CN218350602U - 无人机式棱镜安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机式棱镜安装装置，包括：无人机，包括机体和与机体连接的机箱；驱动组件，安装在机箱内；连接组件，与驱动组件连接，包括与驱动组件的输出轴连接的转轴，转轴适于将驱动组件的旋转运动转换为直线运动；夹取组件，包括连杆机构及与连杆机构连接的夹紧件，连杆机构适于与转轴连接，至少部分连杆机构在转轴的作用下可在高度方向上移动，以带动夹紧件在第一状态与第二状态之间切换，使得夹紧件与目标物接触并夹紧或夹紧件与目标物分离。该装置操作简单快捷，使用范围广，减少工作人员的投入，且能够完成复杂地形中对棱镜的安装，大大提高棱镜的安装效率，且能够一定程度上保护棱镜。

Description

无人机式棱镜安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机式棱镜安装装置。

背景技术

棱镜是透明材料(如玻璃、水晶等)做成的多面体。在光学仪器中应用很广。棱镜按其性质和用途可分为若干种。例如，在光谱仪器中把复合光分解为光谱的“色散棱镜”，较常用的是等边三棱镜；在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，从而调整其成像位置的称“全反射棱镜”，一般都采用直角棱镜。根据折射定律光线经过三棱镜，将两次向底面偏折，出射光线与入射光线的夹角q叫做偏折角。其大小由棱镜介质的折射率n和入射角i决定。当i固定时，不同波长的光有不同的偏折角，在可见光中偏折角最大的是紫光，最小的是红光。

现有的测量棱镜的安装定位都是通过人工完成的，在对地形复杂地区进行安装时，需要人员达到到达指定地来安装棱镜，这样的安装效率较低，并且由于地形的复杂，很可能会对人员的健康安全，造成威胁，并且现有的设备在进行棱镜的取放时，无法做到对棱镜的良好的保护，会使得棱镜出现磕碰的情况，带来不必要的麻烦，为此我们提出一种无人机式棱镜安装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机式棱镜安装装置，其可以自动对棱镜进行夹取、安装，并能够对棱镜起到保护作用，减少了人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机式棱镜安装装置，包括：

无人机，包括机体和与机体连接的机箱；

驱动组件，安装在所述机箱内；

连接组件，与所述驱动组件连接，包括与所述驱动组件的输出轴连接的转轴，所述转轴适于将所述驱动组件的旋转运动转换为直线运动；

夹取组件，包括连杆机构及与所述连杆机构连接的夹紧件，所述连杆机构适于与所述转轴连接，至少部分所述连杆机构在所述转轴的作用下可在高度方向上移动，以带动所述夹紧件在第一状态与第二状态之间切换，使得所述夹紧件与目标物接触并夹紧或所述夹紧件与目标物分离。

可选地，上述的无人机式棱镜安装装置，所述连接组件还包括连接套筒和连接盘，所述连接套筒的一端与所述机箱的底部连接，所述连接套筒的另一端与所述连接盘连接；

所述连接套筒靠近所述连接盘的一端开设有导向槽，至少部分所述连杆机构穿过所述导向槽与所述转轴的外螺纹啮合连接，以在所述驱动组件的作用下沿所述导向槽于高度方向上移动。

可选地，上述的无人机式棱镜安装装置，所述连杆机构包括与所述转轴连接的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆、第三连杆以及夹杆，所述夹杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述夹杆的另一端与所述夹紧件连接，所述第三连杆的一端与所述连接盘的侧壁连接，所述第三连杆的另一端与所述夹杆的中部活动连接。

可选地，上述的无人机式棱镜安装装置，所述夹紧件的内壁设置有橡胶垫。

可选地，上述的无人机式棱镜安装装置，所述无人机式棱镜安装装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述夹紧件外侧，且位于所述连接盘的下方。

可选地，上述的无人机式棱镜安装装置，所述支撑组件包括与所述连接盘连接的转动轴、支撑杆以及与所述支撑杆的侧壁固定连接的支撑环；

所述转动轴具有外螺纹，所述支撑杆包括具有内螺纹的螺孔，至少部分所述转动轴位于所述螺孔内，以在外力作用下相对于所述支撑杆移动。

可选地，上述的无人机式棱镜安装装置，所述无人机式棱镜安装装置还包括设置在所述连接盘内的传动组件，所述传动组件连接所述驱动组件与所述支撑组件，以使至少部分所述支撑组件在所述驱动组件作用下于高度方向上移动。

可选地，上述的无人机式棱镜安装装置，所述传动组件包括与所述转轴连接的主动齿轮以及设置在所述主动齿轮一侧并与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述转动轴连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：通过在无人机下面安装驱动组件、连接组件、以及夹取组件，且夹取组件包括连杆机构及与连杆机构连接的夹紧件，连杆机构与转轴连接，至少部分连杆机构在转轴的作用下可在高度方向上移动，以带动夹紧件在第一状态与第二状态之间切换，使得夹紧件与目标物接触并夹紧或夹紧件与目标物分离，从而实现对目标物棱镜的夹取、安装等操作，尤其是便于复杂地形对棱镜的安装，减轻了工作人员的负担，提高了测量棱镜的安装效率，对人员进行了一定程度的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机式棱镜安装装置的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机式棱镜安装装置的正面剖视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机式棱镜安装装置的侧面剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机式棱镜安装装置的正面中部剖视立体结构示意图。

图中：1、机体；2、机箱；3、连接套筒；4、连接盘；5、驱动组件；6、转轴；7、第一连杆；8、第二连杆；9、夹杆；10、夹紧件；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、转动轴；14、支撑杆；15、第三连杆；16、支撑环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参见图1-图4，本实用新型一较佳实施例所示的无人机式棱镜安装装置，包括无人机、驱动组件5、连接组件、夹取组件。其中，无人机包括机体1和与机体1连接的机箱2，机体1为现有技术中常见的无人机机体1，机箱2设置在机体1下方，驱动组件5安装在机箱2内，连接组件与驱动组件5连接，连接组件包括与驱动组件5的输出轴连接的转轴6，转轴6适于将驱动组件5的旋转运动转换为直线运动；夹取组件包括连杆机构及与连杆机构连接的夹紧件10，连杆机构适于与转轴6连接，至少部分连杆机构在转轴6的作用下可在高度方向上移动，以带动夹紧件10在第一状态与第二状态之间切换，使得夹紧件10与目标物接触并夹紧或夹紧件10与目标物分离，从而实现对目标物棱镜的夹取、安装等操作，尤其是便于复杂地形对棱镜的安装，减轻了工作人员的负担，提高了测量棱镜的安装效率，对人员进行了一定程度的保护。值得注意的是，本实施例中，每个夹紧件10的内侧壁设置有橡胶垫，以对目标棱镜进行一定的保护。

具体的，连接组件还包括连接套筒3和连接盘4，连接套筒3的一端与机箱2的底部连接，连接套筒3的另一端与连接盘4连接；连接套筒3靠近连接盘4的一端开设有导向槽，至少部分连杆机构穿过导向槽与转轴6的外螺纹啮合连接，以在驱动组件5的作用下沿导向槽于高度方向上移动。

连杆机构包括与转轴6连接的第一连杆7、与第一连杆7转动连接的第二连杆8、第三连杆15以及夹杆9，夹杆9的一端与第二连杆8转动连接，夹杆9的另一端与夹紧件10连接，第三连杆15的一端与连接盘4的侧壁固定连接，第三连杆15的另一端与夹杆9的中部活动连接。本实施例中，第三连杆15沿连接盘4的中轴线呈环形阵列设置。

当需要对目标棱镜进行夹取时，驱动组件5正向转动，以带动转轴6转动，使得与其连接的第一连杆7沿连接套筒3的导向槽向下移动，进而推动第二连杆8带动夹杆9向内移动，使得夹紧件10朝向靠近目标棱镜的方向移动，以与目标棱镜接触并夹紧；当需要对目标棱镜进行下放安装时，驱动组件5反向转动，以带动转轴6与上述方向相反的方向转动，使得第一连杆7向上移动，以带动第二连杆8拉动夹杆9并带动夹紧件10向外移动，使得夹紧件10与目标棱镜分离。通过上述结构的设置，实现了在复杂地形的测量棱镜的安装，减轻了人员的负担，提高了测量棱镜的安装效率，对人员进行了一定程度的保护。

无人机式棱镜安装装置还包括支撑组件，支撑组件设置在夹紧件10外侧，且位于连接盘4的下方。具体的，支撑组件包括与连接盘4连接的转动轴13、支撑杆14以及与支撑杆14的侧壁固定连接的支撑环16；转动轴13具有外螺纹，支撑杆14包括具有内螺纹的螺孔，至少部分转动轴13位于螺孔内，以在外力作用下相对于支撑杆14移动。无人机式棱镜安装装置还包括设置在连接盘4内的传动组件，传动组件连接驱动组件5与支撑组件，以使至少部分支撑组件在驱动组件5作用下于高度方向上移动。传动组件包括与转轴6连接的主动齿轮11以及设置在主动齿轮11一侧并与主动齿轮11啮合连接的从动齿轮12，从动齿轮12与转动轴13连接。当对目标棱镜进行抓取或下放安装时，驱动组件5转动使得转轴6带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动外侧的多个从动齿轮12转动，以使多个从动齿轮12带动多个转动轴13转动，从而使得支撑杆14上下移动，以使得支撑杆14、转动轴13、支撑环16组合并在夹紧件10外侧形成一层保护结构，以防止在对测量棱镜抓取和安装时的磕碰，对测量棱镜进行了有效的保护；并且还能够在一定程度上保证智能手臂能够平稳的进行升降操作。需要说明的是，转动轴13的数量和从动齿轮12一一对应。

综上，本实用新型的无人机式棱镜安装装置在对目标棱镜进行抓取时，通过控制无人机运动，使得目标棱镜处于该装置的正中心，然后便启动驱动组件5使其正转，进而带动转轴6转动，使得第一连杆7向下滑动推动第二连杆8带动夹杆9向内移动，使得夹杆9带动夹紧件10对目标棱镜进行抓取操作，在此过程中，由于转轴6的带动传动机构的主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮12转动，使得转动轴13转动，进而使得整个装置向上移动，完成对目标棱镜的抓取操作。

当需要对目标棱镜下放安装时，控制无人机运动至规定位置，控制驱动组件5反转，使得第一连杆7在转轴6的转动下向上移动，进而使得第二连杆8拉动夹杆9向外移动，进而使得夹紧件10与目标棱镜分离，在此过程中，转轴6带动传动机构转动以使得转动轴13转动，使得整个装置向下移动，即可完成对目标棱镜的安装，操作简单快捷，使用范围广，减少工作人员的投入，且能够完成复杂地形中对棱镜的安装，大大提高棱镜的安装效率，且能够一定程度上保护棱镜。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机式棱镜安装装置，其特征在于，包括：

无人机，包括机体和与机体连接的机箱；

驱动组件，安装在所述机箱内；

连接组件，与所述驱动组件连接，包括与所述驱动组件的输出轴连接的转轴，所述转轴适于将所述驱动组件的旋转运动转换为直线运动；

夹取组件，包括连杆机构及与所述连杆机构连接的夹紧件，所述连杆机构适于与所述转轴连接，至少部分所述连杆机构在所述转轴的作用下可在高度方向上移动，以带动所述夹紧件在第一状态与第二状态之间切换，使得所述夹紧件与目标物接触并夹紧或所述夹紧件与目标物分离。

2.根据权利要求1所述的无人机式棱镜安装装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接套筒和连接盘，所述连接套筒的一端与所述机箱的底部连接，所述连接套筒的另一端与所述连接盘连接；

所述连接套筒靠近所述连接盘的一端开设有导向槽，至少部分所述连杆机构穿过所述导向槽与所述转轴的外螺纹啮合连接，以在所述驱动组件的作用下沿所述导向槽于高度方向上移动。

3.根据权利要求2所述的无人机式棱镜安装装置，其特征在于，所述连杆机构包括与所述转轴连接的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆、第三连杆以及夹杆，所述夹杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述夹杆的另一端与所述夹紧件连接，所述第三连杆的一端与所述连接盘的侧壁连接，所述第三连杆的另一端与所述夹杆的中部活动连接。

4.根据权利要求2所述的无人机式棱镜安装装置，其特征在于，所述夹紧件的内壁设置有橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的无人机式棱镜安装装置，其特征在于，所述无人机式棱镜安装装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述夹紧件外侧，且位于所述连接盘的下方。

6.根据权利要求5所述的无人机式棱镜安装装置，其特征在于，所述支撑组件包括与所述连接盘连接的转动轴、支撑杆以及与所述支撑杆的侧壁固定连接的支撑环；

所述转动轴具有外螺纹，所述支撑杆包括具有内螺纹的螺孔，至少部分所述转动轴位于所述螺孔内，以在外力作用下相对于所述支撑杆移动。

7.根据权利要求6所述的无人机式棱镜安装装置，其特征在于，所述无人机式棱镜安装装置还包括设置在所述连接盘内的传动组件，所述传动组件连接所述驱动组件与所述支撑组件，以使至少部分所述支撑组件在所述驱动组件作用下于高度方向上移动。

8.根据权利要求7所述的无人机式棱镜安装装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述转轴连接的主动齿轮以及设置在所述主动齿轮一侧并与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述转动轴连接。

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