CN218337203U - 一种水果种植用辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座，所述底座顶端中左侧固定连接有滑槽一，所述底座顶端右侧固定连接有固定座一，所述底座顶侧设置有支撑板，所述支撑板底侧左右两端均固定连接有固定座二，右侧所述固定座二内部转动连接有连杆一，左侧所述固定座二内部转动连接有连杆二，所述连杆一和连杆二中部为转动连接，所述连杆一前侧上部固定连接有固定轴。本实用新型中，通过气缸一驱动连杆一和连杆二向上移动，从而实现支撑板的高度调节，方便采摘工作，提高工作效率，同时，气缸二驱动移动柱滑动，从而使剪刀柄一与剪刀柄二实现自动化采摘工作，节省劳动力，提高采摘安全性。

Description

一种水果种植用辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。

背景技术

水果，是指多汁且大多数有甜味、可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养，并且能够帮助消化，随着社会的进步，人们的生活水平提高，对于健康的饮食的要求也越来越高，由于水果富含多种维生素、叶酸、食物纤维等营养物质，具有减缓衰老、减肥瘦身、保养皮肤、降血压、明目等作用，因此受到人们的喜爱，随着人们对水果的需求量的增大，果树的种植业随之发展，在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节，采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益，水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。

在水果生产过程中，采摘是非常重要的环节，但是由于水果在树上的高度不一，往往无法快速调整高度来采摘，影响工作效率，同时，传统的水果采摘需要爬树或借助梯子，再通过人工手持剪刀进行采摘，这种方式采摘的劳动量大、危险性高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果种植用辅助采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座，所述底座顶端中左侧固定连接有滑槽一，所述底座顶端右侧固定连接有固定座一，所述底座顶侧设置有支撑板，所述支撑板底侧左右两端均固定连接有固定座二，右侧所述固定座二内部转动连接有连杆一，左侧所述固定座二内部转动连接有连杆二，所述连杆一和连杆二中部为转动连接，所述连杆一前侧上部固定连接有固定轴，所述固定轴外壁转动连接有气缸一，所述气缸一底端固定连接在底座顶侧右端，所述滑槽一内部底侧转动连接有两个单向滚轮，两个所述单向滚轮通过连接件与连杆一底部固定连接，所述支撑板顶侧左端固定连接有固定柱，所述支撑板顶侧右端固定连接有滑槽二，所述滑槽二内壁底侧滑动连接有移动柱，所述移动柱外壁顶部固定连接有剪刀柄一，所述固定柱外壁顶部固定连接有剪刀柄二，所述剪刀柄一与剪刀柄二中部为转动连接，所述移动柱外壁中部转动连接有气缸二，所述气缸二右端固定连接有立板，所述立板底侧固定连接在支撑板顶部右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述剪刀柄一与剪刀柄二前侧之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧左右两端分别与剪刀柄二和剪刀柄一固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶部后侧设置有采集袋。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述采集袋为布袋，具有缓冲性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座左侧固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座底侧四角处均固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述剪刀柄一和剪刀柄二内侧均为刀刃。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先启动气缸一，推动连杆一向上移动，带动连杆二向上移动，进而驱动支撑板自动向上，实现了采摘过程中的高度调节，提高了工作效率。

2、本实用新型中，启动气缸二，带动移动柱移动，从而推动剪刀柄一转动，配合剪刀柄二实现模拟剪切的动作，可自动化采摘，节省劳动力，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置的主视立体图；

图2为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置的俯视立体图；

图3为本实用新型提出的一种水果种植用辅助采摘装置的采摘机构结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、滑槽一；3、固定座一；4、支撑板；5、固定座二；6、连杆一；7、连杆二；8、固定轴；9、气缸一；10、单向滚轮；11、固定柱；12、滑槽二；13、移动柱；14、剪刀柄一；15、剪刀柄二；16、气缸二；17、立板；18、缓冲弹簧；19、采集袋；20、把手；21、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座1，底座1顶端中左侧固定连接有滑槽一2，用于限制单向滚轮10移动的位置，底座1顶端右侧固定连接有固定座一3，用于固定安装连杆二7底部，底座1顶侧设置有支撑板4，支撑采摘机构的，支撑板4底侧左右两端均固定连接有固定座二5，右侧固定座二5内部转动连接有连杆一6，左侧固定座二5内部转动连接有连杆二7，连杆一6和连杆二7中部为转动连接，连杆一6前侧上部固定连接有固定轴8，固定轴8外壁转动连接有气缸一9，气缸一9推动固定轴8带动连杆一6上部向上移动，从而带动单向滚轮10向右移动，进而带动连杆二7上部向上移动，随之带动支撑板4高度上升，气缸一9底端固定连接在底座1顶侧右端，滑槽一2内部底侧转动连接有两个单向滚轮10，限制连杆一6只能横向移动，两个单向滚轮10通过连接件与连杆一6底部固定连接，支撑板4顶侧左端固定连接有固定柱11，支撑板4顶侧右端固定连接有滑槽二12，限制移动柱13的移动位置，滑槽二12内壁底侧滑动连接有移动柱13，移动柱13外壁顶部固定连接有剪刀柄一14，固定柱11外壁顶部固定连接有剪刀柄二15，剪刀柄一14与剪刀柄二15中部为转动连接，移动柱13外壁中部转动连接有气缸二16，气缸二16右端固定连接有立板17，立板17底侧固定连接在支撑板4顶部右侧，气缸二16推动移动柱13滑动，从而带动剪刀柄一14顺时针转动，配合剪刀柄二15，实现采摘功能。

剪刀柄一14与剪刀柄二15前侧之间设置有缓冲弹簧18，避免剪刀柄一14与剪刀柄二15发生碰撞受损，缓冲弹簧18左右两端分别与剪刀柄二15和剪刀柄一14固定连接，底座1顶部后侧设置有采集袋19，收集采摘的东西，采集袋19为布袋，具有缓冲性，避免采摘东西受损，底座1左侧固定连接有把手20，便于推动装置移动，底座1底侧四角处均固定连接有万向轮21，方便装置移动到任何位置，剪刀柄一14和剪刀柄二15内侧均为刀刃。

工作原理：首先，启动气缸一9，通过固定轴8推动连杆一6的上部向上移动，从而单向滚轮10在滑槽一2内部向右侧转动，进而带动连杆二7上部向上移动，随之带动支撑板4向上移动，实现了采摘过程中高度的调节，提高了工作效率，同时，启动气缸二16，带动移动柱13向左侧移动，从而带动剪刀柄一14顺时针转动，进而剪刀柄一14与剪刀柄二15刀刃处相互靠近直至将目标采摘下来，节省了劳动力，提高了采摘的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端中左侧固定连接有滑槽一(2)，所述底座(1)顶端右侧固定连接有固定座一(3)，所述底座(1)顶侧设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)底侧左右两端均固定连接有固定座二(5)，右侧所述固定座二(5)内部转动连接有连杆一(6)，左侧所述固定座二(5)内部转动连接有连杆二(7)，所述连杆一(6)和连杆二(7)中部为转动连接，所述连杆一(6)前侧上部固定连接有固定轴(8)，所述固定轴(8)外壁转动连接有气缸一(9)，所述气缸一(9)底端固定连接在底座(1)顶侧右端，所述滑槽一(2)内部底侧转动连接有两个单向滚轮(10)，两个所述单向滚轮(10)通过连接件与连杆一(6)底部固定连接，所述支撑板(4)顶侧左端固定连接有固定柱(11)，所述支撑板(4)顶侧右端固定连接有滑槽二(12)，所述滑槽二(12)内壁底侧滑动连接有移动柱(13)，所述移动柱(13)外壁顶部固定连接有剪刀柄一(14)，所述固定柱(11)外壁顶部固定连接有剪刀柄二(15)，所述剪刀柄一(14)与剪刀柄二(15)中部为转动连接，所述移动柱(13)外壁中部转动连接有气缸二(16)，所述气缸二(16)右端固定连接有立板(17)，所述立板(17)底侧固定连接在支撑板(4)顶部右侧。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述剪刀柄一(14)与剪刀柄二(15)前侧之间设置有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)左右两端分别与剪刀柄二(15)和剪刀柄一(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述底座(1)顶部后侧设置有采集袋(19)。

4.根据权利要求3所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述采集袋(19)为布袋，具有缓冲性。

5.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述底座(1)左侧固定连接有把手(20)。

6.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述底座(1)底侧四角处均固定连接有万向轮(21)。

7.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述剪刀柄一(14)和剪刀柄二(15)内侧均为刀刃。

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