CN218364797U - 一种智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种智能机器人，包括驱动架，驱动架的底部固定连接有安装架，安装架底部的两侧均安装有夹持机构，安装架上且对应两个夹持机构的位置安装有驱动机构，安装架上还安装有感应组件，感应组件由压力传感器、信号接收器、信号处理器以及PLC控制器构成，压力传感器固定安装在夹持机构的侧面，压力传感器的输出端与信号接收器的接收端连接，信号接收器输出端与信号处理器的接收端连接，信号处理器的输出端与PLC控制器的接收端连接。本实用新型不仅方便对物体进行夹持，而且方便对物体的夹持力度进行实时监测，并通过PLC控制器对夹持力度进行实时调整，从而在保证了物体夹持稳定的同时，又不会对物体造成损坏。

Description

一种智能机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化的生产方式渐渐取代了传统的人工生产，而在自动化生产中最为常见的就是夹持类智能机器人的使用，它能够按固定程序抓取和搬运物件，在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性污染等人工不可操作的场合，应用更为广泛，可以节省人工、提高效率，同时有效提高产品品质和生产安全性；

如申请号：CN202220549003.0，公开了一种工业夹持机器人的锁紧装置，包括壳体，所述壳体内部上端固定设置有液压杆，所述液压杆下端固定设置有滑动板，所述滑动板下端中部固定设置有固定杆，所述固定杆下端伸出壳体并固定设置有固定板，所述固定板下端两侧均通过转动件转动设置有连接杆，所述壳体两侧下端均通过转动件转动设置有活动臂，两个所述活动臂下端均固定设置有气缸，两个所述气缸下端均固定设置有电动伸缩杆。本实用新型公开了一种工业夹持机器人的锁紧装置，该装置通过电动伸缩杆带动电机升降，然后通过电机带动承重底板进行转动，使两个承重底板转动到工件下端两侧，使工件进行锁紧，防止工件掉落，提高其安全性；

但是上述技术方案不便于对夹持力度进行控制，在夹持过程中力度较大容易造成物体的破裂，力度较小，又会造成物体的掉落。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能机器人，以解决现有夹持机器人不便于对夹持力度进行控制，在夹持过程中力度较大容易造成物体的破裂，力度较小，又会造成物体的掉落的技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人，包括驱动架，所述驱动架的底部固定连接有安装架，所述安装架底部的两侧均安装有夹持机构，所述安装架上且对应两个所述夹持机构的位置安装有驱动机构，所述安装架上还安装有感应组件。

感应组件由压力传感器、信号接收器、信号处理器以及PLC控制器构成，所述压力传感器固定安装在所述夹持机构的侧面。

作为本实用新型的进一步方案，压力传感器的输出端与所述信号接收器的接收端连接，所述信号接收器输出端与所述信号处理器的接收端连接，所述信号处理器的输出端与所述PLC控制器的接收端连接，所述PLC控制器与所述电缸电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，夹持机构包括固定连接在所述安装架底部的安装耳，所述安装耳上通过安装轴转动连接有L型架，所述L型架上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆的端部通过夹板固定连接，位于所述夹板以及所述L型架之间的所述滑杆上套设有套簧。

作为本实用新型的进一步优选方案，驱动机构包括固定安装在所述安装架顶部的电缸，所述电缸的输出端上固定连接有驱动块，所述驱动块的两侧均固定连接有第一连接耳，两个所述第一连接耳上均通过连接轴转动安装有连杆，所述连杆的另一端通过连接轴转动安装有第二连接耳，且所述第二连接耳靠近所述L型架的一侧与所述L型架的端部固定连接。

作为本实用新型的优选方案，滑杆远离夹板的一侧固定连接有防脱块。

作为本实用新型的进一步方案，夹板远离滑杆的一侧固定连接有防滑夹紧垫。

相比于现有技术，本实用新型提供的一种智能机器人具有以下有益效果：本实用新型的智能机器人不仅方便对物体进行夹持，而且方便对物体的夹持力度进行实时监测，并通过PLC控制器对夹持力度进行实时调整，从而在保证了物体夹持稳定的同时，又不会对物体造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例个案，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持机构的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中电缸的运行系统框图。

附图标记：

1-驱动架、2-安装架、3-夹持机构、4-驱动机构、301-安装耳、302-安装轴、303-L型架、304-滑杆、305-夹板、3051-防滑夹紧垫、306-套簧、307-压力传感器、401-电缸、402-驱动块、403-第一连接耳、404-连杆、405-第二连接耳。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型实施例行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参见附图1-5所示，一种智能机器人，包括驱动架1，驱动架1的底部固定连接有安装架2，安装架2底部的两侧均安装有夹持机构3，安装架2上且对应两个夹持机构3的位置安装有驱动机构4，安装架2上还安装有感应组件。

夹持机构3包括固定连接在安装架2底部的安装耳301，安装耳301上通过安装轴302转动连接有L型架303，L型架303上滑动连接有两个滑杆304，两个滑杆304的端部通过夹板305固定连接，位于夹板305以及L型架303之间的滑杆304上套设有套簧306。

驱动机构4包括固定安装在安装架2顶部的电缸401，电缸401的输出端上固定连接有驱动块402，驱动块402的两侧均固定连接有第一连接耳403，两个第一连接耳403上均通过连接轴转动安装有连杆404，连杆404的另一端通过连接轴转动安装有第二连接耳405，且第二连接耳405靠近L型架303的一侧与L型架303的端部固定连接。

感应组件由压力传感器307、信号接收器、信号处理器以及PLC控制器构成，压力传感器307固定安装在L型架303的侧面，且对应夹板305的位置，压力传感器307的输出端与信号接收器的接收端连接，信号接收器输出端与信号处理器的接收端连接，信号处理器的输出端与PLC控制器的接收端连接，PLC控制器与电缸401电性连接。

通过采用上述技术方案：不仅方便对物体进行夹持，而且方便对物体的夹持力度进行实时监测，并通过PLC控制器对夹持力度进行实时调整，从而在保证了物体夹持稳定的同时，又不会对物体造成损坏。

滑杆304远离夹板305的一侧固定连接有防脱块。避免滑杆304在滑动过程中脱离L型架303。

夹板305远离滑杆304的一侧固定连接有防滑夹紧垫3051；提高对物体夹持的稳定性。

该智能机器人的工作原理：电缸401带动驱动块402向上移动，从而可以在连杆404的连动作用下带动两个L型架304绕安装轴302转动，两个夹板305对物体进行夹持固定，且在夹持过程中，压力传感器307对物体的夹持力度进行实时监测，PLC控制器对夹持力度进行实时调整，从而在保证物体夹持稳定的同时又不会对物体造成损坏。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造范围的前提下，凡在本发明创造的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能机器人，其特征在于：包括驱动架（1），所述驱动架（1）的底部固定连接有安装架（2），所述安装架（2）底部的两侧均安装有夹持机构（3），所述安装架（2）上且对应两个所述夹持机构（3）的位置安装有驱动机构（4），所述安装架（2）上还安装有感应组件，其中：

所述夹持机构（3）包括固定连接在所述安装架（2）底部的安装耳（301），所述安装耳（301）上通过安装轴（302）转动连接有L型架（303），所述L型架（303）上滑动连接有两个滑杆（304），两个所述滑杆（304）的端部通过夹板（305）固定连接，位于所述夹板（305）以及所述L型架（303）之间的所述滑杆（304）上套设有套簧（306）；

所述驱动机构（4）包括固定安装在所述安装架（2）顶部的电缸（401），所述电缸（401）的输出端上固定连接有驱动块（402），所述驱动块（402）的两侧均固定连接有第一连接耳（403），两个所述第一连接耳（403）上均通过连接轴转动安装有连杆（404），所述连杆（404）的另一端通过连接轴转动安装有第二连接耳（405），且所述第二连接耳（405）靠近所述L型架（303）的一侧与所述L型架（303）的端部固定连接；

所述感应组件由压力传感器（307）、信号接收器、信号处理器以及PLC控制器构成，所述压力传感器（307）固定安装在所述夹持机构（3）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述压力传感器（307）的输出端与所述信号接收器的接收端连接，所述信号接收器输出端与所述信号处理器的接收端连接，所述信号处理器的输出端与所述PLC控制器的接收端连接，所述PLC控制器与所述电缸（401）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述滑杆（304）远离所述夹板（305）的一侧固定连接有防脱块。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述夹板（305）远离所述滑杆（304）的一侧固定连接有防滑夹紧垫（3051）。

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