CN2183355Y - 塔式起重机回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塔式起重机回转机构，该 机构的特点是液力偶合器与减速器相连接，减速器为 谐波齿轮减速器，因而该机构具有传动平稳、结构简 单、体积小、重量轻、耐用等特性。

Description

本实用新型涉及一种塔式起重机回转机构。

塔式起重机通过水平臂架的回转机构的旋转确定提升的方位。一般情况下回转速度应达到1转／分钟左右才能满足机器稳定性及平稳提升重物的要求。电动机通过减速器驱动回转盘转动。由于普通交流异步电动机转速较高而回转盘要求转速很低，所以要求减速器的减速比很大，一般要达到150－300，这样大的传动比对于普通减速器要采用多级减速才能实现，致使结构复杂，体积庞大，从安装到使用等方面均难以满足提升要求。

为了解这个问题，目前塔式起重机回转机构均采用《机械设计手册》第二版中册第707页（化学工业出版社1984年出版）所介绍的摆线针轮行星减速器作为减速装置。此种减速器与普通齿轮传动相比具有体积较小，重量较轻等优点，但由于其单传动比只能达到11－85，应用于塔式起重机的减速要求，还是存在着结构复杂，体积仍大等问题，另一方面塔式起重机加转机构工作时由于重物晃动，动载荷很大，摆线针轮行星传动由于受转臂轴承等限制，过载能力和耐冲击能力都受到制约，所以目前塔式起重机回转机构的摆线针较行星减速器在使用中发生损坏的情况时有发生。

本实用新型的目的是提供一种塔式起重机回转机构，它采用谐波齿轮传动装置作为其减速机构，它能有效的简化结构，减小减速器本身的扭转刚度从而使作用在塔式起重机金属构件上的动载荷减小，提高了回转机构的使用寿命。

本实用新型的目的是这样实现的：一种由电动机，液力偶合器、减速器，回转盘等组成的塔式起重机回转机构，该机构减速器为谐波齿轮减速器。

本实用新型的塔式起重机回转机构的液力偶合器与谐波齿轮减速器相连接。

本实用新型的塔式起重机回转机构的谐波齿轮减速器由谐波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮等组成，柔性齿轮既可以为主动件也可为从动件，刚性齿轮既可作为从动件亦可为主动件。

本实用新型，由于采用谐波齿轮减速器作为塔式起重机构的减速装置，其传动大的优点得到充分利用，结构简单，零件数目减少，主要零件只有刚轮、波发生器、柔轮三个，在相同的工作条件下，重量比原有摆线针轮行星减速器减轻三分之一，由于同时啮合的齿数多，承载能力比摆线针轮提高一倍以上，由于柔、刚轮之间是弹性接触，啮入啮出时运动平稳，无冲击现象，提高了旋转重物停点的精度，减小了重物的晃动，改善了操作条件，同时由于电动机与减速器之间连接了液力偶合器进一步发挥了其启动平稳、减小冲击的优势。

以下结合附图对本实用新型进行描述。

图1是根据本实用新型提出的塔式起重机回转机构的结构示意图。

下面结合图1详细说明依据本实用新型提出的具体结构的细节及工作情况。

该机构有一个电动机1，经过液力偶合器2与谐波减速器3相连接，谐波减速器通过小齿轮4与回转盘5相啮合，谐波齿轮减速器内有输入轴6、波发生器7、刚轮8、柔轮9、输出轴10。

当电动机旋转时，通过液力偶合器带动谐波齿轮减速器输入轴旋转，从而波发生器亦以同转速旋转，迫使柔轮发生变形，于是柔轮的齿就在变形的过程中进入或退出刚轮齿间，此时就产生啮入、啮合、啮出、脱开这四种工作状态，由于波发生器在柔轮内连续转动，使这四种状态不断地产生错齿运动，将主动转动变为从动转动，波发生器转一圈，柔轮相对于刚轮在圆周方向转过两个齿距的弧长，电动机高转速即转变为减速器输出轴的低转速，经过小齿轮与回转盘的齿相啮合，从而实现大传动比减速，满足回转机构的要求，这种塔式起重机回转机构使塔式起重机的水平臂能灵活、平稳、准确、安全、迅速旋转到任何需要的位置，实现提升物料的目的。

Claims (3)

1、一种由电动机、液力偶合器、减速器、回转盘等组成的塔式起重机回转机构，其特征是减速器为谐波齿轮减速器。

2、根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构，其特征是液力偶合器与谐波齿轮减速器相连接。

3、根据权利要求1或2所述的塔式起重机回转机构，其特征在于谐波齿轮减速器由谐波发生器，柔性齿轮、刚性齿轮等组成，柔性齿轮既可以为主动件也可作为从动件，刚性齿轮既可作为从动件亦可作为主动件。

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