CN218340558U - 一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管网清洗装置技术领域，具体的说是一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，包括车体；通过清理机构的设置，将铲斗结构更换为清理盘结构，对管道的清理更为全面，清理更加彻底，使得清理盘与管道内径相匹配，可根据管道内径大小的不同，可以按压锥形块，锥形块受压部分缩入限位槽内，锥形块通过滑动块对第一弹簧施加压力，使得锥形块的一侧面缩入其内，解除对传动杆的限位，将传动杆的一端抽出凹槽，并更换合适大小的清理盘，更换完成后，锥形块在第一弹簧弹力的作用下弹出并一侧穿过通槽与卡槽，继而对传动杆进行限位，之后清理盘转动，对管道内土块进行切削并扩孔，使得硬质结块细化，清除彻底，无需取出。

Description

一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置

技术领域

本实用新型涉及管网清洗装置技术领域，具体是一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置。

背景技术

地下污水管道网络设施广泛地分布在现代城市的地下空间里，是整个城市生产生活废水及雨洪排泄的通道，一旦因为养护不到位发生堵冒事故，直接影响城市交通及正常的生产生活，直接和间接经济损失巨大。

由于地下管网内容易累积大量的污泥，污泥堆积后堵塞管道，堆积的污泥内部产生结块，甚至硬化，常规的水流冲击难以疏通，常见的清理工具为管路污泥机器人，机器人进入管道内，通过影像系统，找寻堵塞部位，然后使用其上铲斗结构进行清理，通过输送链条带动铲斗旋转，循环铲除堵塞部位的结块。

但由于管路大都为圆管结构，而且堵塞部位硬度大，这种铲斗结构的清理方式难以彻底清理管道堵塞部位，进而出现残留，后期容易出现再次堵塞的问题；因此，针对上述问题提出一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，由于管路大都为圆管结构，而且堵塞部位硬度大，这种铲斗结构的清理方式难以彻底清理管道堵塞部位，进而出现残留，后期容易出现再次堵塞的问题，本实用新型提出一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，包括车体；所述车体的两侧均固定安装有转动座，所述转动座通过转轴转动安装有行走座，所述车体的正面转动安装有驱动杆；

所述驱动杆上设置有清理机构，所述清理机构包括开设在驱动杆上的凹槽，所述凹槽内安装有滑动连接的传动杆，所述传动杆的另一端延伸出凹槽并安装有固定连接的清理盘，所述驱动杆的外壁开设有卡槽，所述传动杆内开设有限位槽，所述限位槽内安装有滑动连接的滑动块，所述滑动块的一端通过第一弹簧与限位槽的内侧壁弹性连接，所述滑动块的另一端安装有固定连接的锥形块，所述传动杆位于凹槽内的外壁上开设有与限位槽相连通的通槽，所述锥形块的另一端依次穿过通槽与卡槽并与外界连通。

优选的，所述转动座一侧面固定安装有定位块，所述转轴的一端贯穿转动座并固定安装有嵌合块，所述定位块上开设有与嵌合块相适配的定位槽。

优选的，所述行走座内设置有行走轮，所述行走轮的外壁采用抛光处理。

优选的，所述清理盘由多组旋转刀片和组装盘构成。

优选的，所述车体顶部的一侧固定安装有水箱，所述车体顶部的小型水泵，所述水箱开设的出水口通过软管与小型水泵的进水端连接，所述小型水泵的出水端固定安装有喷嘴。

优选的，所述车体的顶部设置有摄像头，所述摄像头的外侧套设有透明防护罩。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过清理机构的设置，将铲斗结构更换为清理盘结构，对管道的清理更为全面，清理更加彻底，使得清理盘与管道内径相匹配，而可根据管道内径大小的不同，可以按压锥形块，锥形块受压部分缩入限位槽内，锥形块通过滑动块对第一弹簧施加压力，继而使得锥形块的一侧面缩入其内，继而解除对传动杆的限位，此时可以将传动杆的一端抽出凹槽，并更换合适大小的清理盘，更换完成后，锥形块在第一弹簧弹力的作用下弹出并一侧穿过通槽与卡槽，继而对传动杆进行限位，之后清理盘转动，对管道内土块进行切削并扩孔，使得硬质结块细化，清除彻底，无需取出。

2.本实用新型通过水箱的设置，水箱中装载去污剂，定位启动小型水泵，将水箱中的水抽出并通过喷嘴喷出至清理盘上，将清理盘上的泥土进行冲洗和清洗，或是对泥土进行浇湿，以便于进行对土块的清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的立体结构示意图；

图2为实施例一的部分剖面结构示意图之一；

图3为实施例一的部分剖面结构示意图之二；

图4为实施例一的图2中A处的结构示意图；

图5为实施例一的图3中B处的结构示意图；

图6为实施例二的整体的结构示意图。

图中：1、车体；2、转动座；3、行走座；4、驱动杆；5、清理机构；51、凹槽；52、传动杆；53、清理盘；54、卡槽；55、限位槽；56、滑动块；57、第一弹簧；58、锥形块；6、定位块；7、嵌合块；8、水箱；9、小型水泵；10、喷嘴；11、摄像头；12、透明防护罩；13、钩环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5所示，一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，包括车体1；所述车体1的两侧均固定安装有转动座2，所述转动座2通过转轴转动安装有行走座3，所述车体1的正面转动安装有驱动杆4；

所述驱动杆4上设置有清理机构5，所述清理机构5包括开设在驱动杆4上的凹槽51，所述凹槽51内安装有滑动连接的传动杆52，所述传动杆52的另一端延伸出凹槽51并安装有固定连接的清理盘53，所述驱动杆4的外壁开设有卡槽54，所述传动杆52内开设有限位槽55，所述限位槽55内安装有滑动连接的滑动块56，所述滑动块56的一端通过第一弹簧57与限位槽55的内侧壁弹性连接，所述滑动块56的另一端安装有固定连接的锥形块58，所述传动杆52位于凹槽51内的外壁上开设有与限位槽55相连通的通槽，所述锥形块58的另一端依次穿过通槽与卡槽54并与外界连通；工作时，因由于管路大都为圆管结构，而且堵塞部位硬度大，这种铲斗结构的清理方式难以彻底清理管道堵塞部位，进而出现残留，后期容易出现再次堵塞的问题，故采用本装置，具体为将本装置推入管道内，而可转动的行走座3便于配合管道使用，使得装置可以稳定的在管道内行进，继而将其进行限位固定，通过清理机构5的设置，将铲斗结构更换为清理盘53结构，对管道的清理更为全面，清理更加彻底，使得清理盘53与管道内径相匹配，而可根据管道内径大小的不同，可以按压锥形块58，锥形块58受压部分缩入限位槽55内，锥形块58通过滑动块56对第一弹簧57施加压力，继而使得锥形块58的一侧面缩入其内，继而解除对传动杆52的限位，此时可以将传动杆52的一端抽出凹槽51，并更换合适大小的清理盘53，更换完成后，锥形块58在第一弹簧57弹力的作用下弹出并一侧穿过通槽与卡槽54，继而对传动杆52进行限位，此时可启动车体1内置电源，通过驱动杆4带动清理盘53转动，对土块进行切削并扩孔，使得硬质结块细化，清除彻底，无需取出，从而解决了由于管路大都为圆管结构，而且堵塞部位硬度大，这种铲斗结构的清理方式难以彻底清理管道堵塞部位，进而出现残留，后期容易出现再次堵塞的问题。

所述转动座2一侧面固定安装有定位块6，所述转轴的一端贯穿转动座2并固定安装有嵌合块7，所述定位块6上开设有与嵌合块7相适配的定位槽；工作时，通过定位块6的设置，配合嵌合块7使用，使得行走座3只能转动一定角度，避免反转过度，造成装置的倾翻，影响装置的使用。

所述行走座3内设置有行走轮，所述行走轮的外壁采用抛光处理；工作时，将行走轮的外壁采用抛光处理，便于本装置在管道里移动，也降低泥土的黏附。

所述清理盘53由多组旋转刀片和组装盘构成；工作时，多组的旋转刀片形成多层螺旋转动清理。

所述车体1顶部的一侧固定安装有水箱8，所述车体1顶部的小型水泵9，所述水箱8开设的出水口通过软管与小型水泵9的进水端连接，所述小型水泵9的出水端固定安装有喷嘴10；工作时，水箱8中装载去污剂，定时启动小型水泵9，将水箱8中的水抽出并通过喷嘴10喷出至清理盘53上，将清理盘53上的泥土进行冲洗和清洗，或是对泥土进行浇湿，以便于进行对土块的清理。

所述车体1的顶部设置有摄像头11，所述摄像头11的外侧套设有透明防护罩12；工作时，通过摄像头11的设置，便有配合本装置观察管道内部的情况进行相应的清理，而透明防护罩12的设置，便于对摄像头11进行防护，避免管道中滴落的污物或是泥水落在摄像头11上，影响摄像头11的使用。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述车体1远离驱动杆4的一侧面固定安装有钩环13；工作时，通过钩环13的设置，便于拉回本装置，或者便于移动和固定本装置。

工作原理，将本装置推入管道内，而可转动的行走座3便于配合管道使用，使得装置可以稳定的在管道内行进，继而将其进行限位固定，通过清理机构5的设置，将铲斗结构更换为清理盘53结构，对管道的清理更为全面，清理更加彻底，使得清理盘53与管道内径相匹配，而可根据管道内径大小的不同，可以按压锥形块58，锥形块58受压部分缩入限位槽55内，锥形块58通过滑动块56对第一弹簧57施加压力，继而使得锥形块58的一侧面缩入其内，继而解除对传动杆52的限位，此时可以将传动杆52的一端抽出凹槽51，并更换合适大小的清理盘53，更换完成后，锥形块58在第一弹簧57弹力的作用下弹出并一侧穿过通槽与卡槽54，继而对传动杆52进行限位，此时可启动车体1内置电源，通过驱动杆4带动清理盘53转动，对土块进行切削并扩孔，使得硬质结块细化，清除彻底，无需取出，定时启动小型水泵9，将水箱8中的水抽出并通过喷嘴10喷出至清理盘53上，将清理盘53上的泥土进行冲洗和清洗，或是对泥土进行浇湿，以便于进行对土块的清理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，包括车体(1)；所述车体(1)的两侧均固定安装有转动座(2)，所述转动座(2)通过转轴转动安装有行走座(3)，其特征在于：所述车体(1)的正面转动安装有驱动杆(4)；

所述驱动杆(4)上设置有清理机构(5)，所述清理机构(5)包括开设在驱动杆(4)上的凹槽(51)，所述凹槽(51)内安装有滑动连接的传动杆(52)，所述传动杆(52)的另一端延伸出凹槽(51)并安装有固定连接的清理盘(53)，所述驱动杆(4)的外壁开设有卡槽(54)，所述传动杆(52)内开设有限位槽(55)，所述限位槽(55)内安装有滑动连接的滑动块(56)，所述滑动块(56)的一端通过第一弹簧(57)与限位槽(55)的内侧壁弹性连接，所述滑动块(56)的另一端安装有固定连接的锥形块(58)，所述传动杆(52)位于凹槽(51)内的外壁上开设有与限位槽(55)相连通的通槽，所述锥形块(58)的另一端依次穿过通槽与卡槽(54)并与外界连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，其特征在于：所述转动座(2)一侧面固定安装有定位块(6)，所述转轴的一端贯穿转动座(2)并固定安装有嵌合块(7)，所述定位块(6)上开设有与嵌合块(7)相适配的定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，其特征在于：所述行走座(3)内设置有行走轮，所述行走轮的外壁采用抛光处理。

4.根据权利要求1所述的一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，其特征在于：所述清理盘(53)由多组旋转刀片和组装盘构成。

5.根据权利要求1所述的一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，其特征在于：所述车体(1)顶部的一侧固定安装有水箱(8)，所述车体(1)顶部的小型水泵(9)，所述水箱(8)开设的出水口通过软管与小型水泵(9)的进水端连接，所述小型水泵(9)的出水端固定安装有喷嘴(10)。

6.根据权利要求1所述的一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有摄像头(11)，所述摄像头(11)的外侧套设有透明防护罩(12)。

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