CN218365935U - 一种可调节的送料台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可调节的送料台，涉及送料台的技术领域，改善了面料在转移至承托台上时容易产生褶皱的问题，包括能够移动的吸附装置和承托台，所述吸附装置悬置于所述承托台上方，所述吸附装置吸附有面料，所述承托台的上端面开设有管槽，在所述管槽内部安装有气管，所述气管上开设有若干气孔，所述气管连接有气泵，当所述面料贴近所述承托台时，所述气孔朝向所述面料边角的方向。本申请能够通过气流吹拂面料耷拉的边角，进而减少面料在转移和放置过程中产生褶皱的可能性。

Description

一种可调节的送料台

技术领域

本申请涉及送料台的技术领域，尤其是涉及一种可调节的送料台。

背景技术

目前，汽车内饰产品的加工采用全自动化生产加工方式，用以提高产品加工流水线的整体加工效率。其中对物料的转移和配送通常采用送料台进行控制。

加工汽车面料内饰产品时，送料台需要将整块面料进行转移，后进行冲压成型操作。现有技术的送料台可以将面料通过真空吸附座从其他工作台转移到承托台上继而进行进一步加工操作，但是，由于面料具有柔软和弹性的特点，送料台在将整块面料产品转移至承托台的过程中，整块面料被吸起时，面料的边缘部分会在重力的作用下向下耷拉，由此，当面料转移并置至承托台时，面料的边角部分难免会产生褶皱甚至向内翻折，影响后续冲压等步骤的进行。

针对上述中的相关技术，发明人认为有必要开发一款将面料转移至承托台并且能够整齐平铺的送料台。

实用新型内容

为了改善面料在转移至承托台上时容易产生褶皱的问题，本申请提供一种可调节的送料台。

本申请提供一种可调节的送料台，采用如下的技术方案：

一种可调节的送料台，包括能够移动的吸附装置和承托台，所述吸附装置悬置于所述承托台上方，所述吸附装置吸附有面料，所述承托台的上端面开设有管槽，在所述管槽内部安装有气管，所述气管上开设有若干气孔，所述气管连接有气泵，当所述面料贴近所述承托台时，所述气孔朝向所述面料边角的方向。

通过采用上述技术方案，所述吸附装置吸附并抬起整块面料时，面料的边角会向下耷拉，所述拉伸台上开设有管槽，所述管槽内安装有气管，所述气管上开设有气孔，将所述气管连接所述气泵，所述气泵产生的气流将从所述气孔吹出，所述气孔的朝向正对所述面料边角的方向，进而当所述吸附装置吸附所述面料缓慢向所述承托台下降时，所述气孔向所述面料的边角吹出气流，气流向上轻吹起耷拉的面料边缘，使得所述面料放置在所述承托台上不产生褶皱的边角。

可选的，所述承托台包括中心台和两个拉伸台，两个所述拉伸台分别套合在所述中心台的两侧，所述送料台 还包括若干夹爪、滑轨和驱动所述夹爪在所述滑轨上运动的驱动件，所述夹爪的下端部安装在所述滑轨上，若干所述夹爪的一端固定安装在所述拉伸台的侧端面。

通过采用上述技术方案，两个所述拉伸台分别套合安装在所述的中心台的侧面，两个所述拉伸台形成的壳体将所述中心台包裹住，在两个所述拉伸台的端面上均固定有一个所述夹爪，所述夹爪安装在所述滑轨上，所述夹爪能所述驱动件的驱动下，在所述滑轨上移动，当两个所述夹爪向背离方向移动时，所述夹爪带动所述拉伸台向背离方向运动，所述中心台由此露出，由所述中心台和所述拉伸台构成的所述承托台的工作面积扩大，进而达到在有限的空间内适用于多种规格面料的效果。

可选的，所述拉伸台一侧固定安装有能够监测所述面料与所述拉伸台之间距离的传感器，当所述面料与所述拉伸台分离时，所述气泵朝所述气管输送气体。

通过采用上述技术方案，所述传感器能监测到面料与所述拉伸台的距离，当面料离所述拉伸台较远时，所述传感器控制所述气泵向所述气管内输送气体，所述气孔向所述面料边缘吹出气流，以至所述面料边缘被吹起。

可选的，所述气管的外侧设置有限位部，所述限位部与所述管槽的内壁固定连接，所述限位部将所述气管锁定在所述管槽内。

通过采用上述技术方案，所述限位部固定所述气管在管槽内的位置，限制所述气管在输送气流过程中异动。

可选的，所述拉伸台靠近所述管槽的一个端面上设置有遮盖板，所述遮盖板与所述拉伸台固定连接，所述遮盖板与所述拉伸台端面齐平，所述遮盖板与所述限位部固定连接，所述遮盖板上开设有若干供气体进出的通孔。

通过采用上述技术方案，采用所述遮盖板遮盖住所述管槽的槽口，并且所述遮盖板与所述拉伸台端面平齐，使得面料放置在所述承托台上不会因机械构造导致面料褶皱，所述遮盖板与所述限位部固定连接，所述限位部对所述遮盖板起到支撑作用，在遮盖板上开设有若干通孔，所述通孔供气流进出。

可选的，所述拉伸台于所述管槽的内部设置有转轴和两块用于引导气体进出所述通孔的导气板，所述转轴与所述导气板固定连接，所述转轴与所述遮盖板固定连接，所述导气板与所述遮盖板通过所述转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，两块所述导气板安装在所述通孔两侧，所述导气板绕所述转轴发生转动，通过转动两块所述导气板的角度，达到调整气流从所述通孔内吹出角度的效果，所述导气板调整气流朝向所述面料边角的方向。

可选的，所述转轴一端穿出所述管槽且设置有控制器，所述控制器能够控制所述转轴的转动角度。

通过采用上述技术方案，所述转轴一端穿出所述管槽设置有控制器，在所述管槽外侧的所述控制器能够方便调节所述导气板角度。

可选的，当所述面料与所述拉伸台相接触时，所述气泵能够抽出所述气管内的气体。

通过采用上述技术方案，当面料临近所述拉伸台时，所述传感器控制所述气泵切换至吸气工作状态，减少面料边缘产生褶皱的可能，并且所述面料被所述拉伸台牢固吸附住不会轻易发生移动，进而方便后续冲压等操作的进行。

可选的，所述吸附装置包括吸附头和支撑管，所述支撑管与所述气泵相连，所述气泵抽取所述支撑管中的气体时，所述气泵向所述气管中输送气流，所述气泵抽取所述气管中的气体时，所述气泵向所述支撑管中输送气流。

通过采用上述技术方案，吸附装置有吸附头和支撑管构成，所述吸附头用于接触和吸附面料，所述支撑管连通所述气泵；所述支撑管和所述气管连接所述气泵的两个不同的工作状态。当面料临近所述拉伸台时，所述气泵抽取所述支撑管中的气体，所述气泵向所述气管中输送气流，此时，所述吸附头对所述面料产生吸力，所述通孔向所述面料边缘吹气；当面料离所述拉伸台较远时，所述气泵向所述支撑管中的输送气流，所述气泵抽取所述气管的气体，此时，所述吸附头向所述面料吹气，所述通孔对所述面料产生吸附效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.所述气泵向所述气管中输送气流，气流由经所述导向板和所述通孔将面料边缘向上轻吹起，减少面料边缘产生褶皱和向内弯折的可能性；

2.面料放置在所述承托台上，气泵抽取气管内的气体，进而通孔对平整放置的面料起到吸附作用，限制平整的面料发生移动，进而方便后续冲压等操作进行。

附图说明

图1是本实施例中一种可调节的送料台隐藏上部吸附装置支撑结构之后的结构示意图；

图2是本实施例中一种可调节的送料台的管槽处侧面剖视图；

图3是本实施例中管槽处侧面剖视图的A处放大图；

图4是本实施例中管槽处侧面剖视图的B处放大图；

图5是本实施例中一种可调节的送料台的俯视图；

图6是本实施例中气管、气泵、支撑管和吸附头的连通关系简图。

附图标记说明：1、吸附装置；11、吸附头；12、支撑管；2、承托台；21、中心台；22、拉伸台；221、管槽；225、遮盖板；2251、通孔；2212、导气板；226、转轴；2261、旋杆；2262、旋钮；2214、控制器；222、气管；2221、气孔；2222、限位部；223、气泵；224、传感器；3、夹爪；31、驱动件；4、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参考图1和图2，一种可调节的送料台，包括若干可以移动的吸附装置1和承托台2。其中，若干吸附装置1悬置于承托台2的上方，吸附装置1上端部连接有支撑架，图1中隐藏了上部吸附装置支撑结构。本实施例中设置有四个吸附装置1，并且吸附装置1的具体为真空吸附座，四个吸附装置1分别吸附在整块面料的四个边角处，当整块面料被抬起时，面料的边角会出现向下耷拉的现象。

进一步，承托台2包括中心台21和两个拉伸台22，拉伸台22的上端面开设有管槽221，在管槽221内部安装有气管222，气管222上开设有若干气孔2221，气孔2221朝向面料边缘的方向，气管222连接气泵223。其中，气泵223产生的气流进入气管222后将从气孔2221吹出，进而拉伸台22的管槽221内，气流朝向面料的边角处吹去，吸附装置1吸附面料缓慢下降至承托台2，气流向上轻吹起耷拉的面料边缘，使得当面料放置在承托台2上时，不产生褶皱的边角。

进一步，两个拉伸台22分别套合安装在中心台21的两个侧面，两个拉伸台22形成的壳体结构将中心台21包裹住。

送料台还包括若干夹爪3、滑轨4以及为控制夹爪3运动的驱动件31。本实施例设置为两个夹爪3，其中两个拉伸台22的侧面上均固定有一个夹爪3。两个夹爪3均安装在同一条滑轨4上，并且夹爪3能驱动件31的控制下在滑轨4上移动，本实施例的驱动件31具体为电机。当两个夹爪3向背离方向移动时，夹爪3带动拉伸台22向背离方向移动，两个拉伸台22形成的壳体结构则相互脱离，其中被包裹的中心台21露出。由此，中心台21和拉伸台22构成的承托台2的工作面积扩大，进而达到在有限的空间内适用于多种规格面料的效果。

进一步，参考图1，拉伸台22一侧固定安装有能够监测面料与拉伸台22距离的传感器224，本实施例中采用的传感器224设置为具有若干条红外光探测线的红外监测器，通过红外探测线实时监测面料下端与拉伸台22之间的距离。

进一步，传感器224能够控制气泵223工作。具体表现为：传感器224能监测到面料与拉伸台22的距离，当面料离拉伸台22较远时，传感器224控制气泵223向气管222中输送气流，气流从气孔2221中吹出，气孔2221朝向面料边缘方向，进而气流向面料边缘方向吹去；当面料临近拉伸台22时，传感器224控制气泵223抽取气管222中的空气，面料靠近管槽221一侧的压强减小，面料上下两侧的压强发生变化，表现为上方压强大，下方压强下，由此面料在压强差的作用下会与拉伸台22铺平并紧贴，减少面料边缘产生褶皱的可能，并且面料此时被拉伸台22牢固吸附住不会轻易发生移动，进而方便后续冲压等操作的进行。

进一步，参考图3和图4，气管222的外侧设置有限位部2222，本实施例中限位部2222具体为管夹，限位部2222与管槽221的内壁固定连接，限位部2222将气管222锁定在管槽221内，限制气管222在输送气流过程时异动。

拉伸台22靠近管槽221的一端面上设置有遮盖板225，遮盖板225的两端与拉伸台22固定连接，其中遮盖板225与拉伸台22端面齐平，遮盖板225与限位部2222固定连接。采用遮盖板225遮盖住管槽221的槽口，并且遮盖板225与拉伸台22端面平齐，使得面料放置在承托台2上不会因机械构造导致面料褶皱。并且，遮盖板225与限位部2222固定连接，限位部2222能对遮盖板225起到支撑作用。遮盖板225上开设有若干通孔2251。本实施例中通孔2251开设在遮盖板225上靠近拉伸台22的一侧。在管槽221内部，气流从气管222的气孔2221中吹出，气流充盈管槽221后，从通孔2251中向面料边缘吹去。当面料贴近承托台2时，传感器224监测并控制气泵223转变工作状态，使得气泵223开始抽取气管222内的气体，面料被吸附在承托台2上，此时通孔2251则起到阻止面料被吸进管槽221内部的作用。

进一步，管槽221内部设置有转轴226和能将气流定向从通孔2251导出的两块导气板2212，转轴226与导气板2212固定连接，转轴226与遮盖板225固定连接，导气板2212围绕转轴226与遮盖板225进行转动连接。本实施例中两块导气板2212安装在遮盖板225靠近通孔2251两侧，两块导气板2212绕转轴226相对遮盖板225发生转动，通过转动两块导气板2212的角度，使得导气板2212导出通孔2251的气流始终朝向面料耷拉的边角处。

进一步，转轴226一端穿出管槽221并且设置有控制器2214，控制器2214能够控制转轴226的转动，进而控制导气板2212的旋转角度。本实施例中的控制器2214具体为固定连转轴226并延伸出管槽221的旋杆2261，旋杆2261上设置有旋钮2262，通过微调旋钮2262，达到控制管槽221内导气板2212转向的效果。

进一步，参考图5和图6，吸附装置1包括吸附头11和支撑管12。其中，吸附头11用于接触和吸附面料，支撑管12连通气泵223，图5上可见，吸附头11和气泵223均有展示不完全的支撑管12的端部。支撑管12和气管222连接气泵223的两个不同的工作状态。当面料临近拉伸台22时，气泵223抽取支撑管12中的气体，气泵223向气管222中输送气流，此时，吸附头11对面料产生吸力，通孔2251向面料边缘吹气；当面料离拉伸台22较远时，气泵223向支撑管12中的输送气流，气泵223抽取气管222的气体，此时，吸附头11向面料吹气，通孔2251对面料产生吸附效果。

综上所述，送料台完成吸附装置1吸附整块面料、转移并下放面料、产生气流吹拂面料边角和面料最终被吸附在拉伸台22上的四个过程。

本申请实施例一种可调节的送料台的实施原理为：

当面料离拉伸台22较远时，气泵223产生气流注入气管222，气流通过气管222的气孔2221充满管槽221，气流在导向板的引导下从通孔2251吹出，并且始终朝向面料边缘，气流将耷拉的面料边缘吹起，使得当面料放置在承托台2上时，不产生褶皱的边角。

当面料贴近拉伸台22时，传感器224转变气泵223的工作状态，气泵223抽取气管222中的气体，进而通孔2251对面料会产生吸力，面料将被平整吸附在拉伸台22上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节的送料台，包括能够移动的吸附装置（1）和承托台（2），其特征在于：所述吸附装置（1）悬置于所述承托台（2）上方，所述吸附装置（1）吸附有面料，所述承托台（2）的上端面开设有管槽（221），在所述管槽（221）内部安装有气管（222），所述气管（222）上开设有若干气孔（2221），所述气管（222）连接有气泵（223），当所述面料贴近所述承托台（2）时，所述气孔（2221）朝向所述面料边角的方向。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的送料台，其特征在于：所述承托台（2）包括中心台（21）和两个拉伸台（22），两个所述拉伸台（22）分别套合在所述中心台（21）的两侧，所述送料台还包括若干夹爪（3）、滑轨（4）和驱动所述夹爪（3）在所述滑轨（4）上运动的驱动件（31），所述夹爪（3）的下端部安装在所述滑轨（4）上，若干所述夹爪（3）的一端固定安装在所述拉伸台（22）的侧端面。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的送料台，其特征在于：所述拉伸台（22）一侧固定安装有能够监测所述面料与所述拉伸台（22）之间距离的传感器（224），当所述面料与所述拉伸台（22）分离时，所述气泵（223）朝所述气管（222）输送气体。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的送料台，其特征在于：所述气管（222）的外侧设置有限位部（2222），所述限位部（2222）与所述管槽（221）的内壁固定连接，所述限位部（2222）将所述气管（222）锁定在所述管槽（221）内。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的送料台，其特征在于：所述拉伸台（22）靠近所述管槽（221）的一个端面上设置有遮盖板（225），所述遮盖板（225）与所述拉伸台（22）固定连接，所述遮盖板（225）与所述拉伸台（22）端面齐平，所述遮盖板（225）与所述限位部（2222）固定连接，所述遮盖板（225）上开设有若干供气体进出的通孔（2251）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的送料台，其特征在于：所述拉伸台（22）于所述管槽（221）的内部设置有转轴（226）和两块用于引导气体进出所述通孔（2251）的导气板（2212），所述转轴（226）与所述导气板（2212）固定连接，所述转轴（226）与所述遮盖板（225）固定连接，所述导气板（2212）与所述遮盖板（225）通过所述转轴（226）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的送料台，其特征在于：所述转轴（226）一端穿出所述管槽（221）且设置有控制器（2214），所述控制器（2214）能够控制所述转轴（226）的转动角度。

8.根据权利要求3所述的一种可调节的送料台，其特征在于：当所述面料与所述拉伸台（22）相接触时，所述气泵（223）能够抽出所述气管（222）内的气体。

9.根据权利要求8所述的一种可调节的送料台，其特征在于：所述吸附装置（1）包括吸附头（11）和支撑管（12），所述支撑管（12）与所述气泵（223）相连，所述气泵（223）抽取所述支撑管（12）中的气体时，所述气泵（223）向所述气管（222）中输送气流，所述气泵（223）抽取所述气管（222）中的气体时，所述气泵（223）向所述支撑管（12）中输送气流。

Images