CN218352743U - 视觉假体外部件及其系统、视觉假体系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉假体外部件及其系统、视觉假体系统，视觉假体外部件包括视频采集传输装置和主控制装置，视频采集传输装置用于采集患者所处环境的视频信息；主控制装置包括MCU模块和第一WIFI模块，MCU模块与第一WIFI模块连接；主控制装置通过第一WIFI模块将视频采集传输装置采集的视频信息发送至智能移动计算终端，并通过第一WIFI模块接收智能移动计算终端发送的视频提取信息，以及通过信号线将视频提取信息发送给视频采集传输装置。本实用新型的视觉假体外部件和系统，可以获得更加精准的复杂场景中关键目标的明确信息或者不同目标的关键信息，为患者重建有效视觉场景提供支持。

Description

视觉假体外部件及其系统、视觉假体系统

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种视觉假体外部件，以及视觉假体外部件系统和视觉假体系统。

背景技术

视觉假体是通过向视网膜或视觉皮层施加刺激电流来诱发视盲患者光幻视以形成视觉感受的一种新型医疗器械，已通过临床证明了其使用的安全性及有效性。

以植入式视网膜电刺激器技术为例，其通过外部摄像头获取患者周围环境图像后，经过常规的图像处理算法增强图像并发送给患者视网膜上电极阵列，通过电极阵列刺激用户视网膜形成视觉感受。但是，鉴于电极阵列上的电极数量比较有限，复杂场景下或多目标同时出现的图像再经降采样后发送给患者，其无法区分出不同目标或目标与背景的边界。然而实际生活中的大部分场景皆属于上述的复杂场景或多目标同时出现的场景，因此，视觉假体对于场景目标识别方面有待提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种视觉假体外部件，该视觉假体外部件可以获得更加精准的复杂场景中关键目标的明确信息或者不同目标的关键信息，为患者重建有效视觉场景提供支持。

本实用新型第二个目的在于提出一种视觉假体外部件系统。

本实用新型第三个目的在于提出一种视觉假体。

为了达到上述目的，本实用新型第一方面实施例的视觉假体外部件包括：视频采集传输装置，所述视频采集传输装置适于佩戴在患者身上，用于采集所述患者所处环境的视频信息；主控制装置，所述主控制装置与所述视频采集传输装置通过信号线连接，所述主控制装置包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)模块和第一WIFI模块，所述MCU模块与所述第一WIFI模块连接；所述主控制装置通过所述第一WIFI模块将所述视频采集传输装置采集的视频信息发送至智能移动计算终端，并通过所述第一WIFI模块接收所述智能移动计算终端发送的视频提取信息，以及通过所述信号线将所述视频提取信息发送给所述视频采集传输装置，其中，所述视频提取信息经过所述智能移动计算终端的人工智能视频处理模块智能计算处理。

根据本实用新型实施例的视觉假体外部件，通过在主控制装置中设置第一WIFI模块，实现与智能移动计算终端的数据交互，获取智能移动计算终端发送的视频提取信息，获得更加精准的复杂场景中关键目标的明确信息或者不同目标的关键信息，为患者重建有效视觉场景提供支持。

在一些实施例中，所述信号线为LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)信号线。

在一些实施例中，视觉假体外部件还包括：操作按键，所述操作按键用于调整所述主控制装置与所述智能移动计算终端之间的状态。

在一些实施例中，所述视频采集传输装置包括：摄像模块和无线信号器；所述摄像模块和所述无线信号器均通过所述信号线与所述主控制装置连接；所述摄像模块用于采集所述视频信息，所述无线信号器用于传输所述视频提取信息。

在一些实施例中，所述视觉假体外部件还包括：扬声器，所述扬声器与所述主控制装置连接，用于根据所述视频提取信息播放音频提示信号。

为了达到上述目的，本实用新型第二方面实施例的视觉假体外部件系统，包括：所述的视觉假体外部件；智能移动计算终端，所述智能移动计算终端与所述视觉假体外部件通信连接，用于接收佩戴所述视频采集传输装置的患者所处环境的视频信息以获得视频提取信息，并将所述视频提取信息发送给所述视觉假体外部件。

本实用新型实施例的视觉假体外部件系统，通过将智能移动计算终端与视觉假体外部件进行通信连接，可以基于智能移动计算终端的强大运算能力进行精准的视频处理，为患者提供更加精准的视觉重构信息，且视频处理系统的开发成本及难度极大降低，易于实施。

在一些实施例中，所述智能移动计算终端包括：第二WIFI模块，所述第二WIFI模块与所述视觉假体外部件通信连接，用于接收所述视频信息，以及发送所述视频提取信息；GPU(graphics processing unit，图形处理器)模块，所述GPU模块与所述第二WIFI模块连接，用于对所述视频信息进行智能计算处理以获得所述视频提取信息。

在一些实施例中，所述GPU模块包括：

景深测距模块，所述景深测距模块与所述第二WIFI模块连接，用于根据所述视频信息获取所述患者周围环境的灰度视差图；

和/或，目标分割模块，所述目标分割模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的目标以及所述目标的轮廓信息；

和/或，物体识别模块，所述物体识别模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的物品以及所述物品的轮廓和位置信息；

和/或，字符识别模块，所述字符识别模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的字符信息以及图表信息；

和/或，低照度增强模块，所述低照度增强模块与所述第二WIFI模块连接，用于对低照度场景下的所述视频信息进行图像增强；

和/或，人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的人脸信息。

为了达到上述目的，本实用新型第三方面实施例的视觉假体系统，包括：所述的视觉假体外部件；植入装置，所述植入装置与所述视觉假体外部件通过NFC通信连接，用于接收所述视觉假体外部件的视频采集传输装置传输的视频提取信息，并根据所述视频提取信息发射脉冲电刺激信号。

在一些实施例中，所述视觉假体系统为视网膜刺激视觉假体系统或脑皮层刺激视觉假体系统。

根据本实用新型实施例的视觉假体系统，通过采用上面实施例的视觉假体外部件，设置WIFI模块与智能移动计算终端建立数据交互，基于智能移动计算终端的视频处理能力，可以获得更加精准、丰富的视频提取信息，可以帮助患者快速、有效地重构所处环境的视觉场景，帮助其进行更加准确的行动，为提高患者自信心和促进其身心健康提供支持。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体外部件的框图；

图2是根据本实用新型的另一个实施例的视觉假体外部件的框图；

图3是根据本实用新型的另一个实施例的视觉假体外部件的框图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体外部件系统的框图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体外部件系统的框图；

图6是根据本实用新型的另一个实施例的视觉假体外部件系统的框图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体系统的框图；

图8是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体系统工作的架构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

本实用新型实施例中将人工智能图像处理技术辅助视觉假体来获得更加精准的场景目标信息，以提供给患者更加清晰有效的视觉感受。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的视觉假体外部件。

图1是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体外部件的框图，如图1所示，本实用新型实施例的视觉假体外部件10包括视频采集传输装置11和主控制装置12。当然，可以通过第一电源模块13为视频采集传输装置11和主控制装置12来供电。

其中，视频采集传输装置11适于佩戴在患者身上，用于采集患者所处环境的视频信息。例如，在实施例中，视频采集传输装置11可以是佩戴在患者眼部的视觉假体的眼镜，以采集患者前方和侧面的视频信息。

主控制装置12与视频采集传输装置11通过信号线连接，例如两者通过LVDS信号线连接，以实现两者的数据交互。主控制装置12包括MCU模块121和第一WIFI模块122，MCU模块121与第一WIFI模块122连接。

其中，MCU模块121负责对数据和收到的控制信号进行处理，第一WIFI模块122负责对主控制装置12和人工智能移动计算终端之间的往返数据进行传输。

具体地，主控制装置12通过第一WIFI模块122将视频采集传输装置11采集的视频信息发送至智能移动计算终端，并通过第一WIFI模块122接收智能移动计算终端发送的视频提取信息，以及通过信号线将视频提取信息发送给视频采集传输装置11。

其中，视频提取信息经过智能移动计算终端的人工智能视频处理模块智能计算处理。随着机器视觉、人工智能和信息数字化突飞猛进的发展，人工智能图像处理技术在医疗领域中发挥了越来越重要的作用，相关算法能从图像及视频中有效提取各种各样的目标轮廓和信息，相关能力已在各产业得到了充分的验证和认可。本实用新型实施例中，可以基于智能移动计算终端的人工智能视频处理模块通过已有及改进的视频处理算法来获得视频提取信息例如包括目标的类别、大小、轮廓、与患者间距离等信息。

例如，人工智能移动计算终端是由一台移动计算终端例如智能手机和一套人工智能视频处理软件组成。人工智能视频处理软件可以包含基于注意力机制和空洞卷积的快速双目立体视差生成算法、基于特征融合网络和多层注意力优化子网络的目标分割算法、基于多尺度邻域自注意力机制的Encoder-Decoder目标检测算法、端到端的MaskTextSpotter的字符识别算法、基于上下文多尺度特征融合的低照度增强算法、可分离卷积的轻量级MobileFaceNet人脸识别算法和常规图像增强算法等七个核心算法中的一个或多个。在实施例中，智能移动计算终端可以由患者随身携带。

根据本实用新型实施例的视觉假体外部件10，通过在主控制装置12中设置第一WIFI模块122，第一WIFI模块122与MCU模块121通过信号线连接，实现与智能移动计算终端的数据交互，获取智能移动计算终端发送的视频提取信息，获得更加精准的复杂场景中关键目标的明确信息或者不同目标的关键信息，为患者重建有效视觉场景提供支持。

在实施例中，如图1所示，视频采集传输装置11包括摄像模块111和无线信号器112。其中，摄像模块111和无线信号器112均通过信号线与主控制装置12连接。摄像模块111用于采集患者所处环境的视频信息，无线信号器112用于传输控制装置12发送的视频提取信息。

例如，摄像模块111可以是视觉假体中患者佩戴在视频采集传输装置11例如眼镜上的摄像头，优选地，眼睛上设置两个摄像头。眼镜上还集成有无线信号器112，优选地，无线信号器112包括能量线圈和数据线圈，能量线圈用于向植入装置传递能量，数据线圈用于向植入装置传递数据，实现对接收到的视频提取信息的传输。

在一些实施例中，视觉假体外部件10还包括触发单元例如按钮，按钮用于负责接收患者操作指令以满足需求。例如，如图2所示，视觉假体外部件10包括操作按键14，操作按键14可以设置在主控制装置12上，操作按键14用于调整主控制装置12与智能移动计算终端之间的状态，例如启动主控制装置12与智能移动计算终端之间的数据交互，或者关闭两者之间的数据传输和交互。

在一些实施例中，如图3所示，视觉假体外部件10还包括扬声器15，扬声器15与主控制装置12连接，第一电源模块13为扬声器15供电，扬声器15用于根据视频提取信息播放音频提示信号。

具体地，视频采集传输装置11采集患者所处环境的视频信息，将视频信息传输给主控制装置12，主控制装置12通过第一WIFI模块122将视频信息发送给智能移动计算终端，由智能移动计算终端通过图像识别算法对接收到的视频信息进行分析以获得视频提取信息例如视频中的目标对象及其类型、大小、位置、轮廓等，并将视频提取信息发送给主控制装置12，主控制装置12通过第一WIFI模块122接收到视频提取信息，可以将视频提取信息通过信号线传输给视频采集传输装置11，进而视频采集传输装置11可以提供给植入装置，可以有效重建患者的视觉，重建正常人通过视觉获得所处环境信息的路径。同时，主控制装置12还可以将视频提取信息发送给扬声器15，通过扬声器15可以播放视频提取信息例如包括人物、路标、物品、文字等，为患者提供听觉信息，通过听觉信息可以辅助患者在视觉基础上进行决策。

以上，本申请的视觉假体外部件10，可以同时通过视觉和听觉方式向盲人患者提供所处环境中的关键信息，有效辅助其在日常生活中进行行动，从而极大地减小其个人以及家庭的陪护负担，对建立患者自信心、自身价值感和促进其身心健康具有重大意义。

本实用新型第二方面实施例提出一种视觉假体外部件系统。

图4是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体外部件系统的框图，如图4所示，本实用新型实施例的视觉假体外部件系统100包括视觉假体外部件10和智能移动计算终端20。

其中，视觉假体外部件10的结构和功能如上面实施例的描述，例如包括视频采集传输装置11和主控制装置12，还可以包括操作按键14和扬声器15等，各个结构的组成和作用参照上述实施例，在此不再赘述。

智能移动计算终端20与视觉假体外部件10通信连接，用于接收佩戴视频采集传输装置11的患者所处环境的视频信息以获得视频提取信息，并将视频提取信息发送给视觉假体外部件10。

在实施例中，智能移动计算终端20可以包括智能手机、平板等可移动计算终端，智能移动计算终端20配置人工智能视频处理算法，可以实现人工智能视频图像识别。智能移动计算终端20具有优良的运算能力，在其上安装AI算法软件，极大提高和拓展了视觉假体系统的智能化视频处理能力。

本实施例中，可以基于智能移动计算终端20通过已有及改进的视频处理算法来获得视频提取信息例如包括目标的类别、大小、轮廓、与患者间距离等信息，进而将视频提取信息发送给视觉假体外部件10。

本实用新型实施例的视觉假体外部件系统100，通过将智能移动计算终端20与视觉假体外部件10进行通信连接，可以基于智能移动计算终端20的强大运算能力进行精准的视频处理，为患者提供更加精准的视觉重构信息，且视频处理系统的开发成本及难度极大降低，易于实施。

在实施例中，如图5所示，智能移动计算终端20包括第二WIFI模块21和GPU模块，第二WIFI模块21和GPU模块22由第二电源模块23供电。

GPU模块22是承担视频数据处理任务的硬件，第二WIFI模块21负责对智能移动计算终端20和视觉假体外部件10的主控制装置12之间的往返数据进行传输，GPU模块22可以配置人工智能视频处理软件，人工智能视频处理软件负责在GPU模块22上使用人工智能算法对收到的视频信息进行处理，第二电源模块23负责给智能移动计算终端20供电。

其中，第二WIFI模块21与视觉假体外部件10通信连接，例如第二WIFI模块21与视觉假体外部件10的第一WIFI模块122进行数据交互，GPU模块22与第二WIFI模块21连接。

在实施例中，根据患者生活中的实际需求，GPU模块22可以实现包含但不限于以下功能：景深测距、目标分割、物体识别、字符识别、低照度增强、人脸识别和常规增强功能中任意一个或多个，多方位地实现从视频图像中提取可对盲人行动起到辅助作用的关键信息。

例如，如图6所示，GPU模块22包括景深测距模块221和/或目标分割模块222和/或物体识别模块223和/或字符识别模块224和/或低照度增强模块225和/或人脸识别模块226，图6为包括了以上每个模块的示例。

其中，景深测距模块221与第二WIFI模块21连接，用于根据接收到的视频信息获取患者周围环境的灰度视差图。例如，通过基于注意力机制和空洞卷积的快速双目立体视差生成算法生成患者眼前图像的灰度视差图(距离)，不同亮度代表不同的距离，可实时为患者提供其所处环境中精确的距离图像，从而辅助患者实现障碍物识别和躲避。

目标分割模块222与第二WIFI模块21连接，用于提取接收到的视频信息中的目标以及目标的轮廓信息。例如，通过基于特征融合网络和多层注意力优化子网络的目标分割算法，实现日常生活中常见物品的轮廓提取以及展示，可实时提取对患者行动决策起到关键作用的目标以及轮廓。常见物品可包含但不限于盲道、标志线、斑马线、行人、自行车、汽车、桌子、马桶等。

物体识别模块223与第二WIFI模块21连接，用于提取接收到的视频信息中的物品以及物品的轮廓和位置信息。例如，通过基于多尺度邻域自注意力机制的Encoder-Decoder目标检测算法，实现日常生活中常见物品的识别，可实时识别和展示给患者其所处环境中的特定生活物品的轮廓和位置等信息。在一些实施例中，常见物品可以包含但不限于警告标识、交通标志牌、红绿灯等，帮助患者上街、出行等。

字符识别模块224与第二WIFI模块21连接，用于提取接收到的视频信息中的字符信息以及图表信息。例如，通过基于端到端的Mask TextSpotter的字符识别算法，实现常用中文汉字、阿拉伯数字、英文字母以及常见方向性图表的识别，可实现患者的阅读需求。

低照度增强模块225与第二WIFI模块21连接，用于对低照度场景下的视频信息进行图像增强。例如，通过基于上下文多尺度特征融合的低照度增强算法，实现在低照度场景下采集的图像增强，提升图像质量和对比度，提高患者对关键信息提取的准确率。

人脸识别模块226与第二WIFI模块21连接，用于提取接收到的视频信息中的人脸信息。例如，通过基于可分离卷积的轻量级Mobi leFaceNet人脸识别算法实现人脸存储、人脸匹配和人脸识别，可满足患者日常生活中对亲友识别的心理需求。

此外，GPU模块22还可以配置常规图像增强算法，通过常规增强算法实现图像的对比度增强、灰度反转、前景亮度调节、放大缩小、平移旋转等需求，提升患者用户体验，定制令其感到舒适的视觉设置。

进一步地，通过GPU模块22提取出的关键信息图像通过第二WIFI模块21发送给视觉假体外部件10的主控制装置，再由视频采集传输装置发送给植入装置，植入装置对患者进行电刺激，从而使得患者形成视觉感知。

在一些实施例中，通过GPU模块22提取出的关键信息图像通过第二WIFI模块21发送给视觉假体外部件10的主控制装置，再由主控制装置将视频提取信息发送给扬声器，扬声器根据该视频提取信息播放音频提示信号，从而可以通过听觉辅助患者在视觉基础上快速做出决策。

概括来说，本实用新型实施例的视觉假体系统100，通过将视觉假体外部件10与智能移动计算终端20进行结合，将人工智能图像处理技术辅助视觉假体的视觉重构，可以帮助患者获取支持其在日常生活中做出正确决策的丰富、有效且准确的环境信息。

本实用新型实施例第三方面实施例提出了一种视觉假体系统。

图7是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体系统的框图，如图7所示，本实用新型实施例的视觉假体系统200包括视觉假体外部件10和植入装置30。其中，视觉假体外部件10的结构和作用参照上述实施例描述，在此不再赘述。

植入装置30与视觉假体外部件10通过NFC(Near Field Communication，近场通信)通信连接，植入装置30用于接收视觉假体外部件10的视频采集传输装置11传输的视频提取信息，并根据视频提取信息发射脉冲电刺激信号，从而帮助患者对于目前所处环境的视觉重构，帮助其进行更加精准、有效的决策。

在实施例中，视觉假体系统200可以为视网膜刺激视觉假体系统或脑皮层刺激视觉假体系统。两种视觉假体系统的刺激电极植入位置不同，其中，视网膜刺激视觉假体系统通过向视网膜施加刺激电流来诱发视盲患者光幻视以形成视觉感受，脑皮层刺激视觉假体系统通过向患者的视觉皮层施加刺激电流来诱发视盲患者光幻视以形成视觉感受。

图8是根据本实用新型的一个实施例的视觉假体系统工作的架构示意图，如图8所示，架构包括智能移动计算终端20、视觉假体外部件10和植入装置30，其中，视觉假体外部件10包括视频采集传输装置11和主控制装置12。

具体地，植入装置30通过正规医学手术植入人眼或视觉皮层。视频采集传输装置22可以佩戴至患者身上，以及智能移动计算终端20可以由患者携带。视频采集传输装置11的摄像模块111采集患者所处环境的视频信息，并将视频信息传输给主控制装置12，主控制装置12通过第一WIFI模块122将视频信息发送给智能移动计算终端20，智能移动计算终端20通过第二WIFI模块21与第一WIFI模块122进行数据交互，接收到视频信息，并通过GPU模块22对视频信息进行目标特征提取获得视频提取信息，将视频提取信息通过第二WIFI模块21发送给主控制装置12，主控制装置12通过第一WIFI模块122接收到视频提取信息，并传输给视频采集传输装置11的无线信号器112，无线信号器112通过短距离通信(NFC)技术发送给植入装置30，植入装置30将关键信息图像以脉冲电刺激的方式发送给患者的视网膜神经或视觉皮层细胞，从而让患者形成视觉感知。在一些示例中，还可以将获取到的物体或对象信息，同时通过扬声器以语音方式发送给患者，以辅助患者在视觉基础上进行决策。

根据本实用新型实施例的视觉假体系统200，通过采用上面实施例的视觉假体外部件10，设置WIFI模块与智能移动计算终端建立数据交互，基于智能移动计算终端的视频处理能力，可以获得更加精准、丰富的视频提取信息，可以帮助患者快速、有效地重构所处环境的视觉场景，帮助其进行更加准确的决策，为提高患者自信心和促进其身心健康提供支持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种视觉假体外部件，其特征在于，包括：

视频采集传输装置，所述视频采集传输装置适于佩戴在患者身上，用于采集所述患者所处环境的视频信息；

主控制装置，所述主控制装置与所述视频采集传输装置通过信号线连接，所述主控制装置包括MCU模块和第一WIFI模块，所述MCU模块与所述第一WIFI模块连接；

所述主控制装置通过所述第一WIFI模块将所述视频采集传输装置采集的视频信息发送至智能移动计算终端，并通过所述第一WIFI模块接收所述智能移动计算终端发送的视频提取信息，以及通过所述信号线将所述视频提取信息发送给所述视频采集传输装置，其中，所述视频提取信息经过所述智能移动计算终端的人工智能视频处理模块智能计算处理。

2.根据权利要求1所述的视觉假体外部件，其特征在于，所述信号线为LVDS信号线。

3.根据权利要求1所述的视觉假体外部件，其特征在于，还包括：

操作按键，所述操作按键用于调整所述主控制装置与所述智能移动计算终端之间的状态。

4.根据权利要求1所述的视觉假体外部件，其特征在于，所述视频采集传输装置包括：

摄像模块和无线信号器；

所述摄像模块和所述无线信号器均通过所述信号线与所述主控制装置连接；

所述摄像模块用于采集所述视频信息，所述无线信号器用于传输所述视频提取信息。

5.根据权利要求1所述的视觉假体外部件，其特征在于，所述视觉假体外部件还包括：

扬声器，所述扬声器与所述主控制装置连接，用于根据所述视频提取信息播放音频提示信号。

6.一种视觉假体外部件系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的视觉假体外部件；

智能移动计算终端，所述智能移动计算终端与所述视觉假体外部件通信连接，用于接收佩戴所述视频采集传输装置的患者所处环境的视频信息以获得视频提取信息，并将所述视频提取信息发送给所述视觉假体外部件。

7.根据权利要求6所述的视觉假体外部件系统，其特征在于，所述智能移动计算终端包括：

第二WIFI模块，所述第二WIFI模块与所述视觉假体外部件通信连接，用于接收所述视频信息，以及发送所述视频提取信息；

GPU模块，所述GPU模块与所述第二WIFI模块连接，用于对所述视频信息进行智能计算处理以获得所述视频提取信息。

8.根据权利要求7所述的视觉假体外部件系统，其特征在于，所述GPU模块包括：

景深测距模块，所述景深测距模块与所述第二WIFI模块连接，用于根据所述视频信息获取所述患者周围环境的灰度视差图；

和/或，目标分割模块，所述目标分割模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的目标以及所述目标的轮廓信息；

和/或，物体识别模块，所述物体识别模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的物品以及所述物品的轮廓和位置信息；

和/或，字符识别模块，所述字符识别模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的字符信息以及图表信息；

和/或，低照度增强模块，所述低照度增强模块与所述第二WIFI模块连接，用于对低照度场景下的所述视频信息进行图像增强；

和/或，人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述第二WIFI模块连接，用于提取所述视频信息中的人脸信息。

9.一种视觉假体系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的视觉假体外部件；

植入装置，所述植入装置与所述视觉假体外部件通过NFC通信连接，用于接收所述视觉假体外部件的视频采集传输装置传输的视频提取信息，并根据所述视频提取信息发射脉冲电刺激信号。

10.根据权利要求9所述的视觉假体系统，其特征在于，所述视觉假体系统为视网膜刺激视觉假体系统或脑皮层刺激视觉假体系统。

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