CN218356212U - 一种腔镜下手术测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腔镜下手术测量装置，包括中空管状的活动套以及能够收缩收容于所述活动套内的测量尺，所述活动套与测量尺之间能够前后相对活动，活动套向前活动能够将测量尺收容于所述活动套内，所述活动套能够穿过腔镜穿刺鞘进入人体腔室内，活动套能够相对于测量尺进行回缩，使测量尺前端突伸出所述活动套前端以实现测量尺的展开，所述测量尺上设有刻度标志，用以在人体腔室内部实现所需测量数据的采集。如此设置，所述腔镜下手术测量装置能够顺利进入人体腔室内，对人体内测量物进行准确测量，测量快速准确，实用性、便利性强，且结构简单，制造容易，可用常见材料制作，零件少，方便清洗、消毒和包装。

Description

一种腔镜下手术测量装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腔镜手术中对人体组织进行测量的腔镜下手术测量装置。

背景技术

在临床医学中，腹(胸、关节)腔镜手术广泛开展，但到目前为止，还没有一件结构简单，造价低廉，准确且实用的腹(胸、关节)腔镜用测量尺。腹腔内测量，具有实用意义的距离并不是直线距离，而是实物面所在的三维实际距离。具体而言，腹腔镜内需要测距的基本上都不是平面，而是不规则的弧形凸起或凹陷。尤其在腹腔镜疝手术中，手术医生需要凭借自身多年的医学经验，确定需要贴置补片的区域，并做好腹腔内组织的分离，然后在分离好的腹腔壁空间内，尽可能贴合地对凸起或凹陷的不规则表面进行测距，利用测得数值进行补片的大小修剪，以使补片大小和分离好的腹腔壁形状和大小相一致。只有获得最接近贴合的数值，才能更好地制作大小相匹配的补片，如果补片过大，无法放入分离好的空间内或放置不平整，需要在腹腔内进行修剪，这就存在碎屑掉入腹腔的风险，会对病患产生危害；如果补片过小，则覆盖疝孔的距离不够，无法达成手术效果。该问题同样适用于腹腔内肿块切除等手术。目前业内基本上是由经验丰富的手术医生根据多年手术经验进行粗略估计，故，目前在腹(胸、关节)腔镜手术中操作和手术记录书写中均只能以“目测**cm”、“估计**cm”、“约 **cm”等对所需测量物(病灶测量区)进行描述,而手术视频中也无直观数据和图像能够直接反映测量物的大小和距离，无法精确测定和调整腔镜下需植入物的区域大小。具体而言，现有技术中的腹腔镜手术视频，采集的都是模拟信号，每次采集的距离和焦距都是随机的，没有参照物；而B超测距基本针对检查的实质性脏器的内部，无法对所需要的特定不规则且弧形表面进行测距。因为气体的干扰，体外B超不能检查用于胃肠等有气体的脏器，也不能在气腹状态下在体外对腹内脏器测量，腔内B超只能用于腹腔镜监视下用较长的B超探头伸入腹腔对实质性组织内部进行检查。总之，无论如何冠名，各种B超只能在探头接触实质性物体时才能探测内部的情况。因此电子测距仍存在问题需要解决：

1.腹腔内手术需要测得的数据经常不是直线距离，而是不规则的凹陷或凸起状表面距离。

2.摄像头在近距离观察物体时，角度倾斜就会产生近处正常但远处拉长的畸变。

3.外持的摄像头距物体的距离始终在变，没有参照物。一根血管远距看似一根牙签大小，近距看如擀面杖粗细。

所以至今腹腔镜主机发展到第五、六代了，还是没有测距的功能。

目前，也有采用较为复杂的仪器设备进行测距，但是由于涉及到无菌原则和反复使用和消毒，需要做到死角少、缝隙少，容易消毒灭菌，因此需要测距装置结构简单；或成本低廉，以便于制成一次性医疗器械。

因此，如何有效解决该问题，是目前临床腔镜手术中急需解决的问题。

因此，有必要对现有技术进行改进以克服上述技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够顺利进入人体腔室对人体内测量物进行准确测量且结构简单、使用便捷的腔镜下手术测量装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种腔镜下手术测量装置，包括中空管状的活动套以及能够收缩收容于所述活动套内的测量尺，所述活动套与测量尺之间能够前后相对活动，活动套向前活动能够将测量尺收容于所述活动套内，所述活动套能够穿过腔镜穿刺鞘进入人体腔室内，活动套能够相对于测量尺进行回缩，使测量尺前端突伸出所述活动套前端以实现测量尺的展开，所述测量尺上设有刻度标志，用以在人体腔室内部实现所需测量数据的采集。

作为本实用新型的进一步改进，所述测量尺具有弹性，所述测量尺左右两端对折压缩收容于所述活动套内，回缩活动套后，所述测量尺能够弹性展开为圆弧状。

作为本实用新型的进一步改进，所述测量尺为细钢尺或细钢丝。

作为本实用新型的进一步改进，所述刻度标志设于测量尺靠近活动套的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述测量尺前端连接有牵引绳，所述牵引绳收容并延伸出活动套供外部牵引。

作为本实用新型的进一步改进，所述测量尺前端牵引绳为柔性或刚性。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引绳连接于测量尺中部。

作为本实用新型的进一步改进，所述测量尺为具有弹性的纵长状，所述测量尺收容于所述活动套内，所述牵引绳连接于测量尺前端，回缩活动套后，所述测量尺前端能够受到牵引绳的牵引弹性展开为圆弧状。

作为本实用新型的进一步改进，所述测量尺后端连接于固定杆上，所述固定杆能够在活动套内前后伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动套为纵长的直管状或弯曲管状。

相较于现有技术而言，本实用新型通过设置中空管状的活动套以及能够收缩收容于所述活动套内的测量尺，所述活动套与测量尺之间能够前后相对活动，活动套向前活动能够将测量尺收容于所述活动套内，所述活动套能够穿过腔镜穿刺鞘进入人体腔室内，活动套能够相对于测量尺进行回缩，使测量尺前端突伸出所述活动套前端以实现测量尺的展开，所述测量尺上设有刻度标志，用以在人体腔室内部实现所需测量数据的采集。如此设置，所述腔镜下手术测量装置能够顺利进入人体腔室内，对人体内测量物进行准确测量，且结构简单，测量快速准确，实用性、便利性强。

附图说明

图1为本实用新型腔镜下手术测量装置一种实施方式的结构分解图；

图2为图1中腔镜下手术测量装置测量尺展开状态下的结构示意图；

图3为图1中腔镜下手术测量装置测量尺收缩状态下的结构示意图；

图4为图1中腔镜下手术测量装置进入人体腔室时的结构示意图；

图5为图1中腔镜下手术测量装置进入人体腔室后对测量物进行测量时的结构示意图；

图6为图5中腔镜下手术测量装置测量时的部分放大示意图；

图7为本实用新型腔镜下手术测量装置另一种实施方式的结构示意图；

图8为图7中腔镜下手术测量装置在测量敏感测量物时的结构示意图；

图9为本实用新型腔镜下手术测量装置再一种实施方式的结构示意图；

图10为图9中腔镜下手术测量装置测量尺收缩状态时的内部结构示意图；

图11为图9中腔镜下手术测量装置在测量凹陷测量物时的结构示意图；

图12为本实用新型腔镜下手术测量装置测量尺为细钢丝实施方式时的结构示意图。

附图标记

腔镜下手术测量装置 100、100’、100”、100”’

测量尺 1 细钢尺 11、11’、11”

刻度线 111 牵引绳 12’、12”

细钢丝 11”’ 固定杆 2

活动套 3 腹壁 4

腔镜穿刺鞘 41 病灶测量区 5、5”

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

请参考图1至12所示，为本实用新型的部分实施例的腔镜下手术测量装置100、100’、100”、100”’。所述腔镜下手术测量装置100、 100’、100”、100”’包括中空管状的活动套3以及能够收缩收容于所述活动套3内的测量尺1，所述活动套3与测量尺1之间能够前后相对活动，活动套3相对于测量尺1向前活动能够将测量尺1收容于所述活动套3内，所述活动套3能够穿过手术用的腔镜穿刺鞘41进入人体腔室内，此时，活动套3能够相对于测量尺1进行回缩，使测量尺1 前端突伸出所述活动套3前端以实现测量尺1的展开，所述测量尺1上设有刻度标志，用以在人体腔室内部实现所需测量数据的采集。所述人体腔室可以为腹腔、关节腔、宫腔、膀胱、鼻腔、胃腔、肠腔等，故，本实用新型腔镜下手术测量装置100、100’、100”、100”’可以为腹腔镜、胸腔镜、关节腔镜、宫腔镜、膀胱镜、鼻腔镜、胃腔镜、肠腔镜等腔镜下手术测量装置100、100’、100”、100”’。如此设置，所述测量尺1能够通过收容于活动套3而形成条状，而通过细小的腔镜穿刺鞘41鞘孔，从而顺利进入人体腔室；如参图4所示，所述腔镜下手术测量装置100通过腹壁4上细小的腔镜穿刺鞘41鞘孔在进入人体腹腔腔室后，通过回缩活动套3使测量尺1展开变形为弧形或其他展开式形状，贴合测量物表面(如图5、图6所示的病灶测量区5)，从而适应体内弧形和不规则平面的距离测量。本装置能够在(腹、胸、关节等)腔镜手术中对不同需求的脏器或实体距离完成准确的测量和标记，测量精确度可达到1mm，便于手术中进行记录、操作和植入物的精确匹配，完成测量后测量尺1可收入活动套3拉出腔镜穿刺鞘41 外。本实用新型结构简单，测量快速准确，实用性、便利性强，且制造容易，可用常见材料制作，零件少，方便清洗、消毒和包装。

作为本实用新型的优选实施方式，所述测量尺1具有弹性，所述测量尺1左右两端对折压缩收容于所述活动套3内，回缩活动套3后，所述测量尺1能够弹性展开为圆弧状。如此设置，在测量物体时，圆弧状所述测量尺1的前端能够在测量物表面推力下变平直，从而贴合测量物表面，进而适应体内弧形和不规则平面的距离测量。在本实用新型其他实施例中，所述测量尺1也可以为柔性、刚性折叠状(未图示)等，只要能够实现收缩及展开均在本实用新型保护范围内。

优选的，在不同的实施例中，所述测量尺1可以为细钢尺11或细钢丝11”’。如此，能够使所述测量尺1具有较好的弹性，参图1至图 11所示的实施方式中，所述细钢尺11具有更平贴的表面，能够更好的贴合柔软测量物的表面进行测量；参图12所示的实施方式中，所述细钢丝11”’能够较好地防止测量尺1最前端处产生折痕，从而避免影响测量准确度。

所述刻度标志设于测量尺1靠近活动套3的一侧。如此设置，所述刻度标志位于操作者的最佳视角，便于操作者在辅助观测镜下，更好地实现对测量数据的读取。所述刻度标志可以为刻度线111、刻度点和/或读数(未图示)等。例如：中点为0刻度，左右分布标准厘米和毫米刻度及读数。若需标记可用腔镜器械如电凝勾进行标记。在图 1至11所示的实施例中，刻度线111如图所述设于靠近观测者一侧；在图12所示的实施例中，所述刻度标志设于细钢丝上(刻度标志未图示)，同样可供观测者观察。

请参图7至图8所示，作为进一步的优化选择，所述腔镜下手术测量装置100’所述测量尺1前端还可以连接有牵引绳12’，所述牵引绳12’收容并延伸出活动套3供外部牵引。如此设置，当测量物过于柔软或者测量物本身较为敏感需要避免刺激性接触的情况下，所述测量尺1可依靠所述牵引绳12’的拉动而在测量物表面或临近测量物表面处实现展平，从而实现测量。

在本实施方式中，所述测量尺1前端牵引绳12’可以为柔性，只要能实现对弹性测量尺1的向内牵引而展平即可。

在本实用新型的其他实施方式中(未图示)，所述牵引绳也可以设置为刚性(未图示)，尤其是当所述测量尺1为非弹性(如前述某些实施方式中的测量尺1为柔性、刚性折叠状等时)的情况下，所述刚性的牵引绳能够前后推拉实现对所述非弹性测量尺1的收缩与展开。

请参图7与图8所示，在图示所示实施例中，所述牵引绳12’连接于测量尺1即细钢尺11’中部。如此设置，牵拉所述牵引绳12’即可使细钢尺11’前端展平实现测量。所述“中部”可以为细钢尺11’前端的正中部，也可以为位于正中部左右两侧的任意位置。

请参图9至图11所示，在另一实施例中，所述腔镜下手术测量装置100”所述测量尺1为具有弹性的纵长状细钢尺11”，所述细钢尺11”收容于所述活动套3内，所述牵引绳12”连接于细钢尺”前端，回缩活动套3后，所述细钢尺11”前端能够受到牵引绳12”的牵引而弹性展开为圆弧状。如此设置，所述测量尺1即细钢尺11”前端能够能好地进入纵深入口或凹陷处，从而更好地实现对纵深入口或凹陷处病灶测量区5”的测量。

请参图1至图12所示，所述测量尺1后端均连接于固定杆2上，所述固定杆2能够在活动套3内前后伸缩。如此设置，能够便于前端测量尺1的前后伸缩，避免测量尺1在拖动套内发生卷曲等不良情况。当然，在本实用新型的其他实施方式中(未图示)，也可以不设置所述固定杆2，而直接由所述测量尺1本身在活动套3内前后活动，只要能够实现测量尺1前端能够收拢及展开均在本实用新型的保护范围内。

优选的，在本实用新型不同实施例下，所述活动套3为纵长的直管状或弯曲管状。如此，可适用于人体腔室不同观测情形。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述实施例的各技术特征所使用的前、后、左、右、上、下等一系列方位用词，仅为方便描述和理解各技术特征而使用，在技术方案实际使用中，不构成对具体方向的限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，包括中空管状的活动套以及能够收缩收容于所述活动套内的测量尺，所述活动套与测量尺之间能够前后相对活动，活动套向前活动能够将测量尺收容于所述活动套内，所述活动套能够穿过腔镜穿刺鞘进入人体腔室内，活动套能够相对于测量尺进行回缩，使测量尺前端突伸出所述活动套前端以实现测量尺的展开，所述测量尺上设有刻度标志，用以在人体腔室内部实现所需测量数据的采集。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述测量尺具有弹性，所述测量尺左右两端对折压缩收容于所述活动套内，回缩活动套后，所述测量尺能够弹性展开为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述测量尺为细钢尺或细钢丝。

4.根据权利要求1所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述刻度标志设于测量尺靠近活动套的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述测量尺前端连接有牵引绳，所述牵引绳收容并延伸出活动套供外部牵引。

6.根据权利要求5所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述测量尺前端牵引绳为柔性或刚性。

7.根据权利要求5所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述牵引绳连接于测量尺中部。

8.根据权利要求5所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述测量尺为具有弹性的纵长状，所述测量尺收容于所述活动套内，所述牵引绳连接于测量尺前端，回缩活动套后，所述测量尺前端能够受到牵引绳的牵引弹性展开为圆弧状。

9.根据权利要求1所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述测量尺后端连接于固定杆上，所述固定杆能够在活动套内前后伸缩。

10.根据权利要求1所述的一种腔镜下手术测量装置，其特征在于，所述活动套为纵长的直管状或弯曲管状。

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