CN218354279U - 水稻病虫害治理撒药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水稻病虫害治理撒药装置，包括无人机机体，无人机机体下端两侧固定连接机架，机架下端插接插框，插框相互靠近一侧固定连接固定板，固定板下端卡接固定框，固定框内卡接有储存箱，储存箱前部安装有泵机，泵机输出端固定连接输液架，输液架上安装有喷头，固定板内中部转动连接第一伞齿轮，第一伞齿轮两侧啮合第二伞齿轮，本实用新型的有益效果是：通过设置的螺纹杆带动顶管移动的方式，可使插杆与固定板连接，从而将插杆下端的固定框固定子啊固定板上，且使用插框安放在机架上的方式，并且将固定框置于中心下端的结构，可避免出现大幅度晃动，方便使用设备对水稻进行撒药作业。

Description

水稻病虫害治理撒药装置

技术领域

本实用新型涉及水稻种植技术领域，具体为水稻病虫害治理撒药装置。

背景技术

水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久。全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区，水稻种植中，需要顶起使用灭虫药消灭侵蚀水稻幼苗的害虫，而撒药设备也随着科技的进步，逐渐演绎到使用无人机操控的方式对水稻进行撒药处理。

目前，现有技术中，如CN202120104412.5，大多还存在着由于无人机与撒药设备的连接不够稳定，导致无人机在飞行转向时，撒药设备一直晃动的情况，从而导致无人机失稳，影响撒药作业，因此设计了水稻病虫害治理撒药装置，来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水稻病虫害治理撒药装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水稻病虫害治理撒药装置，包括无人机机体，无人机机体下端两侧固定连接机架，机架下端插接插框，插框相互靠近一侧固定连接固定板，固定板下端卡接固定框，固定框内卡接有储存箱，储存箱前部安装有泵机，泵机输出端固定连接输液架，输液架上安装有喷头，固定板内中部转动连接第一伞齿轮，第一伞齿轮两侧啮合第二伞齿轮，第二伞齿轮远离第一伞齿轮一侧固定连接螺纹杆，螺纹杆远离第二伞齿轮一侧螺纹连接顶管。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一伞齿轮上端固定连接转杆，且转杆位于固定板外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案：固定框上端两侧固定连接插杆，插杆和顶管卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：储存箱上端固定连接伺服电机，伺服电机输出端固定连接搅拌杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案：插框下端开设有U型槽，U型槽和机架相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的螺纹杆带动顶管移动的方式，可使插杆与固定板连接，从而将插杆下端的固定框固定子啊固定板上，且使用插框安放在机架上的方式，并且将固定框置于中心下端的结构，可避免出现大幅度晃动，方便使用设备对水稻进行撒药作业。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构的示意图；

图2为本实用新型的主体结构的局部剖面示意图；

图3为本实用新型的固定圆槽立体结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、机架；3、固定板；31、插框；4、固定框； 41、插杆；5、储存箱；51、泵机；6、输液架；61、喷头；7、转杆；71、第一伞齿轮；72、第二伞齿轮；73、螺纹杆；74、顶管；8、伺服电机；9、搅拌杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实施例提供了水稻病虫害治理撒药装置，包括无人机机体1，无人机机体1下端两侧固定连接机架2，大多还存在着由于无人机与撒药设备的连接不够稳定，导致无人机在飞行转向时，撒药设备一直晃动的情况，从而导致无人机失稳，影响撒药作业，机架2下端插接插框31，插框 31下端开设有U型槽，U型槽和机架2相适配，插框31相互靠近一侧固定连接固定板3，固定板3下端卡接固定框4，固定框4上端两侧固定连接插杆41，插杆41和顶管74卡接，固定框4内卡接有储存箱5，储存箱5前部安装有泵机51，泵机51输出端固定连接输液架6，输液架6上安装有喷头61。

通过使用固定框4和横向的固定板3以及插框31连接的方式，可使固定框4内的储存箱5处于无人机机体1的下端，使其在使用时更加平稳。

固定板3内中部转动连接第一伞齿轮71，第一伞齿轮71上端固定连接转杆7，且转杆7位于固定板3外部，第一伞齿轮71两侧啮合第二伞齿轮72，第二伞齿轮72远离第一伞齿轮71一侧固定连接螺纹杆73，螺纹杆73远离第二伞齿轮72一侧螺纹连接顶管74。

通过，转杆7带动第一伞齿轮71，第一伞齿轮71带动两个第二伞齿轮 72转动，第二伞齿轮72带动螺纹杆73转动，使螺纹杆73带动顶管74移动，并使顶管74插入插杆41内，从而对插杆41固定，使固定框4固定在固定板 3的中部下端。

具体的，在使用时，为了避免药液静置后出现沉淀，在储存箱5上端固定连接伺服电机8，伺服电机8输出端固定连接搅拌杆9，通过伺服电机8带动搅拌杆9一直转动，使得药液一直处于搅拌状态，防止药液内出现沉淀。

本实用新型使用时，可先将药和溶液混合，然后倒入储存箱5内，然后将插框31放置在机架2的上端，然后将固定框4的两个插杆41插入并穿过固定板3，再转动转杆7，使转杆7带动第一伞齿轮71，第一伞齿轮71带动两个第二伞齿轮72转动，第二伞齿轮72带动螺纹杆73转动，使螺纹杆73 带动顶管74移动，并使顶管74插入插杆41内，从而对插杆41固定，使固定框4固定在固定板3的中部下端，从而便于保持平衡，然后操控无人机机体1带动储存箱5移动，并进行撒药作业，在使用时，可开启伺服电机8，使搅拌杆9一直转动，使得药液一直处于搅拌状态，防止药液内出现沉淀。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.水稻病虫害治理撒药装置，包括无人机机体(1)，其特征在于，所述无人机机体(1)下端两侧固定连接机架(2)，所述机架(2)下端插接插框(31)，所述插框(31)相互靠近一侧固定连接固定板(3)，所述固定板(3)下端卡接固定框(4)，所述固定框(4)内卡接有储存箱(5)，所述储存箱(5)前部安装有泵机(51)，所述泵机(51)输出端固定连接输液架(6)，所述输液架(6)上安装有喷头(61)，所述固定板(3)内中部转动连接第一伞齿轮(71)，所述第一伞齿轮(71)两侧啮合第二伞齿轮(72)，所述第二伞齿轮(72)远离第一伞齿轮(71)一侧固定连接螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)远离第二伞齿轮(72)一侧螺纹连接顶管(74)。

2.根据权利要求1所述的水稻病虫害治理撒药装置，其特征在于，所述第一伞齿轮(71)上端固定连接转杆(7)，且所述转杆(7)位于固定板(3)外部。

3.根据权利要求1所述的水稻病虫害治理撒药装置，其特征在于，所述固定框(4)上端两侧固定连接插杆(41)，所述插杆(41)和顶管(74)卡接。

4.根据权利要求1所述的水稻病虫害治理撒药装置，其特征在于，所述储存箱(5)上端固定连接伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端固定连接搅拌杆(9)。

5.根据权利要求1所述的水稻病虫害治理撒药装置，其特征在于，所述插框(31)下端开设有U型槽，所述U型槽和机架(2)相适配。

Images