CN218370280U - 一种货物出库验证装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物运输装置领域，具体涉及一种货物出库验证装置，包括主输送带、侧输送带、驱动气缸、翻转板和感应器，其特征在于，所述主输送带分为前后两段且中间通过所述翻转板连接，所述翻转板的一侧设置有侧输送带，所述翻转板为D形盘状结构且外周设置有弧形的环形槽，所述翻转板的下方设置有所述驱动气缸且底部设置有从动齿环和万向节，所述驱动气缸通过万向节与翻转板连接，本装置通过设置感应器和两个方向的翻转板可以有效地将不符合要求的胎胚识别并剔除，从而可以保证生产线的自动和高效，并且减少了人工成本，降低了员工的劳动强度，避免了因胎胚送错导致的质量问题，降低了损耗和生产成本。

Description

一种货物出库验证装置

技术领域

本实用新型涉及货物运输装置领域，具体涉及一种货物出库验证装置。

背景技术

自动化设备必将会是工业生产的大势所趋，对提升生产效率、减少人工成本起到积极的作用。当前输送线PLC与现代自动化物流系统信息交互存在偏差，输送胎胚时胎胚规格信息与现场自动化物系统任务号绑定在一起，EMS小车任务号不能够及时的更新，导致胎胚送错，胎胚不良率上升。

申请号为CN202110061916.8的专利公开了一种装载用输送机的控制方法及其控制装置，支撑架顶部与所述底座连接，所述底座两端分别与驱动滚轮和从动滚轮转动连接，所述驱动滚轮一端与所述驱动轮连接，所述驱动电机设置于所述支撑架上，以实现所述驱动电机输出端通过皮带与所述驱动轮连接，所述输送带绕设在所述驱动滚轮和从动滚轮外部，以实现所述驱动滚轮带动所述输送带转动。该装置可以感应货物的信息然后判断并将不符合的信息进行提醒，然而该装置没有一个主动筛查的功能，不能将不符合的货物运出。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种货物出库验证装置。

本实用新型的技术方案是：

一种货物出库验证装置，包括主输送带、侧输送带、驱动气缸、翻转板和感应器，所述主输送带分为前后两段且中间通过所述翻转板连接，所述翻转板的一侧设置有侧输送带，所述翻转板为D形盘状结构且外周设置有弧形的环形槽，所述翻转板的下方设置有所述驱动气缸且底部设置有从动齿环和万向节，所述驱动气缸通过万向节与翻转板连接。

所述主输送带的后段设置有与所述主输送带转轴平行的主卡位棍，所述侧输送带的内侧设置有与所述侧输送带转轴平行的侧卡位棍，环形槽与对应的主卡位棍和侧卡位棍滑动连接，当所述主卡位棍与所述翻转板的直线边平行时所述侧卡位棍与所述环形槽卡位连接，当所述侧卡位棍与所述翻转板的直线边平行时所述主卡位棍与所述环形槽卡位连接。

所述主输送带上设置有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿环啮合连接，所述感应器固定于所述主输送带上，所述驱动气缸和驱动电机与PLC控制器电连接。

优选的，所述主输送带上的前后两段设置有镜像相对的弧形板，所述弧形板与所述翻转板的外周滑动连接，所述感应器固定于所述弧形板上。

优选的，所述弧形板与所述主输送带的连接处设置有L形的直角支撑板，所述直角支撑板与所述弧形板和主输送带分别通过螺栓连接。

优选的，所述主输送带上还设置了导向板，所述导向板为指向主输送带后段的内八字形排列的板状结构。

优选的，所述翻转板的上表面设置有多个圆周排列的滚动珠，所述滚动珠与所述翻转板转动连接。

优选的，所述万向节为球形万向节，所述驱动气缸与所述万向节可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：

本装置通过设置感应器和两个方向的翻转板可以有效地将不符合要求的胎胚识别并剔除，从而可以保证生产线的自动和高效，并且减少了人工成本，降低了员工的劳动强度，避免了因胎胚送错导致的质量问题，降低了损耗和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为翻转板的背面结构示意图；

图中：1-主输送带，11-弧形板，12-导向板，13-侧卡位棍，14-驱动电机，15-驱动齿轮，16-直角支撑板，17-主卡位棍；

2-侧输送带；

3-驱动气缸；

4-翻转板，41-滚动珠，42-环形槽，43-从动齿环，44-万向节；

5-感应器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

参照图1和图2所示，一种货物出库验证装置，相比于传统的输送带采用了两个方向的翻转推送结构，可以将不符合的胎胚推出，避免不符合的胎胚堵住输送带，提高了输送的效率。具体结构包括主输送带1、侧输送带2、驱动气缸3、翻转板4和感应器5，主输送带1分为前后两段且中间通过翻转板4连接，翻转板4的一侧设置有侧输送带2，翻转板4的下方设置有驱动气缸3，驱动气缸3通过万向节44与翻转板4连接。

翻转板4为D形盘状结构且外周设置有弧形的环形槽42，主输送带1的后段设置有与主输送带1转轴平行的主卡位棍17，侧输送带2的内侧设置有与侧输送带2转轴平行的侧卡位棍13，环形槽42与对应的主卡位棍17和侧卡位棍13滑动卡位连接，当主卡位棍17与翻转板4的直线边平行时侧卡位棍13与环形槽42卡位连接，当侧卡位棍13与翻转板4的直线边平行时主卡位棍17与环形槽42卡位连接，翻转板4的底部设置有从动齿环43，主输送带1上设置有驱动电机14和驱动齿轮15，驱动齿轮15与从动齿环43啮合连接，主输送带1上设置有与PLC控制器电连接的感应器5，驱动气缸3和驱动电机14与PLC控制器电连接。

具体工作流程：

1.胎胚通过主输送带1的前段输送至翻转板4上，然后感应器5对胎胚进行扫描，将信号传递给PLC控制器。

2.PLC控制器判断是否为合适的胎胚，如果为合适的胎胚，将信号传递给驱动气缸3。

3. 驱动气缸3启动并通过万向节44顶起翻转板4，由于翻转板4只有一边是直线边且此时该直线边与侧卡位棍13平行，所以翻转板4的直线边可以通过侧卡位棍13，翻转板4的环形槽42与主卡位棍17卡位，翻转板4被顶起时绕主卡位棍17转动，从而形成向后的斜坡，将胎胚推送给主输送带1的后段。

4.当PLC控制器判断为不合适的胎胚，将信号传递给驱动电机14，驱动电机14带动驱动齿轮15转动从动齿环43，从而带动翻转板4转动，将翻转板4的直线边与主卡位棍17对准平行，此时侧卡位棍13与环形槽42卡位连接。

5.PLC控制器将信号传递给驱动气缸3，然后通过万向节44举升翻转板4，此时由于翻转板4被侧卡位棍13卡住发生转动，翻转板4形成向侧面的斜坡，胎胚被推送给侧输送带2，并被输送走。

本装置通过设置感应器5和两个方向的翻转板4可以有效地将不符合要求的胎胚识别并剔除，从而可以保证生产线的自动和高效，并且减少了人工成本，降低了员工的劳动强度，避免了因胎胚送错导致的质量问题，降低了损耗和生产成本。

实施例二

参照图1和图2所示，与实施例一基本相同，所不同在于，主输送带1上的前后两段设置有镜像相对的弧形板11，弧形板11与翻转板4的外周滑动连接，感应器5固定于弧形板11上，设置弧形板11的目的是为了保证输送的平滑性，保证胎胚不会因为过大的缝隙被挤压发生损坏。

弧形板11与主输送带1的连接处设置有L形的直角支撑板16，直角支撑板16与弧形板11和主输送带1分别通过螺栓连接，设置直角支撑板16的作用是为了支撑弧形板11，同时螺栓连接的方式方便替换损坏的弧形板11。

实施例三

参照图1和图2所示，与实施例二基本相同，所不同在于，主输送带1上还设置了导向板12，导向板12为指向主输送带1后段的内八字形排列的板状结构，导向板12的作用是对胎胚进行导向定中，避免胎胚因为位置过于靠边从翻转板4上掉下去。

翻转板4的上表面设置有多个圆周排列的滚动珠41，滚动珠41与翻转板4转动连接。设置滚动珠41的作用是将胎胚的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小摩擦力，保证胎胚更好的推出。

万向节44为球形万向节44，驱动气缸3与万向节44可拆卸连接，可拆卸连接的设计是为了方便后期的维护保养。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种货物出库验证装置，包括主输送带、侧输送带、驱动气缸、翻转板和感应器，其特征在于，所述主输送带分为前后两段且中间通过所述翻转板连接，所述翻转板的一侧设置有侧输送带，所述翻转板为D形盘状结构且外周设置有弧形的环形槽，所述翻转板的下方设置有所述驱动气缸且底部设置有从动齿环和万向节，所述驱动气缸通过万向节与翻转板连接；

所述主输送带的后段设置有与所述主输送带转轴平行的主卡位棍，所述侧输送带的内侧设置有与所述侧输送带转轴平行的侧卡位棍，环形槽与对应的主卡位棍和侧卡位棍滑动连接，当所述主卡位棍与所述翻转板的直线边平行时所述侧卡位棍与所述环形槽卡位连接，当所述侧卡位棍与所述翻转板的直线边平行时所述主卡位棍与所述环形槽卡位连接；

所述主输送带上设置有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿环啮合连接，所述感应器固定于所述主输送带上，所述驱动气缸和驱动电机与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物出库验证装置，其特征在于：所述主输送带上的前后两段设置有镜像相对的弧形板，所述弧形板与所述翻转板的外周滑动连接，所述感应器固定于所述弧形板上。

3.根据权利要求2所述的一种货物出库验证装置，其特征在于：所述弧形板与所述主输送带的连接处设置有L形的直角支撑板，所述直角支撑板与所述弧形板和主输送带分别通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物出库验证装置，其特征在于：所述主输送带上还设置了导向板，所述导向板为指向主输送带后段的内八字形排列的板状结构。

5.根据权利要求1所述的一种货物出库验证装置，其特征在于：所述翻转板的上表面设置有多个圆周排列的滚动珠，所述滚动珠与所述翻转板转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物出库验证装置，其特征在于：所述万向节为球形万向节，所述驱动气缸与所述万向节可拆卸连接。

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