CN218345025U - 座地双摇臂抱杆及其控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及座地双摇臂抱杆技术领域，公开了一种座地双摇臂抱杆及其控制机构，所述控制机构包括：多个绞磨组件及集中控制装置，设置在座地双摇臂抱杆本体的底部附近，多个绞磨组件分别与所述座地双摇臂抱杆本体上的多个钢丝绳的一端连接。本实用新型提供的座地双摇臂抱杆及其控制机构通过多个绞磨组件与座地双摇臂抱杆本体上的多个钢丝绳连接，集控装置通过多个分控箱与多个绞磨组件连接，并分别控制多个绞磨组件的启停，以此来实现集中控制多个钢丝绳工作的目的。该种集中控制的方式，一方面降低了施工所需的人工成本，另一方面也降低了对该座地双摇臂抱杆的控制复杂度，进而提高了对大型钢结构工程施工效率。

Description

座地双摇臂抱杆及其控制机构

技术领域

本实用新型涉及座地双摇臂抱杆技术领域，具体地涉及一种座地双摇臂抱杆及其控制机构。

背景技术

随着输电电网建设的发展，使得电力高塔等大型钢结构工程的建设越来越多。在电力高塔等大型钢结构工程的施工过程中，普遍采用座地式双摇臂抱杆吊装设备。所谓座地式双摇臂抱杆塔身是由若干标准节、上下支座、桅杆由下而上组装而成的，两个摇臂对称安装在塔身的上支座处。

座地式双摇臂抱杆的两个摇臂的头部通过两个变幅摇臂钢丝绳悬吊连接，两个摇臂上对称设置有两个吊钩，吊钩同样也是通过与起吊钢丝绳连接以起吊重物。目前，对于四个钢丝绳的控制一般需要配备四台机动绞磨来分别控制。同时，每台机动绞磨需要配备一名机动绞磨的机械操作工以及两个辅助人员来拉尾绳。因此，每个座地式双摇臂抱杆需要配备四名机械操作工和八名尾绳辅助人员，一方面施工产生的人工成本过高，另一方面增加了座地式双摇臂抱杆控制的复杂度，易影响电力高塔等大型钢结构工程的施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的座地式双摇臂抱杆控制需要的人工成本高且操控复杂度高的问题，提供一种座地双摇臂抱杆及其控制机构，该座地双摇臂抱杆及其控制机构具有节省人工成本且操控难度低的效果。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种座地双摇臂抱杆的控制机构，包括：

多个绞磨组件，设置在座地双摇臂抱杆本体的底部附近的安全区域，分别与所述座地双摇臂抱杆本体上的多个钢丝绳的一端连接；

多个分控箱，分别设置在多个所述绞磨组件的侧壁，且分别通过控制电缆与对应所述绞磨组件连接，用于控制对应所述绞磨组件工作；

集控装置，设置在其中一个所述分控箱的侧壁，所述集控装置与多个所述分控箱均连接，用于控制多个所述分控箱启动。

可选地，所述绞磨组件包括：

电动绞磨，所述钢丝绳绕设在对应所述电动绞磨上；

尾绳收绳器，设置在所述电动绞磨远离所述座地双摇臂抱杆本体的侧壁，所述钢丝绳的一端与绕设在所述尾绳收绳器上并与地面上的钻桩连接。

可选地，所述尾绳收绳器包括：

收绳座；

收绳辊轴，设置在所述收绳座的内部，且与所述收绳座转动连接，所述钢丝绳的一端绕设在所述收绳辊轴上；

驱动电机，设置在所述收绳座的一侧，所述驱动电机的输出端与所述收绳辊轴的一端连接。

可选地，所述尾绳收绳器还包括：

四个配重，四个所述配重分别设置在所述收绳座的四个拐角的下方；

四个调高组件，分别设置在四个所述配重和对应所述收绳座之间，且与所述配重和所述收绳座均连接，用于调节所述收绳座的四个拐角的高度。

可选地，所述调高组件包括：

调高块，设置在所述收绳座的其中一个拐角；

空腔，开设在所述配重的内部，所述空腔的内部设置有基板；

螺杆，螺纹贯穿于对应所述调高块，所述螺杆的底端穿过对应所述配重并与所述基板连接。

可选地，所述电动绞磨设置有四个，所述尾绳收绳器设置有四个且分别与四个所述电动绞磨一一对应。

可选地，其中两个所述电动绞磨与所述座地双摇臂抱杆本体的变幅摇臂钢丝绳的一端连接，另外两个所述电动绞磨与所述座地双摇臂抱杆本体的起吊钢丝绳的一端连接。

可选地，分控箱设置有四个，四个所述分控箱与四个所述电动绞磨以及四个所述尾绳收绳器连接。

另一方面，本实用新型还提供一种座地双摇臂抱杆，包括：

座地双摇臂抱杆本体；

如上述任一所述的控制机构，所述控制机构与所述座地双摇臂抱杆本体连接。

通过上述技术方案，本实用新型提供的座地双摇臂抱杆及其控制机构通过多个绞磨组件与座地双摇臂抱杆本体上的多个钢丝绳连接，集控装置通过多个分控箱与多个绞磨组件连接，并分别控制多个绞磨组件的启停，以此来实现集中控制多个钢丝绳工作的目的。该种集中控制的方式，一方面降低了施工所需的人工成本，另一方面也降低了对该座地双摇臂抱杆的控制复杂度，进而提高了对大型钢结构工程施工效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的座地双摇臂抱杆的控制机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的座地双摇臂抱杆的控制机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的座地双摇臂抱杆的控制机构中尾绳收绳器的结构示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的座地双摇臂抱杆的控制机构中尾绳收绳器的剖视图。

附图标记说明

1、集控装置 2、分控箱

3、尾绳收绳器 4、电动绞磨

5、座地双摇臂抱杆本体 6、起吊钢丝绳

7、变幅摇臂钢丝绳 8、收绳座

9、收绳辊轴 10、驱动电机

11、调高块 12、螺杆

13、配重 14、基板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的座地双摇臂抱杆的控制机构的结构示意图，图2是根据本实用新型的一个实施方式的座地双摇臂抱杆的控制机构的结构示意图。在图1和图2中，该控制机构可以包括多个绞磨组件、多个分控箱2和集控装置1。

多个绞磨组件设置在座地双摇臂抱杆本体5的底部附近的安全区域，多个绞磨组件分别与座地双摇臂抱杆本体5上的多个钢丝绳的一端连接。多个分控箱2分别设置在多个绞磨组件的侧壁，且分别通过控制电缆与对应的绞磨组件连接，用于控制对应的绞磨组件工作。集控装置1设置在其中一个分控箱2的侧壁，集控装置1与多个分控箱2均连接，用于控制多个分控箱2启动。

在需要使用座地双摇臂抱杆本体5施工前，需要将多个绞磨组件分别与多个钢丝绳连接，以便于控制多个钢丝绳工作。集控装置1通过多个分控箱2与多个绞磨组件连接，可通过集控装置1控制驱动多个分控箱2启动，每个分控箱2驱动对应的绞磨组件启动和停止，进而实现了集中控制多个绞磨组件工作的目的。

传统的座地双摇臂抱杆中，采用每根钢丝绳配一台机动绞磨的方式来进行施工，每台机动绞磨就需要一个机械操作工和两个辅助人员来配合操作，进而大大增加了施工所需的人工成本；同时，每根钢丝绳的单独控制，增大了施工的控制复杂度，进而影响了电力高塔等大型钢结构工程的施工效率。在本实用新型的该实施方式中，采用集控装置1和多个分控箱2配合的方式，实现了对座地双摇臂抱杆本体5上钢丝绳的集中控制，降低了控制所需的人工成本和控制复杂度，进而提高了对电力高塔等大型钢结构工程的施工效率。

在本实用新型的该实施方式中，如图1和图2所示，该绞磨组件可以包括电动绞磨4和尾绳收绳器3。

钢丝绳绕设在对应电动绞磨4上，尾绳收绳器3设置在电动绞磨4远离座地双摇臂抱杆本体5的侧壁，钢丝绳的一端绕设在尾绳收绳器3上并与地面上的钻桩连接。分控箱2分别与对应的电动绞磨4和尾绳收绳器3连接。

在需要拉动或松放钢丝绳时，启动电动绞磨4，电动绞磨4与尾绳收绳器3配合以实现对钢丝绳的稳定拉动或松放。传统的的座地双摇臂抱杆中，为了提保障机动绞磨带动钢丝绳移动的稳定性，需要两个辅助人员辅助拉动尾绳，以提高钢丝绳绕设在机动绞磨上时与机动绞磨之间的摩擦力。在本实用新型的该实施方式中，采用尾绳收绳器3与电动绞磨配合4工作，每根钢丝绳节省了两个辅助人员，有效地降低了人工成本。

在本实用新型的该实施方式中，如图3所示，该尾绳收绳器3可以包括收绳座8、收绳辊轴9以及驱动电机10。

收绳辊轴9设置在收绳座8的内部，且与收绳座8转动连接，钢丝绳的一端与绕设在收绳辊轴9上。驱动电机10设置在收绳座8的一侧，驱动电机10的输出端与收绳辊轴9的一端连接。

在需要拉动或松放钢丝绳时，先启动驱动电机10，带动收绳辊轴9转动并拉动对应的钢丝绳，以使得电动绞磨4上的绕设的钢丝绳被拉紧，进而便于后续电动绞磨4稳定驱动钢丝绳移动。采用收绳辊轴9和驱动电机10配合收紧钢丝绳的方式，能够稳定提高钢丝绳和电动绞磨4之间的摩擦力，以便于后续的高效施工。

在本实用新型的该实施方式中，如图4所示，该尾绳收绳器3还可以包括四个配重13和四个调高组件。

四个配重13分别设置在收绳座8的四个拐角的下方，四个调高组件分别设置在四个配重13和对应收绳座8之间，且与配重13和收绳座8均连接，用于调节收绳座8的四个拐角的高度。

对于电力高塔等大型钢结构工程的施工环境，一般是野外等环境，因此在使用尾绳收绳器3时，为了保障尾绳收绳器3能够稳定拉紧钢丝绳，需要根据尾绳收绳器3放置的实际地形情况调节四个调高组件，以使得钢丝绳能够受到稳定可靠的拉力，进而能够保障尾绳收绳器3拉紧电动绞磨4上钢丝绳的效果。同时，四个配重13能够提高尾绳收绳器3的稳固性，避免尾绳收绳器3被反拉动，进而影响施工的进程和效率。

在本实用新型的该实施方式中，对于调高组件的具体结构，可以是本领域人员所知的多种形式，例如伸缩杆与限位块配合、支撑杆与卡接槽配合等。但是在本实用新型的一个优选示例中，考虑到施工人员操作的简便性以及准确性，该调高组件的具体结构可以如图4所示。具体地，在图4中，该调高组件可以包括调高块11、空腔以及螺杆12。具体地，该空腔可以包括基板14。

调高块11设置在收绳座8的其中一个拐角，空腔开设在配重13的内部，空腔的内部设置有基板14。螺杆12螺纹贯穿于对应调高块11，螺杆12的底端穿过对应配重13并与基板14连接。

在需要调节尾绳收绳器3的四个拐角的高度时，转动螺杆12，带动基板14转动，空腔对基板14进行限定，以使得配重13与调高块11之间的间距变大，实现了对尾绳收绳器3拐角高度调节目的，进而能够适应不同施工环境。

在本实用新型的该实施方式中，对于电动绞磨4和尾绳收绳器3的数量可以是本领域人员所知的2个、3个和4个。但是在本实用新型的一个优选示例中，考虑到对座地双摇臂抱杆本体5上钢丝绳控制的便捷性以及高效性，该电动绞磨4和尾绳收绳器3的数量可以为4个。具体地，四个尾绳收绳器3与四个电动绞磨4一一对应，其中两个电动绞磨4与座地双摇臂抱杆本体5的变幅摇臂钢丝绳7的一端连接，另外两个电动绞磨4与座地双摇臂抱杆本体5的起吊钢丝绳6的一端连接。

在本实用新型的该实施方式中，考虑到一台电动绞磨4和一台尾绳收绳器3为一组，因此分控箱2设置有四个，四个分控箱2与四个电动绞磨4以及四个尾绳收绳器3连接。

座地双摇臂抱杆本体5上的两个变幅摇臂钢丝绳7和两个起吊钢丝绳6分别通过四个分控箱2控制，四个分控箱2又通过一个集控装置1集中控制，进而减少了机械操作工3名，尾绳辅助人员8名，大大降低了人工成本和施工难度。

另一方面，本实用新型还提供一种座地双摇臂抱杆，如图1和图2所示。具体地，在图1和图2中，该座地双摇臂抱杆可以包括座地双摇臂抱杆本体5以及控制机构。具体地，该控制机构与座地双摇臂抱杆本体5连接，该控制机构可以包括多个绞磨组件、多个分控箱2和集控装置1。

多个绞磨组件设置在座地双摇臂抱杆本体5的底部附近，多个绞磨组件分别与座地双摇臂抱杆本体5上的多个钢丝绳的一端连接。多个分控箱2分别设置在多个绞磨组件的侧壁，且分别与对应的绞磨组件连接，用于控制对应的绞磨组件工作。集控装置1设置在其中一个分控箱2的侧壁，集控装置1与多个分控箱2均连接，用于控制多个分控箱2启动。

在需要使用座地双摇臂抱杆本体5施工前，需要将多个绞磨组件分别与多个钢丝绳连接，以便于控制多个钢丝绳工作。集控装置1通过多个分控箱2与多个绞磨组件连接，可通过集控装置1控制驱动多个分控箱2启动，每个分控箱2驱动对应的绞磨组件启动和停止，进而实现了集中控制多个绞磨组件工作的目的。

通过上述技术方案，本实用新型提供的座地双摇臂抱杆及其控制机构通过多个绞磨组件与座地双摇臂抱杆本体5上的多个钢丝绳连接，集控装置1通过多个分控箱2与多个绞磨组件连接，并分别控制多个绞磨组件的启停，以此来实现集中控制多个钢丝绳工作的目的。该种集中控制的方式，一方面降低了施工所需的人工成本，另一方面也降低了对该座地双摇臂抱杆的控制复杂度，进而提高了对大型钢结构工程施工效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种座地双摇臂抱杆的控制机构，其特征在于，包括：

多个绞磨组件，设置在座地双摇臂抱杆本体(5)的底部附近的安全区域，分别与所述座地双摇臂抱杆本体(5)上的多个钢丝绳的一端连接；

多个分控箱(2)，分别设置在多个所述绞磨组件的侧壁，且分别通过控制电缆与对应所述绞磨组件连接，用于控制对应所述绞磨组件工作；

集控装置(1)，设置在其中一个所述分控箱(2)的侧壁，所述集控装置(1)与多个所述分控箱(2)均连接，用于控制多个所述分控箱(2)启动。

2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于，所述绞磨组件包括：

电动绞磨(4)，所述钢丝绳绕设在对应所述电动绞磨(4)上；

尾绳收绳器(3)，设置在所述电动绞磨(4)远离所述座地双摇臂抱杆本体(5)的侧壁，所述钢丝绳的一端与绕设在所述尾绳收绳器(3)上并与地面上的钻桩连接。

3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述尾绳收绳器(3)包括：

收绳座(8)；

收绳辊轴(9)，设置在所述收绳座(8)的内部，且与所述收绳座(8)转动连接，所述钢丝绳的一端绕设在所述收绳辊轴(9)上；

驱动电机(10)，设置在所述收绳座(8)的一侧，所述驱动电机(10)的输出端与所述收绳辊轴(9)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的控制机构，其特征在于，所述尾绳收绳器(3)还包括：

四个配重(13)，四个所述配重(13)分别设置在所述收绳座(8)的四个拐角的下方；

四个调高组件，分别设置在四个所述配重(13)和对应所述收绳座(8)之间，且与所述配重(13)和所述收绳座(8)均连接，用于调节所述收绳座(8)的四个拐角的高度。

5.根据权利要求4所述的控制机构，其特征在于，所述调高组件包括：

调高块(11)，设置在所述收绳座(8)的其中一个拐角；

空腔，开设在所述配重(13)的内部，所述空腔的内部设置有基板(14)；

螺杆(12)，螺纹贯穿于对应所述调高块(11)，所述螺杆(12)的底端穿过对应所述配重(13)并与所述基板(14)连接。

6.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于，所述电动绞磨(4)设置有四个，所述尾绳收绳器(3)设置有四个且分别与四个所述电动绞磨(4)一一对应。

7.根据权利要求6所述的控制机构，其特征在于，其中两个所述电动绞磨(4)与所述座地双摇臂抱杆本体(5)的变幅摇臂钢丝绳(7)的一端连接，另外两个所述电动绞磨(4)与所述座地双摇臂抱杆本体(5)的起吊钢丝绳(6)的一端连接。

8.根据权利要求6所述的控制机构，其特征在于，分控箱(2)设置有四个，四个所述分控箱(2)与四个所述电动绞磨(4)以及四个所述尾绳收绳器(3)连接。

9.一种座地双摇臂抱杆，其特征在于，包括：

座地双摇臂抱杆本体(5)；

如权利要求1至8任一所述的控制机构，所述控制机构与所述座地双摇臂抱杆本体(5)连接。

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