CN218344677U - 一种电池全自动拆码垛及扫码分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括工作台、安装座和分流通道，工作台的两侧均设置有支撑结构，工作台顶端的一侧安装有机械手，且机械手的外侧设置有防滑结构，传输通道的一侧设置有收集结构。本实用新型通过拿取两组收集盒分别带动两组滑块插入工作台内的两组插槽内并移动至合适的位置，紧接着依次转动两组把手带动支撑杆经过螺纹啮合分别推动两组固定块插入滑块内将其固定住，便于保证收集盒的稳定性，使两组收集盒分别对良品或不良品的电池本体进行收集放置，由此实现了此装置的便于收集功能，提高了此装置的便捷性，减少工作人员手动工作量，保证收集的效率。

Description

一种电池全自动拆码垛及扫码分选机

技术领域

本实用新型涉及电池分选技术领域，特别涉及一种电池全自动拆码垛及扫码分选机。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属本身的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用对环境要求非常高，随着科学技术的不断发展，锂电池已经成为了主流，该电池在生产完成后需要对其进行分选，因此，使用全自动拆码垛及扫码分选机是非常有必要的，该装置可将码垛堆积在一起的电池一一夹取拆分开来，并将其放置在传送分选机构上进行扫码识别，便于分选出的良品进行收集出货，而分选不良品进行收集处理；

1、当需要对电池进行分选时，由于普通的全自动拆码垛及扫码分选机为机械手直接接触一组电池本体将其从码垛中夹取拆分出来，从而使得夹取的过程中出现晃动，导致电池本体夹持不牢固出现掉落损坏，严重影响电池筛分的效率；

2、无法调节收集和的位置，从而不便于针对筛分处的良品或不良品电池进行分类收集作用，且针对收集完成的收集箱无法快速的拉出更换，传统的全自动拆码垛及扫码分选机多为直接放置在平面上，不能够保证装置的支撑效果，这样会会使装置影放置在不平整平面出现晃动，导致电池本体偏移从传送带上掉落，不利于对电池本体的扫码分选，导致装置的实用性降低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，以解决上述背景技术中提出不便于收集的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括工作台、安装座和分流通道，所述工作台的两侧均设置有支撑结构，所述工作台顶端的一侧安装有机械手，且机械手的外侧设置有防滑结构，所述工作台的顶端固定有安装座，所述工作台的一侧安装有PLC控制器，所述安装座的内部均安装有转盘，且转盘的外侧套设有传送带，所述安装座的内壁上安装有扫码器，且扫码器的一侧设置有位移传感器，所述安装座的一侧固定有分流通道，所述安装座的另一侧固定有传输通道，所述分流通道的一侧设置有推板，且推板的一侧安装有电动伸缩杆，所述转盘的顶端安装有伺服电机，所述传送带的顶端均设置有电池本体，所述传输通道的一侧设置有收集结构，所述收集结构包括收集盒、滑块、固定块、支撑杆和把手，所述滑块插设在工作台的内部，所述滑块的顶端固定有收集盒，所述滑块顶端的内部均插设有固定块，且固定块的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有把手。

使用本技术方案的电池全自动拆码垛及扫码分选机，通过拿取两组收集盒分别带动一体化的两组滑块对齐插入工作台内的两组插槽内并移动至合适的位置，紧接着依次转动两组把手带动支撑杆经过螺纹啮合分别推动两组固定块插入滑块内将其固定住，便于两组收集盒分别对良品或不良品的电池本体进行收集放置，减少工作人员手动的工作量。

优选的，所述支撑结构包括支撑块、转把、连接杆和支撑脚，所述支撑块均固定在工作台的两侧，所述支撑块的内部插设有连接杆，且连接杆的底端固定有支撑脚，所述连接杆的顶端固定有转把。通过转动四组转把带四组连接杆经过螺纹啮合向下分别推动四组支撑脚与放置平面接触的进行支撑，从而起到加强装置支撑稳定性的效果，防止放置平面不平整，导致装置出现晃动，影响传送带上多组电池本体筛分的效果。

优选的，所述支撑块的内壁上开设有内螺纹，所述连接杆的外壁上开设有外螺纹，所述支撑块与连接杆通过内外螺纹的啮合构成转动结构。使转把转动连接杆经过螺纹啮合沿着支撑块的内壁进行上下移动，便于连接杆带动支撑脚与放置平面接触进行支撑。

优选的，所述防滑结构包括橡胶套、乳胶扭块和防滑颗粒，所述橡胶套套设在机械手底端的外侧，所述橡胶套的内部均设置有乳胶扭块，所述橡胶套的一侧均设置有防滑颗粒。通过橡胶套套在机械手的表面增加机械手的弹性，防止机械手夹持电池本体太用力使电池本体的表面出现痕迹，同时多组乳胶扭块受力扭曲变形回弹增加橡胶套的弹性，通过多组防滑颗粒增加橡胶套与电池本体接触的摩擦力，便于加强机械手夹持电池本体的稳固性。

优选的，所述防滑颗粒在橡胶套的一侧设置有若干组，且若干组防滑颗粒在橡胶套的一侧呈等间距分布。使多组均匀分布的防滑颗粒增加机械手对电池本体夹持的稳固性，便于防止电池本体出现晃动，导致其掉落损坏。

优选的，所述滑块与工作台构成滑动结构，使滑块插入工作台内沿着工作台的内壁滑动至合适的位置，便于使两组收集盒分别与传输通道和分流通道对齐进行放置，所述收集盒与滑块呈焊接一体化结构。使收集盒与滑块连接更紧密，便于收集盒带动滑块进行前后移动。

优选的，所述固定块在滑块的顶端呈对称分布，实对称分布的两组固定块插入滑块内，便于将滑块压紧固定在工作台内，所述固定块设置有两组。使两组固定块保证收集盒的稳定性，防止收集盒出现晃动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池全自动拆码垛及扫码分选机结构合理，具有以下优点：

(1)通过拿取两组收集盒分别带动两组滑块插入工作台内的两组插槽内并移动至合适的位置，紧接着依次转动两组把手带动支撑杆经过螺纹啮合分别推动两组固定块插入滑块内将其固定住，便于保证收集盒的稳定性，使两组收集盒分别对良品或不良品的电池本体进行收集放置，由此实现了此装置的便于收集功能，提高了此装置的便捷性，减少工作人员手动工作量，保证收集的效率；

(2)通过转动四组转把带四组连接杆经过螺纹啮合沿着支撑块的内壁进行向下移动，紧接着向下移动的四组连接杆分别推动四组支撑脚与放置平面接触的进行支撑，防止放置平面不平整，导致装置出现晃动，影响传送带上多组电池本体筛分的效果，由此实现了此装置的支撑固定功能，提高了此装置的功能性，提高装置的稳定性，防止电池本体出现偏移；

(3)通过橡胶套套在机械手的表面增加机械手的弹性，防止机械手夹持电池本体太用力使电池本体的表面出现痕迹，同时多组乳胶扭块受力扭曲变形回弹增加橡胶套的弹性，通过多组防滑颗粒增加橡胶套与电池本体接触的摩擦力，便于加强机械手夹持电池本体的稳固性，由此实现了此装置的防止滑动功能，提高电池本体的安全性，防止电池本体掉落损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑结构三维剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防滑结构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图。

图中的附图标记说明：1、工作台；2、支撑结构；201、支撑块；202、转把；203、连接杆；204、支撑脚；3、防滑结构；301、橡胶套；302、乳胶扭块；303、防滑颗粒；4、机械手；5、安装座；6、电池本体；7、分流通道；8、传输通道；9、收集结构；901、收集盒；902、滑块；903、固定块；904、支撑杆；905、把手；10、传送带；11、转盘；12、推板；13、扫码器；14、位移传感器；15、伺服电机；16、电动伸缩杆；17、PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括工作台1、安装座5和分流通道7，工作台1的两侧均设置有支撑结构2，工作台1顶端的一侧安装有机械手4，且机械手4的外侧设置有防滑结构3，工作台1的顶端固定有安装座5，工作台1的一侧安装有PLC控制器17，安装座5的内部均安装有转盘11，且转盘11的外侧套设有传送带10，安装座5的内壁上安装有扫码器13，且扫码器13的一侧设置有位移传感器14，安装座5的一侧固定有分流通道7，安装座5的另一侧固定有传输通道8，分流通道7的一侧设置有推板12，且推板12的一侧安装有电动伸缩杆16，转盘11的顶端安装有伺服电机15，传送带10的顶端均设置有电池本体6，传输通道8的一侧设置有收集结构9，收集结构9包括收集盒901、滑块902、固定块903、支撑杆904和把手905，滑块902插设在工作台1的内部，滑块902的顶端固定有收集盒901，滑块902顶端的内部均插设有固定块903，且固定块903的顶端固定有支撑杆904，支撑杆904的顶端固定有把手905，滑块902与工作台1构成滑动结构，收集盒901与滑块902呈焊接一体化结构，固定块903在滑块902的顶端呈对称分布，固定块903设置有两组。

基于实施例一的电池全自动拆码垛及扫码分选机工作原理是：将装置放置指定位置并外接电源，通过支撑结构2进行支撑固定，紧接着通过PLC控制器17设定好装置运行的程序，然后自动启动机械手4夹取码垛在一起的电池堆中的一组电池本体6，并依次将一组组电池本体6放置在传送带10上，同时启动的伺服电机15经过转盘11带动传送带10对安装座5进行输送，通过位移传感器14检测到电池本体6移动至扫码器13附近并将信息反馈给PLC控制器17，紧接着PLC控制器17控制扫码器13对经过的每组电池本体6进行扫码识别，然后将扫码得到的信息与PLC控制器17内提前录入保存的信息进行对比进行分析，通过PLC控制器17分析得出的数据启动电动伸缩杆16带动推板12将不合格的电池本体6推入倾斜的分流通道7，同时合格的电池本体6继续向前移动输送至传输通道8上，通过拿取两组收集盒901分别带动一体化的两组滑块902对齐插入工作台1内的两组插槽内并移动至合适的位置，使两组收集盒901分别对齐防止在分流通道7和传输通道8的下方，同时滑块902上的两组孔槽分别与两组固定块903对齐，紧接着依次转动两组把手905带动支撑杆904经过螺纹啮合分别推动两组固定块903插入滑块902内将其固定住，便于保证收集盒901的稳定性，使两组收集盒901分别对良品或不良品的电池本体6进行收集放置，减少工作人员手动的工作量。

实施例二

本实施例包括：支撑结构2包括支撑块201、转把202、连接杆203和支撑脚204，支撑块201均固定在工作台1的两侧，支撑块201的内部插设有连接杆203，且连接杆203的底端固定有支撑脚204，连接杆203的顶端固定有转把202，支撑块201的内壁上开设有内螺纹，连接杆203的外壁上开设有外螺纹，支撑块201与连接杆203通过内外螺纹的啮合构成转动结构。

本实施例中，通过转动四组转把202带四组连接杆203经过螺纹啮合沿着支撑块201的内壁进行向下移动，紧接着向下移动的四组连接杆203分别推动四组支撑脚204向下与放置平面接触的进行支撑，从而起到加强装置支撑稳定性的效果，防止放置平面不平整，导致装置出现晃动，影响传送带10上多组电池本体6筛分的效果。

实施例三

本实施例包括：防滑结构3包括橡胶套301、乳胶扭块302和防滑颗粒303，橡胶套301套设在机械手4底端的外侧，橡胶套301的内部均设置有乳胶扭块302，橡胶套301的一侧均设置有防滑颗粒303，防滑颗粒303在橡胶套301的一侧设置有若干组，且若干组防滑颗粒303在橡胶套301的一侧呈等间距分布。

本实施例中，通过橡胶套301套在机械手4的表面增加机械手4的弹性，防止机械手4夹持电池本体6太用力使电池本体6的表面出现痕迹，同时多组乳胶扭块302受力扭曲变形回弹增加橡胶套301的弹性，防止橡胶套301受夹持的电池本体6挤压变形无法恢复，通过多组防滑颗粒303增加橡胶套301与电池本体6接触的摩擦力，便于加强机械手4夹持电池本体6的稳固性，防止电池本体6出现晃动脱落。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，包括工作台(1)、安装座(5)和分流通道(7)，其特征在于：所述工作台(1)的两侧均设置有支撑结构(2)，所述工作台(1)顶端的一侧安装有机械手(4)，且机械手(4)的外侧设置有防滑结构(3)，所述工作台(1)的顶端固定有安装座(5)，所述工作台(1)的一侧安装有PLC控制器(17)；

所述安装座(5)的内部均安装有转盘(11)，且转盘(11)的外侧套设有传送带(10)，所述安装座(5)的内壁上安装有扫码器(13)，且扫码器(13)的一侧设置有位移传感器(14)，所述安装座(5)的一侧固定有分流通道(7)，所述安装座(5)的另一侧固定有传输通道(8)；

所述分流通道(7)的一侧设置有推板(12)，且推板(12)的一侧安装有电动伸缩杆(16)，所述转盘(11)的顶端安装有伺服电机(15)，所述传送带(10)的顶端均设置有电池本体(6)，所述传输通道(8)的一侧设置有收集结构(9)，所述收集结构(9)包括收集盒(901)、滑块(902)、固定块(903)、支撑杆(904)和把手(905)，所述滑块(902)插设在工作台(1)的内部，所述滑块(902)的顶端固定有收集盒(901)，所述滑块(902)顶端的内部均插设有固定块(903)，且固定块(903)的顶端固定有支撑杆(904)，所述支撑杆(904)的顶端固定有把手(905)。

2.根据权利要求1所述的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述支撑结构(2)包括支撑块(201)、转把(202)、连接杆(203)和支撑脚(204)，所述支撑块(201)均固定在工作台(1)的两侧，所述支撑块(201)的内部插设有连接杆(203)，且连接杆(203)的底端固定有支撑脚(204)，所述连接杆(203)的顶端固定有转把(202)。

3.根据权利要求2所述的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述支撑块(201)的内壁上开设有内螺纹，所述连接杆(203)的外壁上开设有外螺纹，所述支撑块(201)与连接杆(203)通过内外螺纹的啮合构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述防滑结构(3)包括橡胶套(301)、乳胶扭块(302)和防滑颗粒(303)，所述橡胶套(301)套设在机械手(4)底端的外侧，所述橡胶套(301)的内部均设置有乳胶扭块(302)，所述橡胶套(301)的一侧均设置有防滑颗粒(303)。

5.根据权利要求4所述的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述防滑颗粒(303)在橡胶套(301)的一侧设置有若干组，且若干组防滑颗粒(303)在橡胶套(301)的一侧呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述滑块(902)与工作台(1)构成滑动结构，所述收集盒(901)与滑块(902)呈焊接一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种电池全自动拆码垛及扫码分选机，其特征在于：所述固定块(903)在滑块(902)的顶端呈对称分布，所述固定块(903)设置有两组。

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