图2至图4所示，运梁车2包括四个独立设置的运梁模块21，每个运梁模块21均包括车架及安装在车架底部的驱动轮；如图2和图3所示，四个运梁模块21中的两个前后布置用于运送单线箱梁3，如图4所示，四个运梁模块21两两前后布置用于运送双线箱梁4。也就是说，可以根据需要运送的是单线箱梁3还是双线箱梁4，设置运梁车2的四个运梁模块21的具体组合形式，以满足运梁车2可以同时适用于运送单线箱梁3和双线箱梁4的需求。此外，架桥机1落到低位时可以通过运梁车2驮运进行桥间转移，也可以通过单线箱梁3隧道。

如图11至图15所示，为架桥机1配合运梁车2进行运架梁的作业流程示意图。如图11所示，运梁车2运梁到位；如图12所示，第一起重小车15取梁并前移；如图13所示，运梁车2的后方运梁模块21前移，喂梁至第二起重小车16取梁；如图14所示，第一起重小车15和第二起重小车16配合运梁到位，准备落梁；如图15所示，第一起重小车15和第二起重小车16落梁到位，完成一个梁片的运架。

综上所述，本公开提供的运架设备，运梁车通过模块单元组合适应单线箱梁和双线箱梁运输要求；架桥机通过设置兼具大行程横移、大角度旋转和大行程伸缩功能的主支腿，满足更小曲线半径架梁和过隧道要求；架桥机通过设置单线箱梁和双线箱梁通用式吊具，满足单双线箱梁吊装要求。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种架桥机，其特征在于，包括机臂及安装在所述机臂上的前支腿、主支腿和后支腿，所述主支腿位于所述前支腿和所述后支腿之间；

所述主支腿包括依次首尾连接的上横梁、左纵梁、下横梁和右纵梁，所述上横梁上设置有第一驱动装置及与所述第一驱动装置连接的连接装置，所述连接装置与所述上横梁滑动连接；

所述机臂与所述连接装置连接，所述机臂能够在所述第一驱动装置的驱动下跟随所述连接装置沿所述上横梁横向移动。

2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述上横梁上设置有平行且间隔设置的两条滑轨，所述连接装置上设置有分别与两条所述滑轨滑动配合的滑动部；

所述第一驱动装置包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的活塞杆平行设置且均与所述连接装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述连接装置包括安装座、连接件、回转支承轴承和第一驱动机构；

所述安装座与所述上横梁滑动连接，所述连接件通过所述回转支承轴承支撑在所述安装座上；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机及与所述第一驱动电机连接的轮齿，所述回转支承轴承上具有与所述轮齿啮合的齿圈，所述第一驱动电机驱动所述连接件相对所述安装座旋转。

4.根据权利要求3所述的架桥机，其特征在于，所述第一驱动机构的数量为两个，两个所述第一驱动机构的轮齿均与所述回转支承轴承的齿圈啮合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的架桥机，其特征在于，所述机臂上设置有沿所述机臂的长度方向延伸设置的耳梁，所述耳梁上设置有沿所述耳梁的长度方向延伸设置的链条；

所述连接装置上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机及与所述第二驱动电机连接的链轮，所述链轮与所述链条啮合，所述第二驱动电机驱动所述机臂相对所述主支腿沿纵向移动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的架桥机，其特征在于，所述左纵梁和所述右纵梁均包括伸缩梁段，所述主支腿上设置有与所述伸缩梁段连接的第二驱动装置；

所述第二驱动装置包括第二液压缸，所述第二液压缸用于驱动所述伸缩梁段伸长或缩短。

7.根据权利要求1至4任一项所述的架桥机，其特征在于，所述机臂的数量为一个，所述机臂上设置有沿所述机臂的长度方向依次间隔设置的多个减重孔。

8.根据权利要求1至4任一项所述的架桥机，其特征在于，所述机臂上安装有两个起重小车，每个所述起重小车上均设置有吊具；

所述吊具包括吊具横梁及设置在所述吊具横梁上的第一组吊轴和第二组吊轴，所述第一组吊轴和所述第二组吊轴均包括左右对称设置的两个吊轴，所述第二组吊轴中的两个吊轴位于所述第一组吊轴中的两个所述吊轴沿所述吊具横梁的横向的外侧。

9.一种运架设备，其特征在于，包括运梁车和如权利要求1至8任一项所述的架桥机，所述架桥机与所述运梁车配合进行运架梁。

10.根据权利要求9所述的运架设备，其特征在于，所述运梁车包括四个独立设置的运梁模块，每个所述运梁模块均包括车架及安装在所述车架底部的驱动轮；

四个所述运梁模块中的两个前后布置用于运送单线箱梁，四个所述运梁模块两两前后布置用于运送双线箱梁。

Images