CN218372735U - 一种工业机器人辅助缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工业机器人辅助缝纫设备，包括：工作台，所述工作台上设有工业机器人和拷克机，所述工业机器人上安装有夹具机构，用于通过所述工业机器人将待加工的衣片放置在所述拷克机内进行缝纫加工，所述夹具机构包括安装架和布料压板，所述安装架固定在所述工业机器人上，所述布料压板设于所述安装架的下方，所述布料压板上具有若干吸口，所述安装架设有与若干所述吸口相对应的吸布组件，用于将所述布料压板底部的所述衣片吸附在所述布料压板上；本发明不仅降低对员工技能程度的要求，减少人工成本，而且通过自动化裁缝加工大大的提高了加工效率。

Description

一种工业机器人辅助缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及裁缝辅助设备的技术领域，尤其涉及一种工业机器人辅助缝纫设备。

背景技术

现有缝纫设备多以人工介入缝纫环节为主，由单一的平车或拷克车完成，其缝纫过程需要人工全程跟踪操作。

目前缝纫工作中需要人工介入的环节较多，员工操作设备时会包含有个人习惯在内无法做到动作统一，且个人操作设备的熟练程度也不尽相同，从而提高了人工成本和大大的降低了加工效率。

发明内容

针对现有的裁缝设备存在的上述问题，现旨在提供一种自动化程度高、人工成本低和加工效率高工的业机器人辅助缝纫设备。

具体技术方案如下：

一种工业机器人辅助缝纫设备，包括：工作台，所述工作台上设有工业机器人和拷克机，所述工业机器人上安装有夹具机构，用于通过所述工业机器人将待加工的衣片放置在所述拷克机内进行缝纫加工，所述夹具机构包括：

安装架，所述安装架固定在所述工业机器人上；

布料压板，所述布料压板设于所述安装架的下方，所述布料压板上具有若干吸口，所述安装架设有与若干所述吸口相对应的吸布组件，用于将所述布料压板底部的所述衣片吸附在所述布料压板上；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装架上，并与所述布料压板传动连接，用于驱使所述布料压板沿纵向移动。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述布料压板设为矩形板体结构。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述吸布组件设为气动手指或针式吸盘。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述驱动组件包括：

驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述安装架上，所述驱动气缸的输出端与所述布料压板传动连接，用于驱使所述布料压板沿纵向运动；

两导向架，两所述导向架分布于所述驱动气缸的两侧，所述导向架的底部与所述布料压板的顶部连接，所述导向架的顶部滑动安装在所述安装架上。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述工作台上还设有安装槽，所述拷克机设于所述安装槽。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述安装槽内设有真空吸料装置，用于收集由所述拷克机裁剪下的废弃布料。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述拷克机的刀口处设有广电开关，用于检测待加工的所述衣片。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述工作台上设有布料放置区，所述布料放置区内整齐叠放有两所述衣片。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述工作台上还设有暂存区，用于放置由所述拷克机裁缝后的所述衣片。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述工作台的一侧设有折叠板。上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型通过工业机器人、夹具机构和拷克机的共同作用下实现对待加工衣片的自动裁缝加工，使操作标准完成统一，不仅降低对员工技能程度的要求，减少人工成本，而且通过自动化裁缝加工大大的提高了加工效率。

(2)本实用新型中在工业机器人通过夹具机构将加工后的衣片移动至暂存区内时，驱动气缸驱使布料压板下压衣片，防止衣片继续吸附在吸布组件的吸口处，影响加工效率。

(3)本实用新型中安装槽内还设有真空吸料装置，用于收集拷克机裁缝后的废弃布料，避免废弃布料杂乱堆积在拷克机的工作区域附近，影响现场的加工环境。

附图说明

图1为实用新型一种工业机器人辅助缝纫设备的整体结构示意图；

图2为实用新型一种工业机器人辅助缝纫设备的夹具机构的结构示意图；

附图中：1、工作台；2、拷克机；3、工业机器人；4、夹具机构；5、折叠板；6、真空吸料装置；7、脚轮；11、安装槽；41、安装架；42、吸布组件；43、布料压板；44、驱动组件；45、第一安装板；46、第二安装板；411、第三安装板；412、固定块；441、驱动气缸；442、导向架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为实用新型一种工业机器人辅助缝纫设备的整体结构示意图，图2为实用新型一种工业机器人辅助缝纫设备的夹具机构的结构示意图，如图1-2所示，示出了一种较佳实施例的一种工业机器人辅助缝纫设备，包括：工作台1，工作台1上设有工业机器人3和拷克机2，工业机器人3上安装有夹具机构4，用于通过工业机器人3将待加工的衣片放置在拷克机2内进行缝纫加工，夹具机构4包括安装架41、布料压板43和驱动组件44，安装架41固定在工业机器人3上，布料压板43设于安装架41的下方，布料压板43上具有若干吸口，安装架41设有与若干吸口相对应的吸布组件42，用于将布料压板43底部的衣片吸附在布料压板43上，驱动组件44安装在安装架41上，并与布料压板43传动连接，用于驱使布料压板43沿纵向移动。

更优的，工作台1的底部设有若干脚轮7，方便随意推动裁缝设备。

进一步的，作为一种较佳的实施例，布料压板43设为矩形板体结构。

进一步的，作为一种较佳的实施例，吸布组件42设为气动手指或针式吸盘。

进一步的，作为一种较佳的实施例，驱动组件44包括驱动气缸441和两导向架442，驱动气缸441固定在安装架41上，驱动气缸441的输出端与布料压板43传动连接，用于驱使布料压板43沿纵向运动，两导向架442分布于驱动气缸441的两侧，导向架442的底部与布料压板43的顶部连接，导向架442的顶部滑动安装在安装架41上。

优选的，安装架41包括第三安装板411和固定块412，第三固定板通过固定块412固定安装在工业机器人3上，若干吸布组件42安装在第三安装板411的底部。

更优的，驱动气缸441的输出端固定安装有第一安装板45，第一安装板45通过第二安装板46固定在布料压板43的顶部。

进一步的，作为一种较佳的实施例，工作台1上还设有安装槽11，拷克机2设于安装槽11。

进一步的，作为一种较佳的实施例，安装槽11内设有真空吸料装置6，用于收集由拷克机2裁剪下的废弃布料。

进一步的，作为一种较佳的实施例，拷克机2的刀口处设有广电开关，用于检测待加工的衣片。

进一步的，作为一种较佳的实施例，工作台1上设有布料放置区，布料放置区内整齐叠放有两衣片。

进一步的，作为一种较佳的实施例，工作台1上还设有暂存区，用于放置由拷克机2裁缝后的衣片。

进一步的，作为一种较佳的实施例，工作台1的一侧设有折叠板5。

本实施例在具体工作过程中，将两衣片整齐叠放在布料放置区，工业机器人3带动夹具机构4移动至两衣片的正上方，若干所述吸布组件42开始工作，并通过若干吸口将两所述衣片吸附在布料压板43的底部，工业机器人3将两衣片移动至拷克机2的刀头处，设置于拷克机2的刀头处的光电开关检测到两所述衣片，并通过拷克机2对两衣片进行裁缝加工，然后工业机器人3在将裁缝加工后的两所述衣片移动至暂存区处，若干所述吸布组件42暂停对两衣片的吸附，再通过驱动气缸441驱使布料压板43下压，并将加工后的衣片推送至暂存区内进行存放，最后工业机器人3复位，等待下一组衣片的加工。

本实施例通过工业机器人3、夹具机构4和拷克机2的共同作用下实现对待加工衣片的自动裁缝加工，使操作标准完成统一，不仅降低对员工技能程度的要求，减少人工成本，而且通过自动化裁缝加工大大的提高了加工效率。

本实施例中在工业机器人3通过夹具机构4将加工后的衣片移动至暂存区内时，驱动气缸441驱使布料压板下压衣片，防止衣片继续吸附在吸布组件42的吸口处，影响加工效率。

本实施例中安装槽11内还设有真空吸料装置6，用于收集拷克机2裁缝后的废弃布料，避免废弃布料杂乱堆积在拷克机2的工作区域附近，影响现场的加工环境。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设有工业机器人和拷克机，所述工业机器人上安装有夹具机构，用于通过所述工业机器人将待加工的衣片放置在所述拷克机内进行缝纫加工，所述夹具机构包括：

安装架，所述安装架固定在所述工业机器人上；

布料压板，所述布料压板设于所述安装架的下方，所述布料压板上具有若干吸口，所述安装架设有与若干所述吸口相对应的吸布组件，用于将所述布料压板底部的所述衣片吸附在所述布料压板上；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装架上，并与所述布料压板传动连接，用于驱使所述布料压板沿纵向移动。

2.根据权利要求1所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述布料压板设为矩形板体结构。

3.根据权利要求1所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述吸布组件设为气动手指或针式吸盘。

4.根据权利要求1所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述安装架上，所述驱动气缸的输出端与所述布料压板传动连接，用于驱使所述布料压板沿纵向运动；

两导向架，两所述导向架分布于所述驱动气缸的两侧，所述导向架的底部与所述布料压板的顶部连接，所述导向架的顶部滑动安装在所述安装架上。

5.根据权利要求1所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述工作台上还设有安装槽，所述拷克机设于所述安装槽。

6.根据权利要求5所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述安装槽内设有真空吸料装置，用于收集由所述拷克机裁剪下的废弃布料。

7.根据权利要求6所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述拷克机的刀口处设有广电开关，用于检测待加工的所述衣片。

8.根据权利要求1所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述工作台上设有布料放置区，所述布料放置区内整齐叠放有两所述衣片。

9.根据权利要求1所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述工作台上还设有暂存区，用于放置由所述拷克机裁缝后的所述衣片。

10.根据权利要求1所述工业机器人辅助缝纫设备，其特征在于，所述工作台的一侧设有折叠板。

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