CN218364852U - 一种机械工程用具有便于维护的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械臂技术领域，公开了一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座，所述底座的四周螺纹连接有螺栓，所述底座的顶部固定连接有安装板，且安装板的顶部四周固定连接有限位柱，所述安装板的顶部放置有机械臂底板，且机械臂底板套接在限位柱上，所述机械臂底板的顶部固定连接有机械臂，所述安装板的顶部两侧均开设有限位槽和滑槽，所述限位槽的内部活动插接有限位块，所述滑槽的内部活动插接有滑块，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，且螺杆一端贯穿安装板外壁，所述螺杆螺纹连接在滑块上，便于更好的对机械臂进行快捷安装，使得机械臂后期维护时拆装更方便，节省人力，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种机械工程用具有便于维护的机械臂。
背景技术
机械臂作为移动执行机构的机械装置，其是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，随着科技的不断发展，机械臂的种类与数量也在逐渐增多，通过机械臂使得机械工程中的效率大大提高。
现有的机械臂通常通过多个螺栓和螺帽配合安装在机器附近的地面上或者安装在指定工作台上，长时间使用下，螺栓与螺帽之间咬合的很紧，需要将机械臂进行拆卸维护时，此时机械臂拆装较为繁琐，因此需要对机械臂的安装结构加以改进，便于更好的对机械臂进行快捷安装，使得机械臂后期维护时拆装更方便，节省人力，增加工作效率，同时本实用新型提出一种机械工程用具有便于维护的机械臂，便于更好的解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题：现有的机械臂通常通过多个螺栓和螺帽配合安装在机器附近的地面上或者安装在指定工作台上，长时间使用下，螺栓与螺帽之间咬合的很紧，需要将机械臂进行拆卸维护时，此时机械臂拆装较为繁琐，因此需要对机械臂的安装结构加以改进，便于更好的对机械臂进行快捷安装，使得机械臂后期维护时拆装更方便，节省人力，增加工作效率，此时提供一种机械工程用具有便于维护的机械臂。
本实用新型采用的技术方案如下：一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座，所述底座的四周螺纹连接有螺栓，所述底座的顶部固定连接有安装板，且安装板的顶部四周固定连接有限位柱，所述安装板的顶部放置有机械臂底板，且机械臂底板套接在限位柱上，所述机械臂底板的顶部固定连接有机械臂，所述安装板的顶部两侧均开设有限位槽和滑槽，所述限位槽的内部活动插接有限位块，所述滑槽的内部活动插接有滑块，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，且螺杆一端贯穿安装板外壁，所述螺杆螺纹连接在滑块上，所述螺杆的贯穿端固定连接有旋转手盘，所述限位块和滑块的顶部均固定连接有定位架，且定位架卡接在机械臂底板上。
在一优选的实施方式中，所述机械臂底板的四周开设有与限位柱相适配的限位孔，且限位柱插接在限位孔中，所述限位柱的高度与限位孔的深度相同。
在一优选的实施方式中，所述滑槽位于限位槽的内侧，所述滑块内部开设有与螺杆相适配的螺纹孔，且螺杆螺纹连接在螺纹孔中。
在一优选的实施方式中，所述定位架为L形结构，所述限位柱贴合在定位架上方横截面底部。
在一优选的实施方式中，所述滑槽和限位槽规格相同，所述螺杆一端通过第一轴承安装在滑槽的内部，且螺杆另一端通过第二轴承安装在安装板的内部并贯穿安装板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：便于更好的对机械臂进行快捷安装，使得机械臂后期维护时拆装更方便，节省人力，增加工作效率。
1、本实用新型中，在底座的四周螺纹连接有螺栓，便于通过螺栓可将底座定位在需要使用的位置，在安装板的顶部四周固定连接有限位柱，便于将限位孔套接在限位柱上，此时机械臂底板的位置得到限位，同时机械臂的位置得到初步限位，在安装板的顶部两侧均开设有限位槽和滑槽，此时限位槽对限位块起到限位导向作用，同时滑槽对滑块起到限位导向作用。
2、本实用新型中，在滑槽的内部转动连接有螺杆，便于通过螺杆带动滑块进行位置移动，在限位块和滑块的顶部固定连接有定位架，便于通过螺杆带动滑块、限位块和定位架进行位置移动，即可将定位架卡接在机械臂底板上，同时定位架压合在限位柱的顶部，增加机械臂底板定位的稳定性，此时机械臂的位置得到更好的定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型的安装板、机械臂底板和定位架第一状态结构示意图；
图3为本实用新型的安装板、机械臂底板和定位架第二状态结构示意图。
图中标记：1-底座；2-螺栓；3-安装板；4-限位柱；5-机械臂底板；6-限位孔；7-机械臂；8-限位槽；9-滑槽；10-限位块；11-滑块；12-螺杆；13-旋转手盘；14-定位架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种机械工程用具有便于维护的机械臂进行详细的说明。
实施例：
参考图1-3所示，一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座1，底座1的四周螺纹连接有螺栓2，便于通过螺栓2可将底座1定位在需要使用的位置，底座1的顶部固定连接有安装板3，且安装板3的顶部四周固定连接有限位柱4，安装板3的顶部放置有机械臂底板5，且机械臂底板5套接在限位柱4上，机械臂底板5的四周开设有与限位柱4相适配的限位孔6，且限位柱4插接在限位孔6中，限位柱4的高度与限位孔6的深度相同，机械臂底板5的顶部固定连接有机械臂7，便于将限位孔6套接在限位柱4上，此时机械臂底板5的位置得到限位，同时机械臂7的位置得到初步限位；
参考图2和3所示，安装板3的顶部两侧均开设有限位槽8和滑槽9，滑槽9位于限位槽8的内侧，滑槽9和限位槽8规格相同，限位槽8的内部活动插接有限位块10，滑槽9的内部活动插接有滑块11，此时限位槽8对限位块10起到限位导向作用，同时滑槽9对滑块11起到限位导向作用；
参考图1-3所示，滑槽9的内部转动连接有螺杆12，且螺杆12一端贯穿安装板3外壁，螺杆12螺纹连接在滑块11上，滑块11内部开设有与螺杆12相适配的螺纹孔，且螺杆12螺纹连接在螺纹孔中，螺杆12一端通过第一轴承安装在滑槽9的内部，且螺杆12另一端通过第二轴承安装在安装板3的内部并贯穿安装板3，便于通过螺杆12带动滑块11进行位置移动，螺杆12的贯穿端固定连接有旋转手盘13，限位块10和滑块11的顶部均固定连接有定位架14，且定位架14卡接在机械臂底板5上，定位架14为L形结构，限位柱4贴合在定位架14上方横截面底部，便于通过螺杆12带动滑块11、限位块10和定位架14进行位置移动，即可将定位架14卡接在机械臂底板5上，同时定位架14压合在限位柱4的顶部，增加机械臂底板5定位的稳定性，此时机械臂7的位置得到更好的定位。
本申请优点：便于更好的对机械臂进行快捷安装，使得机械臂后期维护时拆装更方便，节省人力，增加工作效率。
工作原理：对机械臂7进行安装时，将限位孔6套接在限位柱4上，此时机械臂底板5和机械臂7的位置得到初步限位，将旋转手盘13向一侧旋转，使得旋转手盘13带动螺杆12进行旋转，此时螺杆12带动滑块11、限位块10和定位架14向机械臂底板5的位置移动，即可将定位架14卡接在机械臂底板5上，同时定位架14压合在限位柱4的顶部，此时完成了对机械臂底板5和机械臂7的安装。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的四周螺纹连接有螺栓(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有安装板(3)，且安装板(3)的顶部四周固定连接有限位柱(4)，所述安装板(3)的顶部放置有机械臂底板(5)，且机械臂底板(5)套接在限位柱(4)上，所述机械臂底板(5)的顶部固定连接有机械臂(7)，所述安装板(3)的顶部两侧均开设有限位槽(8)和滑槽(9)，所述限位槽(8)的内部活动插接有限位块(10)，所述滑槽(9)的内部活动插接有滑块(11)，所述滑槽(9)的内部转动连接有螺杆(12)，且螺杆(12)一端贯穿安装板(3)外壁，所述螺杆(12)螺纹连接在滑块(11)上，所述螺杆(12)的贯穿端固定连接有旋转手盘(13)，所述限位块(10)和滑块(11)的顶部均固定连接有定位架(14)，且定位架(14)卡接在机械臂底板(5)上。
2.如权利要求1所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述机械臂底板(5)的四周开设有与限位柱(4)相适配的限位孔(6)，且限位柱(4)插接在限位孔(6)中，所述限位柱(4)的高度与限位孔(6)的深度相同。
3.如权利要求1所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述滑槽(9)位于限位槽(8)的内侧，所述滑块(11)内部开设有与螺杆(12)相适配的螺纹孔，且螺杆(12)螺纹连接在螺纹孔中。
4.如权利要求1所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述定位架(14)为L形结构，所述限位柱(4)贴合在定位架(14)上方横截面底部。
5.如权利要求3所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述滑槽(9)和限位槽(8)规格相同，所述螺杆(12)一端通过第一轴承安装在滑槽(9)的内部，且螺杆(12)另一端通过第二轴承安装在安装板(3)的内部并贯穿安装板(3)。
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| CN202222161321.2U CN218364852U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种机械工程用具有便于维护的机械臂 |
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Publications (1)
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| CN218364852U true CN218364852U (zh) | 2023-01-24 |
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Family Applications (1)
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| CN202222161321.2U Active CN218364852U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种机械工程用具有便于维护的机械臂 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-08-17 CN CN202222161321.2U patent/CN218364852U/zh active Active
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