CN218371482U - 用于房屋建筑施工的安全升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于房屋建筑施工的安全升降机，包括底座(1)、控制装置(2)、升降框体(3)、升降驱动组件、料斗(7)、转动组件和行走组件；控制装置(2)设置在底座(1)上，控制装置与行走组件、升降驱动组件和转动组件电连接；若干组行走组件分别间隔设置在底座(1)的边角处，升降框体(3)的下端通过转动组件可转动式设置在底座(1)上；升降框体(3)呈矩形框架结构，升降驱动组件嵌装在升降框体(3)内，料斗(7)为上端开口的箱型结构，料斗(7)通过升降驱动组件可升降式嵌装在升降框体(3)内。本实用新型能安全稳定的控制物料进行竖直或倾斜升降传输，便于辅助房屋建筑的高空作业。

Description

用于房屋建筑施工的安全升降机

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备，尤其涉及一种用于房屋建筑施工的安全升降机。

背景技术

在建筑结构施工到一定高度后，需要搭设升降机，以便将所需的建筑材料输送到合适的高度，保证建筑结构施工的进行，故升降机被广泛应用于房屋建筑施工领域中。

现有技术的升降机大都通过电动机带动绳索钢缆拉升升降板、升降篮等进行升降，从而对物料进行提升。由于绳索钢缆的反复弯折，绳索钢缆容易发生疲劳断裂，绳索钢缆断裂后，无法对提升的物料进行提升和限位，导致物料从高处快速坠落，存在一定的安全隐患，需要定期进行绳索钢缆的维护和更换，使用成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于房屋建筑施工的安全升降机，能安全稳定的控制物料进行竖直或倾斜升降传输，便于辅助房屋建筑的高空作业。

本实用新型是这样实现的：

一种用于房屋建筑施工的安全升降机，包括底座、控制装置、升降框体、升降驱动组件、料斗、转动组件和行走组件；控制装置设置在底座上，控制装置与行走组件、升降驱动组件和转动组件电连接；若干组行走组件分别间隔设置在底座的边角处，升降框体的下端通过转动组件可转动式设置在底座上；升降框体呈矩形框架结构，升降驱动组件嵌装在升降框体内，料斗为上端开口的箱型结构，料斗通过升降驱动组件可升降式嵌装在升降框体内。

所述的升降驱动组件包括升降机构、驱动机构和平衡机构；升降框体的两侧内壁上形成有滑槽，一对升降机构分别对应嵌装在滑槽内，料斗通过一对平衡机构对应连接在一对升降机构之间，使料斗通过一对升降机构沿滑槽可升降式设置在升降框体内；驱动机构安装在升降框体的顶部并与一对升降机构连接。

每组所述的升降机构均包括螺杆和滑块；螺杆嵌装在滑槽内，螺杆的两端分别可转动式嵌装在升降框体内；使螺杆螺纹旋接并贯穿滑块，滑块匹配嵌装在滑槽内并与滑槽的内壁滑动接触；平衡机构连接在滑块上，螺杆的上端与驱动机构连接。

所述的驱动机构包括第一电机、主动带轮、从动带轮和传动带；第一电机与控制装置电连接并通过基座安装在升降框体的上方中部，升降框体的顶部内形成有安置腔，第一电机的输出轴贯穿升降框体并插入在安置腔内；主动带轮、从动带轮和传动带设置在安置腔内，主动带轮同轴连接在第一电机的输出端上，一对从动带轮分别同轴安装在一对升降机构的螺杆顶部，主动带轮和一对从动带轮通过传动带传动连接。

所述的平衡机构包括撑杆，撑杆的一端可转动式连接在料斗的侧端面上，撑杆的另一端固定连接在滑块上，使料斗可转动式设置在一对升降机构的滑块之间。

所述的转动组件包括第二电机、撑架、转轴、蜗杆和蜗轮；第二电机与控制装置电连接并安装在底座上，第二电机的输出轴与蜗杆同轴固连；撑架呈U形结构并固定设置在底座上，升降框体的底部插入在撑架内；转轴的一端固定连接在升降框体的底部侧端，转轴的另一端贯穿撑架的侧壁并与蜗轮同轴固连；蜗轮与蜗杆啮合连接。

每组所述的行走组件均包括支架、伸缩杆、动力装置和行走轮；支架设置在底座上，行走轮通过伸缩杆可升降式连接在支架的下方，伸缩杆与控制装置电连接；动力装置与控制装置电连接并设置在升缩杆的底部，动力装置的输出轴与行走轮的轮轴同轴固连。

所述的底座的边角处形成有缺口，支架呈倒L形结构并设置在底座的边角处，使支架的水平段架设在缺口上方；伸缩杆的上端与支架的水平段连接，行走轮能通过伸缩杆升降式设置在底座的上方或下方。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型由于设有升降驱动组件，能通过第一电机驱动升降机构带动料斗沿滑槽做升降运动，从而实现物料的升降运输，在整个升降过程中能利用螺杆与滑块之间的螺纹咬合实现自锁，避免物料在故障等状态下发生坠落等安全事故，提高了物料升降运输的安全性；同时能通过平衡机构保证料斗始终保持竖直状态，避免物料倾翻，进一步保证了物料的升降运输安全性。

2、本实用新型由于设有转动组件，能通过第二电机经蜗轮和蜗杆带动升降框体转动，使升降框体转动至指定的倾斜角度，从而便于物料沿倾斜运输轨迹实现不同方向、不同高度的传输，具有更高的实用性和灵活性。

3、本实用新型由于设有行走组件，能通过行走轮提高本实用新型在施工现场的移动灵活性，同时通过伸缩杆的伸缩实现底座的水平度调节，以保证物料运输时的平衡稳定，当伸缩杆收缩至将行走轮位于底座上方时，底座贴合于地面，接触面积大，从而进一步保证了物料运输的平衡稳定。

附图说明

图1是本实用新型用于房屋建筑施工的安全升降机的立体图；

图2是本实用新型用于房屋建筑施工的安全升降机的主视图；

图3是图2中A处的放大示意图。

图中，1、底座；2、控制装置；3、升降框体；4、螺杆；5、滑块；6、撑杆； 7、料斗；8、滑槽；9、第一电机；10、主动带轮；11、从动带轮；12、传动带； 13、安置腔；14、机座；15、第二电机；16、撑架；17、转轴；18、蜗杆；19、蜗轮；20、联轴器；21、支架；22、伸缩杆；23、动力装置；24、行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1和附图2，一种用于房屋建筑施工的安全升降机，包括底座1、控制装置2、升降框体3、升降驱动组件、料斗7、转动组件和行走组件；控制装置2设置在底座1上，控制装置与行走组件、升降驱动组件和转动组件电连接；若干组行走组件分别间隔设置在底座1的边角处，升降框体3的下端通过转动组件可转动式设置在底座1上；升降框体3呈矩形框架结构，升降驱动组件嵌装在升降框体3内，料斗7为上端开口的箱型结构，料斗7通过升降驱动组件可升降式嵌装在升降框体3内。

控制装置2可采用单片机控制面板或PLC控制面板，用于控制升降驱动组件、转动组件和行走组件的启停、转动方向、转动速度等的控制。在控制装置2的控制下，行走组件能带动底座1移动至指定的工作位置，行走组件优选为四组并分别设置在矩形的底座1的四个边角处。将物料置于料斗7内后，可通过升降驱动组件将料斗7升至指定高度，实现物料的升降传输。升降框架3的高度可根据物料升降的高度需求调整，转动组件能调节升降框架3的倾斜角度，从而控制物料的升降运输轨迹。

请参见附图1至附图3，所述的升降驱动组件包括升降机构、驱动机构和平衡机构；升降框体3的两侧内壁上形成有滑槽8，一对升降机构分别对应嵌装在滑槽8内，料斗7通过一对平衡机构对应连接在一对升降机构之间，使料斗7通过一对升降机构沿滑槽8可升降式设置在升降框体3内；驱动机构安装在升降框体3 的顶部并与一对升降机构连接。

控制装置2控制驱动机构启动，使驱动机构带动升降机构实现料斗7沿滑槽 8的升降功能，滑槽8可用使物料沿稳定的轨迹升降，平衡机构能在物料运输过程中保持料斗7的平衡稳定，避免物料撒落。

请参见附图1和附图2，每组所述的升降机构均包括螺杆4和滑块5；螺杆4 嵌装在滑槽8内，螺杆4的两端分别通过转动轴承可转动式嵌装在升降框体3内；滑块5上形成有螺孔，使螺杆4通过螺孔螺纹旋接并贯穿滑块5，滑块5匹配嵌装在滑槽8内并与滑槽8的内壁滑动接触；平衡机构连接在滑块5上，螺杆4的上端与驱动机构连接。

由于滑块5受到滑槽8的限制无法转动，驱动机构带动螺杆4同步转动，通过螺纹将螺杆4的转动转化为滑块5沿螺杆4的轴向的升降运动，从而实现滑块5 沿滑槽8的升降滑动，进而带动料斗7在升降框体3内做升降运动。

请参见附图3，所述的驱动机构包括第一电机9、主动带轮10、从动带轮11 和传动带12；第一电机9与控制装置2电连接并通过基座14安装在升降框体3的上方中部，升降框体3的顶部内形成有安置腔13，第一电机9的输出轴贯穿升降框体3并插入在安置腔13内；主动带轮10、从动带轮11和传动带12设置在安置腔13内，主动带轮10同轴连接在第一电机9的输出端上，一对从动带轮11分别同轴安装在一对升降机构的螺杆4顶部，主动带轮10和一对从动带轮11通过传动带12传动连接。

在控制装置2的控制下，第一电机9启动，第一电机9带动主动带轮10同步转动，从而通过传动带12带动一对从动带轮11同步转动，使一对从动带轮11带动一对升降机构的螺杆4同步转动。通过对第一电机9的正转和反转控制，实现料斗7的升降运动控制。

请参见附图2，所述的平衡机构包括撑杆6，撑杆6的一端通过转动轴承可转动式连接在料斗7的侧端面上，撑杆6的另一端固定连接在滑块5上，使料斗7 可转动式设置在一对升降机构的滑块5之间。

在转动轴承的相对转动下，料斗7及其内部的物料由于重力作用转动至竖直状态，并始终保持开口向上的状态，即使在遇到颠簸、碰撞等外力作用下，也能通过撑杆6经转动轴承保持料斗7的竖直状态，有效防止物料倾翻。

请参见附图1，所述的转动组件包括第二电机15、撑架16、转轴17、蜗杆 18和蜗轮19；第二电机15与控制装置2电连接并安装在底座1上，第二电机15 的输出轴通过联轴器20与蜗杆18同轴固连；撑架16呈U形结构并固定设置在底座1上，升降框体3的底部插入在撑架16内；转轴17的一端固定连接在升降框体3的底部侧端，转轴17的另一端贯穿撑架16的侧壁并与蜗轮19同轴固连；蜗轮19与蜗杆18啮合连接。

在控制装置2的控制下，第二电机15的输出轴通过联轴器20与蜗杆18转动，蜗杆18传动蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴17同步转动，从而带动升降框体3 的底部绕转轴17转动，实现升降框体3的倾斜角度调节，进而实现物料传输方向的调整。

请参见附图1和附图2，每组所述的行走组件均包括支架21、伸缩杆22、动力装置23和行走轮24；支架21设置在底座1上，行走轮24通过伸缩杆22可升降式连接在支架21的下方，伸缩杆22与控制装置2电连接；动力装置23与控制装置2电连接并设置在伸缩杆22的底部，动力装置23的输出轴与行走轮24的轮轴同轴固连。

在控制装置2的驱动下，动力装置23可采用现有技术的小型电机，用于驱动行走轮24的轮轴转动，从而实现行走轮24的滚动行走，行走轮24可采用万向轮，从而提高整个升降机的移动灵活性。伸缩杆22升降可用于调整底座1的水平度，从而使料斗7保持平衡稳定，伸缩杆22可采用现有技术的电动伸缩杆。

请参见附图1和附图2，所述的底座1的边角处形成有缺口，支架21呈倒L 形结构并设置在底座1的边角处，使支架21的水平段架设在缺口上方；伸缩杆22 的上端与支架21的水平段连接，行走轮24能通过伸缩杆22升降式设置在底座1 的上方或下方。

通过支架21的架高设置，使伸缩杆22能将行走轮24上升至底座1的上方，从而使底座1贴合在地面上，提高升降机在使用过程中的稳定性和平衡性。

请参见附图1至附图3，本实用新型的使用方法及其工作原理是：

通过控制装置2向动力装置23发送指令，动力装置23驱使行走轮24运转，四个行走轮24协作将设备移动至指定的位置。通过控制装置2向四根电动伸缩杆 22发送指令，使其缩短，根据所处地形，对设备进行调平，在满足平衡的条件下，应经尽可能的使底座1与地面接触，增大支撑面积，提升整体的稳定性。

底座1的平衡调整完成后，将物料装入料斗7内，通过控制装置2启动第一电机9，第一电机9输出轴转动并带动主动带轮10同步转动，主动带轮10通过传动带12带动两个从动带轮11同步转动，两个从动带轮11分别带动与其固定连接的螺杆4转动，两根螺杆4转动，分别驱使与其套接的滑块5在两条滑槽8内同向升降移动，两个滑块5均通过撑杆6带动料斗7做升降移动，从而实现物料的升降。在提升或下降的过程中，由于设备、机械等故障停止时，通过螺杆4与滑块5之间螺纹咬合自锁，使得滑块5能够停止在某一高度，不会自主下落，提升了升降机安全性。

在使用过程中，若需要调整升降框体3的倾斜角度，通过控制装置2启动第二电机15，第二电机15通过联轴器20带动蜗杆18转动，蜗杆18驱使与其啮合的蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴17同步转动，转轴17带动升降框体3在撑架 16的支撑下同步转动，实现升降框体3的倾斜角度调节。在升降框体3转动过程中，料斗7由于自重的原因，在两根撑杆6的支撑下，通过转动轴承的相对转动能始终保持竖直状态，开口始终向上，避免物料掉出。通过升降框体3的倾斜角度调节，可对提升方向作出调整，从而提升了升降机的实用性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：包括底座(1)、控制装置(2)、升降框体(3)、升降驱动组件、料斗(7)、转动组件和行走组件；控制装置(2)设置在底座(1)上，控制装置与行走组件、升降驱动组件和转动组件电连接；若干组行走组件分别间隔设置在底座(1)的边角处，升降框体(3)的下端通过转动组件可转动式设置在底座(1)上；升降框体(3)呈矩形框架结构，升降驱动组件嵌装在升降框体(3)内，料斗(7)为上端开口的箱型结构，料斗(7)通过升降驱动组件可升降式嵌装在升降框体(3)内。

2.根据权利要求1所述的用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：所述的升降驱动组件包括升降机构、驱动机构和平衡机构；升降框体(3)的两侧内壁上形成有滑槽(8)，一对升降机构分别对应嵌装在滑槽(8)内，料斗(7)通过一对平衡机构对应连接在一对升降机构之间，使料斗(7)通过一对升降机构沿滑槽(8)可升降式设置在升降框体(3)内；驱动机构安装在升降框体(3)的顶部并与一对升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：每组所述的升降机构均包括螺杆(4)和滑块(5)；螺杆(4)嵌装在滑槽(8)内，螺杆(4)的两端分别可转动式嵌装在升降框体(3)内；使螺杆(4)螺纹旋接并贯穿滑块(5)，滑块(5)匹配嵌装在滑槽(8)内并与滑槽(8)的内壁滑动接触；平衡机构连接在滑块(5)上，螺杆(4)的上端与驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：所述的驱动机构包括第一电机(9)、主动带轮(10)、从动带轮(11)和传动带(12)；第一电机(9)与控制装置(2)电连接并通过基座(14)安装在升降框体(3)的上方中部，升降框体(3)的顶部内形成有安置腔(13)，第一电机(9)的输出轴贯穿升降框体(3)并插入在安置腔(13)内；主动带轮(10)、从动带轮(11)和传动带(12)设置在安置腔(13)内，主动带轮(10)同轴连接在第一电机(9)的输出端上，一对从动带轮(11)分别同轴安装在一对升降机构的螺杆(4)顶部，主动带轮(10)和一对从动带轮(11)通过传动带(12)传动连接。

5.根据权利要求3所述的用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：所述的平衡机构包括撑杆(6)，撑杆(6)的一端可转动式连接在料斗(7)的侧端面上，撑杆(6)的另一端固定连接在滑块(5)上，使料斗(7)可转动式设置在一对升降机构的滑块(5)之间。

6.根据权利要求1所述的用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：所述的转动组件包括第二电机(15)、撑架(16)、转轴(17)、蜗杆(18)和蜗轮(19)；第二电机(15)与控制装置(2)电连接并安装在底座(1)上，第二电机(15)的输出轴与蜗杆(18)同轴固连；撑架(16)呈U形结构并固定设置在底座(1)上，升降框体(3)的底部插入在撑架(16)内；转轴(17)的一端固定连接在升降框体(3)的底部侧端，转轴(17)的另一端贯穿撑架(16)的侧壁并与蜗轮(19)同轴固连；蜗轮(19)与蜗杆(18)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：每组所述的行走组件均包括支架(21)、伸缩杆(22)、动力装置(23)和行走轮(24)；支架(21)设置在底座(1)上，行走轮(24)通过伸缩杆(22)可升降式连接在支架(21)的下方，伸缩杆(22)与控制装置(2)电连接；动力装置(23)与控制装置(2)电连接并设置在伸缩杆(22)的底部，动力装置(23)的输出轴与行走轮(24)的轮轴同轴固连。

8.根据权利要求7所述的用于房屋建筑施工的安全升降机，其特征是：所述的底座(1)的边角处形成有缺口，支架(21)呈倒L形结构并设置在底座(1)的边角处，使支架(21)的水平段架设在缺口上方；伸缩杆(22)的上端与支架(21)的水平段连接，行走轮(24)能通过伸缩杆(22)升降式设置在底座(1)的上方或下方。

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