CN218353300U - 一种手扶式甘蔗收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种手扶式甘蔗收割装置，包括移动座，移动座的底部四角安装有移动轮，移动座的右侧壁连接有扶手架，移动座的顶部开设有收纳槽，收纳槽的内腔底壁连接有蓄电池，收纳槽的内腔左侧壁连接有转向电机，转向电机的输出轴左端连接有夹持组件，移动座的底部开设有导向槽，导向槽内转动连接有丝杆，丝杆的右端连接有驱动电机，丝杆外壁螺接有螺母座，螺母座的底部连接有水平杆，水平杆的左端连接有电机座，电机座内固定连接有切割电机，切割电机的底部输出端连接有圆切刀；本实用新型结构设计合理，能够使切割下的甘蔗偏转至水平，避免四散砸落，电动推杆复位后夹爪打开，能够将甘蔗松开放置地面，平稳实用。

Description

一种手扶式甘蔗收割装置

技术领域

本实用新型涉及收割设备技术领域，尤其涉及一种用于甘蔗采集的手扶式收割装置。

背景技术

随着制糖业的发展，市场上对甘蔗的需求也逐渐增大。但是在蔗糖业发展的过程中受到很多的因素制约，其中机械化程度不高是个亟需解决的问题。目前采用的从国外引进的大型联合收割装置，其设备结构较大且笨重，不便于在甘蔗种植面积较小的田间区域使用。在我国目前经常使用的还是纯手工操作，这种收割方式劳动强度大、工作效率低。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为CN202021202493.4提出的“一种窝种甘蔗收割装置”，在该申请文件中，通过在基座上安装切割机构，能够在抱箍抱紧甘蔗时自动进行切割，但是该申请文件中的技术方案仍然存在不足，该装置使用时需要一手握住把手，另一种手抓紧长杆端部以保持平衡，装置整体重量依靠操作者进行提拉，较为费力，切割后的甘蔗四散砸落，容易砸到操作者。为此，我们提出了一种用于甘蔗采集的手扶式收割装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手扶式甘蔗收割装置，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种手扶式甘蔗收割装置，包括移动座，所述移动座的底部四角安装有移动轮，所述移动座的右侧壁连接有扶手架，所述移动座的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔底壁连接有蓄电池，所述收纳槽的内腔左侧壁连接有转向电机，所述转向电机的输出轴左端连接有夹持组件，所述移动座的底部开设有导向槽，所述导向槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的右端连接有驱动电机，所述丝杆外壁螺接有螺母座，所述螺母座的底部连接有水平杆，所述水平杆的左端连接有电机座，所述电机座内固定连接有切割电机，所述切割电机的底部输出端连接有圆切刀。

优选的，一种手扶式甘蔗收割装置中，所述夹持组件包括固定座，所述固定座右端前后对称连接有支撑架，所述固定座左端前后对称铰接有夹爪，所述夹爪与支撑架之间铰接有电动推杆，所述固定座上下部均开设有通孔，所述通孔内贯穿有滑杆，所述滑杆右端连接有挡块，两个所述滑杆左端共同连接有活动块，所述挡块与固定座右侧壁之间连接有拉伸弹簧，所述活动块的右侧壁中部连接有接触开关。

优选的，一种手扶式甘蔗收割装置中，所述扶手架的右端套设有防滑胶套，所述扶手架的顶部连接有操作板，所述操作板上连接有显示灯与PLC控制器，所述显示灯电性连接接触开关，所述PLC控制器电性连接转向电机、驱动电机、切割电机、电动推杆与蓄电池。

优选的，一种手扶式甘蔗收割装置中，所述移动座的底部左侧开设有让位口，所述让位口与导向槽之间连通有导向孔，所述水平杆贯穿导向孔。

优选的，一种手扶式甘蔗收割装置中，所述收纳槽的上端安装有封盖，所述收纳槽的前后两侧开设有通风孔。

优选的，一种手扶式甘蔗收割装置中，所述丝杆具体采用双向往复丝杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，操作者握持扶手架进行相关操作，简单方便，显示灯亮起时提醒操作者进行收割，电动推杆伸长使两个夹爪左端交叉合围甘蔗，能够对甘蔗进行固定，丝杆旋转后水平杆随螺母座移动，利用切割电机带动圆切刀旋转，能够对甘蔗进行切割，利用转向电机带动夹持组件旋转，能够使切割下的甘蔗偏转至水平，避免四散砸落，电动推杆复位后夹爪打开，能够将甘蔗松开放置地面，平稳实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中夹持组件的俯视结构图；

图4为本实用新型中夹爪的结构示意图。

图中：1、移动座；2、移动轮；3、扶手架；4、收纳槽；5、蓄电池；6、转向电机；7、夹持组件；8、导向槽；9、丝杆；10、驱动电机；11、螺母座；12、水平杆；13、电机座；14、切割电机；15、圆切刀；101、让位口；102、导向孔；301、防滑胶套；302、操作板；303、显示灯；304、PLC控制器；401、封盖；402、通风孔；701、固定座；702、支撑架；703、夹爪；704、通孔；705、滑杆；706、挡块；707、活动块；708、拉伸弹簧；709、接触开关；710、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种手扶式甘蔗收割装置，包括移动座1，移动座1的底部四角安装有移动轮2，移动座1的右侧壁连接有扶手架3，移动座1的顶部开设有收纳槽4，收纳槽4的内腔底壁连接有蓄电池5，收纳槽4的内腔左侧壁连接有转向电机6，转向电机6的输出轴左端连接有夹持组件7，移动座1的底部开设有导向槽8，导向槽8内转动连接有丝杆9，丝杆9的右端连接有驱动电机10，丝杆9外壁螺接有螺母座11，螺母座11的底部连接有水平杆12，水平杆12的左端连接有电机座13，电机座13内固定连接有切割电机14，切割电机14的底部输出端连接有圆切刀15。

夹持组件7包括固定座701，固定座701右端前后对称连接有支撑架702，固定座701左端前后对称铰接有夹爪703，夹爪703与支撑架702之间铰接有电动推杆710，固定座701上下部均开设有通孔704，通孔704内贯穿有滑杆705，滑杆705右端连接有挡块706，两个滑杆705左端共同连接有活动块707，挡块706与固定座701右侧壁之间连接有拉伸弹簧708，活动块707的右侧壁中部连接有接触开关709。

扶手架3的右端套设有防滑胶套301，扶手架3的顶部连接有操作板302，操作板302上连接有显示灯303与PLC控制器304，显示灯303电性连接接触开关709，PLC控制器304电性连接转向电机6、驱动电机10、切割电机14、电动推杆710与蓄电池5，便于控制组件运行。

移动座1的底部左侧开设有让位口101，让位口101与导向槽8之间连通有导向孔102，水平杆12贯穿导向孔102，能够对电机座13进行收纳保护。

收纳槽4的上端安装有封盖401，能够对内部组件进行防护，收纳槽4的前后两侧开设有通风孔402，便于对电机进行散热。

丝杆9具体采用双向往复丝杆，能够在不改变主轴转动方向前提下，使螺母座11实现往复运动。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在使用时，操作者握持扶手架3右端的防滑胶套301，通过移动轮2将移动座1移至工作区域，夹持组件7靠近甘蔗，甘蔗首先接触挤压活动板707，滑块705配合通孔704进行导向，使得活动板707移动抵接接触开关709，此时拉伸弹簧708伸长且显示灯303亮起，提醒操作者能够对甘蔗进行收割，利用PLC控制器304控制组件运行，首先电动推杆710伸长使两个夹爪703左端交叉合围甘蔗，能够对甘蔗进行固定，利用驱动电机10带动丝杆9旋转，使得螺母座11沿导向槽8移动，水平杆12随螺母座11移动，使电机座13脱离让位口101，利用切割电机14带动圆切刀15旋转，能够对甘蔗进行切割，切割完成后螺母座11回退移至导向槽8右侧，电机座13重新纳入让位口101，利用转向电机6带动夹持组件7旋转，切割下的甘蔗偏转至水平，能够避免四散砸落，电动推杆710复位后夹爪703打开，能够将甘蔗松开放置地面，转向电机6继续旋转使固定座701处于竖直装置，便于进行下一轮切割，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种手扶式甘蔗收割装置，包括移动座（1），其特征在于：所述移动座（1）的底部四角安装有移动轮（2），所述移动座（1）的右侧壁连接有扶手架（3），所述移动座（1）的顶部开设有收纳槽（4），所述收纳槽（4）的内腔底壁连接有蓄电池（5），所述收纳槽（4）的内腔左侧壁连接有转向电机（6），所述转向电机（6）的输出轴左端连接有夹持组件（7），所述移动座（1）的底部开设有导向槽（8），所述导向槽（8）内转动连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的右端连接有驱动电机（10），所述丝杆（9）外壁螺接有螺母座（11），所述螺母座（11）的底部连接有水平杆（12），所述水平杆（12）的左端连接有电机座（13），所述电机座（13）内固定连接有切割电机（14），所述切割电机（14）的底部输出端连接有圆切刀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种手扶式甘蔗收割装置，其特征在于：所述夹持组件（7）包括固定座（701），所述固定座（701）右端前后对称连接有支撑架（702），所述固定座（701）左端前后对称铰接有夹爪（703），所述夹爪（703）与支撑架（702）之间铰接有电动推杆（710），所述固定座（701）上下部均开设有通孔（704），所述通孔（704）内贯穿有滑杆（705），所述滑杆（705）右端连接有挡块（706），两个所述滑杆（705）左端共同连接有活动块（707），所述挡块（706）与固定座（701）右侧壁之间连接有拉伸弹簧（708），所述活动块（707）的右侧壁中部连接有接触开关（709）。

3.根据权利要求2所述的一种手扶式甘蔗收割装置，其特征在于：所述扶手架（3）的右端套设有防滑胶套（301），所述扶手架（3）的顶部连接有操作板（302），所述操作板（302）上连接有显示灯（303）与PLC控制器（304），所述显示灯（303）电性连接接触开关（709），所述PLC控制器（304）电性连接转向电机（6）、驱动电机（10）、切割电机（14）、电动推杆（710）与蓄电池（5）。

4.根据权利要求1所述的一种手扶式甘蔗收割装置，其特征在于：所述移动座（1）的底部左侧开设有让位口（101），所述让位口（101）与导向槽（8）之间连通有导向孔（102），所述水平杆（12）贯穿导向孔（102）。

5.根据权利要求1所述的一种手扶式甘蔗收割装置，其特征在于：所述收纳槽（4）的上端安装有封盖（401），所述收纳槽（4）的前后两侧开设有通风孔（402）。

6.根据权利要求1所述的一种手扶式甘蔗收割装置，其特征在于：所述丝杆（9）具体采用双向往复丝杆。

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