CN218370667U - 一种推纸式的纸材翻转输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推纸式的纸材翻转输送机构，包括用于承载及输送纸材垛的上输送带和下输送带、以及设于上输送带和下输送带之间且用于夹持纸材垛的夹具，所述夹具可作翻转动作以使其张口翻转切换朝向；还包括设于夹具上游位置的推掌以及设于上输送带与夹具之间的过渡板，其中，所述过渡板用于承接所述上输送带所输送的纸材垛，并且所述推掌作用于过渡板上的纸材垛以推送纸材垛转送至夹具的张口内；优化改善了结构设计，提高纸材垛转送的稳定性及可靠性。

Description

一种推纸式的纸材翻转输送机构

技术领域

本实用新型涉及纸材设备的技术领域，尤其是涉及一种推纸式的纸材翻转输送机构。

背景技术

在纸材加工设备领域中，因输送带的长度限定、场地、设备间的纸材转送等等原因，需要借助于夹具将纸材垛由其中一个输送带转送至另一个输送带上。而在中国专利CN215401977U中，公开了一种纸材翻转输送机构，在上游输送带和下游输送带之间设置有夹持纸材的夹具，当夹具的张口翻转至朝向上游输送带的位置时，该张口的前端位于上游输送带的末端的上游，当夹具的张口翻转至朝向下游输送带的位置时，该张口的前端位于下游输送带的始端的下游。

上述结构方式虽能够实现纸材垛的翻转及输送功能，其中，在纸材垛由上游输送带转送至夹具的张口内时，其仅是依靠上游输送带的输送作用，而在实际生产中的纸材垛长度达到3m及以上，因此纸材垛在上游输送带输送期间存在长度方向上的倾斜偏移，容易出现纸材垛的一端区域段已送入张口内、另一端区域段未送入张口内，导致纸材垛无法准确地送入张口内，后续夹具夹合纸材垛时出现夹不稳、夹不全等问题，进而造成纸材垛在翻转期间散落等问题。因此，若纸材垛能够顺利、准确进入夹具的张口内，则直接影响后续的夹具翻转动作，能够大幅度降低故障、问题的发生率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定可靠的推纸式的纸材翻转输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种推纸式的纸材翻转输送机构，包括用于承载及输送纸材垛的上输送带和下输送带、以及设于上输送带和下输送带之间且用于夹持纸材垛的夹具，所述夹具可作翻转动作以使其张口翻转切换朝向；还包括设于夹具上游位置的推掌以及设于上输送带与夹具之间的过渡板，其中，所述过渡板用于承接所述上输送带所输送的纸材垛，并且所述推掌作用于过渡板上的纸材垛以推送纸材垛转送至夹具的张口内。

进一步，所述夹具的张口翻转朝向上输送带时，该张口的前端位于上输送带的末端的下游，令该张口与上输送带之间不存在重合区域。

进一步，所述夹具的张口翻转朝向下输送带时，该张口的前端位于下输送带的始端的下游，令该张口与下输送带纸巾之间存在局部重合区域。

进一步，所述夹具设有至少两个朝向不同的张口。

进一步，所述推掌配置有推送驱动单元，所述推送驱动单元带动推掌作往复推送动作。

进一步，所述过渡板的始端位于上输送带的末端的上游，过渡板的末端位于上输送带的末端的下游且过渡板的末端位于夹具的张口的前端的上游。

本实用新型的有益效果为：通过推掌的推送作用将纸材垛由上输送带推送至夹具的张口内，从而使纸材垛的顺利、准确送入夹具的张口内，确保纸材垛全部达到预定位置，更便于后续的夹具的夹合及翻转动作；优化改善了结构设计，提高纸材垛转送的稳定性及可靠性。

附图说明

图1为翻转输送机构的结构示意图。

图2-6为翻转输送机构的工作流程示意图。

图7为夹具处于张开状态的示意图。

图8为夹具处于夹合状态的示意图。

图9为实施例二的翻转输送机构的结构俯视图。

其中，1-上输送带，2-下输送带，3-夹具，31-张口，32-夹板，33-挡纸板，4-推掌，5-推送驱动单元，34-上下气缸，53-传动轮，54-传动皮带，6-过渡板，100-纸材垛，A-局部重合区域。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，本实用新型所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。

参见附图1所示，在本实施例中，一种推纸式的纸材翻转输送机构，包括上输送带1、下输送带2和夹具3。上输送带1和下输送带2用于承载及输送纸材垛100作定向前移，此处为了解释说明，定义上输送带1及下输送带2的两端部沿纸材垛100的输送方向分别为始端和末端。夹具3设于上输送带1和下输送带2之间且夹具3用于夹持纸材垛100。其次，本实施例的夹具3可作翻转动作以使夹具3的张口31翻转切换朝向，即，通过夹具3的翻转动作，可使原本朝向上输送带1的张口31翻转朝向下输送带2；同样地，通过夹具3的翻转动作，可使原本朝向下输送带2的张口31翻转朝向上输送带1。

本实施例的夹具3设有至少两个朝向不同的张口31，优选为两个朝向相反的张口31，从而使其中一个张口31朝向上输送带1时，另一个张口31恰好朝向下输送带2，以便于通过夹具3的翻转动作来实现两张口31的翻转切换，提升纸材垛100的转送效率。

进一步，本实施例的夹具3由两块上下布置的夹板32构成，两夹板32通过预设有的夹合驱动装置来实现开合动作，从而完成对纸材垛100的夹持动作。具体地，本实施的每个夹板32对应一个夹合驱动装置，其中，夹合驱动装置为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩端与夹板32相连以带动夹板32开合动作，如附图7所示的夹具3处于展开状态，如附图8所示的夹具3处于夹合状态。

进一步，本实施例的每个夹板32的内表面上还设有挡纸板33，挡纸板33与夹板32之间呈垂直布置，挡纸板33用于对送入张口31内的纸材垛100进行止挡限位。

在本实施例中，上输送带1与夹具3之间设有过渡板6，具体地，过渡板6的始端位于上输送带1的末端的上游，过渡板6的末端位于上输送带1的末端的下游且过渡板6的末端位于夹具3张口31的前端的上游，即，过渡板6与上输送带1之间存在局部重合区域且与夹具3的张口31之间不存在重合区域。工作时，过渡板6用于承接所述上输送带1所输送的纸材垛100，从而使纸材垛100停在过渡板6上的指定位置。

在本实施例中，还包括设于夹具3上游位置的推掌4，推掌4作用于过渡板6所承载的纸材垛100，以推送纸材垛100顺利转送至夹具3的张口31内。具体地，本实施例的推掌4配置有推送驱动单元5，通过推送驱动单元5带动推掌4作往复推送到动作，其中，本领域技术人员可根据实际的推送需求及产品需求对应设置推送驱动单元5，为便于理解，此处结合具体实施方式对推送驱动单元5做进一步的解释说明。

参见附图1所示的推送驱动单元5：此处的推送驱动单元5包括若干个传动轮53以及循环绕在传动轮53上的传动皮带54，传动皮带54位于上输送带1的下方位置，推掌4连接在传动皮带54上，由此，通过传动皮带54的循环动作以带动推掌4作循环的动作。工作时，首先，传动皮带54带动推掌4避让纸材垛100在上输送带1及过渡板6的输送路径，待纸材垛100移动至过渡板6的预定位置后，传动皮带54带动推掌4上翻以使推掌4位于纸材垛100的上游位置，随后，传动皮带54持续带动推掌4朝夹具3方向前移并推送纸材垛100逐渐脱离过渡板6进入夹具3的张口31内，待纸材垛100完全进入夹具3的张口31后，传动皮带54带动推掌4下翻脱离夹具3，并随传动皮带54复位至预定位置，循环重复动作对纸材垛100逐一进行推送动作。

采用过渡板6的方式，可优化了上输送带1与推掌4之间的速度联动关系，降低两者速度电气控制的难度，过渡板6起到缓冲作用。

在本实施例中，夹具3的张口31翻转朝向上输送带1时，该张口31的前端位于上输送带1的末端的下游，令该张口31与上输送带1之间不存在重合区域，以便于纸材垛100由上输送带1转送至夹具3的张口31内时，依托的是推掌4的推送作用，而非依靠上输送带1的承托输送（在实际的推送期间，纸材垛100因受到上输送带1的承载输送作用存在一定的惯性，但是该惯性作用对于纸材垛100的转送作用几乎可忽略不计），采用这种方式可使纸材垛100顺利、准确地送入夹具3的张口31内，有效地解决了传统方式中因纸材垛100在输送期间发生移位而影响了夹具3夹持纸材垛100的准确性，最终导致纸材垛100在翻转期间散落、无法正常转送至下输送带2等问题。

在本实施例中，夹具3的张口31翻转朝向下输送带2时，该张口31的前端位于下输送带2的始端的下游，令该张口31与下输送带2纸巾之间存在局部重合区域A。即，夹具3的张口31夹持纸材垛100翻转朝向下输送带2时，因该张口31与下输送带2存在局部重合区域A，从而在夹具3张开后，可使下输送带2恰好能够承托住纸材垛100并输送纸材垛100前移，顺利脱离夹具3。

为了便于解释说明，以下结合推送驱动单元5对本实施例的翻转输送机构的工作原理作出进一步说明。

翻转输送机构的工作原理包括以下步骤：

步骤A1：上输送带1承载及输送纸材至前移至过渡板6的指定位置，如图2所示；

步骤A2：推送驱动单元5的传动皮带54带动推掌4上翻移动至纸材垛100的上游位置，如图3所示；

步骤A3：推送驱动单元5的传动皮带54带动推掌4前移推送纸材垛100逐渐脱离过渡板6，并推送纸材垛100进入夹具3的张口31内，如图4所示；

步骤A4：推送驱动单元5的上下气缸34退回复位，夹具3作夹合动作以使该张口31夹持住纸材垛100后，夹具3作翻转动作，从而使夹持有纸材垛100的张口31翻转朝向下输送带2，如图5所示；

步骤A5：夹具3张开动作以使该张口31松开纸材垛100，此时的下输送带2承接并输送纸材垛100逐渐脱离夹具3，前移至指定位置，如图6所示。

针对长度尺寸较大的纸材垛100，可参照图9所示的翻转输送机构俯视图，通过设置多条并排布置的上输送带1、多条并排布置的下输送带2、多个并排布置的夹具3、多个并排布置的推掌4，各个部件之间相间错位排列，以便于适应长度尺寸较大的纸材垛100。其次，针对各个夹具3的夹合及翻转动作的同步性，可通过预设的两个连板分别与各个上夹板32和各个下夹板32相连，两连板端部滑动连接在预定的转盘或转轴上，两夹合驱动装置固定在转盘或转轴端面上并分别与连板相连，因此，随着两夹合驱动装置的伸缩动作以通过两连板带动各个上夹板32和下夹板32作开合动作，同时，随着转盘或转轴的旋转动作以通过两连板带动各个上夹板32和下夹板32作旋转动作。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种推纸式的纸材翻转输送机构，包括用于承载及输送纸材垛（100）的上输送带（1）和下输送带（2）、以及设于上输送带（1）和下输送带（2）之间且用于夹持纸材垛（100）的夹具（3），所述夹具（3）可作翻转动作以使其张口（31）翻转切换朝向；其特征在于：还包括设于夹具（3）上游位置的推掌（4）以及设于上输送带（1）与夹具（3）之间的过渡板（6），其中，所述过渡板（6）用于承接所述上输送带（1）所输送的纸材垛（100），并且所述推掌（4）作用于过渡板（6）上的纸材垛（100）以推送纸材垛（100）转送至夹具（3）的张口（31）内。

2.根据权利要求1所述的一种推纸式的纸材翻转输送机构，其特征在于：所述夹具（3）的张口（31）翻转朝向上输送带（1）时，该张口（31）的前端位于上输送带（1）的末端的下游，令该张口（31）与上输送带（1）之间不存在重合区域。

3.根据权利要求2所述的一种推纸式的纸材翻转输送机构，其特征在于：所述夹具（3）的张口（31）翻转朝向下输送带（2）时，该张口（31）的前端位于下输送带（2）的始端的下游，令该张口（31）与下输送带（2）纸巾之间存在局部重合区域（A）。

4.根据权利要求1所述的一种推纸式的纸材翻转输送机构，其特征在于：所述夹具（3）设有至少两个朝向不同的张口（31）。

5.根据权利要求1所述的一种推纸式的纸材翻转输送机构，其特征在于：所述推掌（4）配置有推送驱动单元（5），所述推送驱动单元（5）位于上输送带（1）下方位，带动推掌（4）作往复推送动作。

6.根据权利要求1所述的一种推纸式的纸材翻转输送机构，其特征在于：所述过渡板（6）的始端位于上输送带（1）的末端的上游，过渡板（6）的末端位于上输送带（1）的末端的下游且过渡板（6）的末端位于夹具（3）的张口（31）的前端的上游。

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