CN218335260U - 输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，振捣撞锤装置与吊装设备固定连接，该振捣撞锤装置包括Y形容纳壳，包括一对工作棒和连接棒，工作棒包括依次连接的竖直段和倾斜段，一对工作棒的倾斜段相互连接，连接棒与倾斜段远离竖直段的一端连接，竖直段远离倾斜段的一端形成开口，开口朝向覆冰线路，覆冰线路位于开口内；圆柱容纳壳设置于连接棒远离工作棒的一端，圆柱容纳壳大于连接棒，圆柱容纳壳内设有电池；控制机构设置于连接棒靠近圆柱容纳壳的一端，控制机构与远程终端通信连接；振捣机构设置于竖直段内，与控制机构电连接。实现对线路上覆冰的清除，结构简单，提高除冰效率，降低工作人员工作强度，保障电网运维安全。

Description

输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备维护技术领域，尤其涉及一种输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置。

背景技术

输电系统是架设于地面上，其中，输电系统由输电线路、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成，输电线路承担传导电流的功能。冷的雨滴降落到了温度低于冰点(0℃)的物体上就形成雨凇，如果是凝结在输电线路上，就使输电线路覆冰。

输电线路的覆冰及其引起的各类覆冰事故，严重危害了电力系统的安全运行，在机械荷载增大随着覆冰的增加，导线、绝缘子串和杆塔上所承受的冰的重量以及覆冰后因受风面积加大而增加了风压，当冰、风综合荷载超过上述部件强度的允许值时，会造成线路的损坏。

现有的传统的除冰方法都是通过机械除冰法进行破冰，需要操作人员手动夹持，分寸难把握，一旦用力过大，对输电线路造成损害，除冰效率低，费时费力。

因此，有必要开发一种输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，结构简单，操作方便，提高除冰效率，降低工作人员工作强度，保障电网运维安全。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提出了一种输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，所述振捣撞锤装置与吊装设备固定连接，所述振捣撞锤装置包括：

Y形容纳壳，包括一对工作棒和连接棒，所述工作棒包括依次连接的竖直段和倾斜段，一对所述工作棒的倾斜段相互连接，所述连接棒与所述倾斜段远离所述竖直段的一端连接，所述竖直段远离所述倾斜段的一端形成开口，所述开口朝向覆冰线路，所述覆冰线路位于所述开口内；

圆柱容纳壳，设置于所述连接棒远离所述工作棒的一端，所述圆柱容纳壳的直径大于所述连接棒的直径，所述圆柱容纳壳内设有电池；

控制机构，设置于所述连接棒靠近所述圆柱容纳壳的一端，所述控制机构与远程终端通信连接；

振捣机构，设置于所述竖直段内，所述振捣机构与所述控制机构电连接。

进一步地，所述控制机构包括：

2.4G远程无线模块，与所述远程终端通信连接，所述2.4G远程无线模块通过PWM控制线与所述振捣机构电连接；

分电板，所述分电板的输入端与所述电池电连接，所述分电板的输出端与所述振捣机构和所述2.4G远程无线模块电连接。

进一步地，所述振捣机构包括：

交流电机，通过安装架设置于所述竖直段内，所述安装架位于所述交流电机的外壳上；

振捣棒，与所述交流电机的输出轴固定连接；

电子调速器，与所述交流电机电连接，所述电子调速器位于所述交流电机远离所述振捣棒的一端；

其中，所述分电板分别与电子调速器和所述交流电机电连接，所述2.4G远程无线模块通过PWM控制线分别与所述电子调速器和所述交流电机电连接。

进一步地，所述安装架包括同心设置的内环和外环，所述内环和外环之间通过连杆固定连接，所述外环与所述竖直段内部固定连接，所述内环与所述交流电机的外壳固定连接。

进一步地，所述振捣撞锤装置还包括吊环，设置于所述圆柱容纳壳远离所述连接棒的一端，所述吊环上设有连接绳，所述连接绳与所述吊装设备固定连接。

进一步地，所述Y形容纳壳和所述圆柱容纳壳的材质为铝合金。

进一步地，所述铝合金外还设有环氧树脂层。

进一步地，所述竖直段和所述倾斜段连接处为圆弧过渡连接，所述连接棒和所述倾斜段的连接处为圆弧过渡连接。

进一步地，所述吊装设备为无人机。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过将振捣机构设置在竖直段内，一对竖直段(工作棒)形成开口，覆冰线路位于开口内，启动振捣机构后使得一对工作棒在覆冰线路的径向上来回高效震动，能够实现对线路上覆冰的清除，结构简单，操作方便，提高除冰效率，降低工作人员工作强度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型的带有无人机的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置的示意图；

图3示出了根据本实用新型的振捣机构的示意图；

图4示出了根据本实用新型的安装架的俯视图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1Y形容纳壳，101工作棒，1011竖直段，1012倾斜段，102连接棒，2圆柱容纳壳， 3电池，4控制机构，5振捣机构，501电子调速器，502交流电机，503安装架，5031 外环，5032内环，5033连杆，5034筋板，504振捣棒，6吊环，7连接绳，8无人机。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例

图1示出了根据本实用新型的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置的示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，振捣撞锤装置与吊装设备固定连接，该振捣撞锤装置包括：

Y形容纳壳1，包括一对工作棒101和连接棒102，工作棒101包括依次连接的竖直段1011和倾斜段1012，一对工作棒101的倾斜段1012相互连接，连接棒102与倾斜段 1012远离竖直段1011的一端连接，竖直段1011远离倾斜段1012的一端形成开口，开口朝向覆冰线路，覆冰线路位于开口内；

圆柱容纳壳2，设置于连接棒102远离工作棒101的一端，圆柱容纳壳2的直径大于连接棒102的直径，圆柱容纳壳2内设有电池3；

控制机构4，设置于连接棒102靠近圆柱容纳壳2的一端，控制机构4与远程终端通信连接；

振捣机构5，设置于竖直段1011内，振捣机构5与控制机构4电连接。

其中，圆柱容纳壳2的直径大于连接棒102的直径，能提高圆柱容纳壳2的容纳空间。

通过将振捣机构5设置在竖直段1011内，一对竖直段1011(工作棒101)形成开口，覆冰线路位于开口内，启动振捣机构5后使得一对工作棒101在覆冰线路的径向上来回高效震动，能够实现对线路上覆冰的清除，结构简单，操作方便，提高除冰效率，降低工作人员工作强度，保障电网运维安全。

进一步地，控制机构4包括：

2.4G远程无线模块，与远程终端通信连接，2.4G远程无线模块通过PWM控制线与振捣机构5电连接；

分电板，分电板的输入端与电池3电连接，分电板的输出端与振捣机构5和2.4G远程无线模块电连接。

图2示出了根据本实用新型的带有无人机的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置的示意图。

如图2所示，吊装设备为无人机8。

需要说明的是，通过无人机8作为移动吊装设备带动振捣撞锤装置移动至覆冰线路处，将覆冰线路至于开口内，启动振捣机构5的交流电机，无人机8具有制造维护和使用成本低、地勤保障要求低、机动性强、安全风险系数小的优势，无人机8搭载振捣撞锤装置移动至所需清除覆冰位置，并通过无人机8上的录像设备能够提高清除覆冰的准确度。

具体地，远程终端接到除冰指令，向搭载振捣撞锤装置的无人机8发出指令，无人机8根据指令飞至覆冰线路处，通过无人机8上的录像设备将覆冰线路的实时位置回传至远程终端后，无人机8带着振捣撞锤装置靠近覆冰线路，直至覆冰线路位于开口之间后，远程终端发射控制信号，2.4G远程无线模块接收到控制信号后通过PWM控制线将该控制信号发送给振捣机构5，振捣机构5开始震动，通过震动力将覆冰清除。

需要说明的是，控制机构4一般为常规远程控制机构，是本领域常用的部件及连接方式，不是本申请主要的改进点，在此不再过多赘述。

图3示出了根据本实用新型的振捣机构的示意图。

如图3所示，振捣机构5包括：

交流电机502，通过安装架503设置于竖直段1011内，安装架503位于交流电机502的外壳上；

振捣棒504，与交流电机502的输出轴固定连接；

电子调速器501，与交流电机502电连接，电子调速器501位于交流电机502远离振捣棒504的一端；

其中，分电板分别与电子调速器501和交流电机502电连接，2.4G远程无线模块通过PWM控制线分别与电子调速器501和交流电机502电连接。

需要说明的是，2.4G远程无线模块接收到控制信号后通过PWM控制线分别将该控制信号发送给电子调速器501和交流电机502，控制交流电机502启动工作，同时根据除冰情况及时调整电机调速器501，通过电子调速器501改变交流电机502的转速，提高或降低振捣频率。

图4示出了根据本实用新型的安装架的俯视图。

如图4所示，安装架503包括同心设置的内环5032和外环5031，内环5032和外环5031之间通过连杆5033固定连接，外环5031与竖直段1011内部固定连接，内环5032 与交流电机502的外壳固定连接。

需要说明的是，连杆5033与内环5032连接处的两端可以设有加强筋5034，同理，连杆5033与外环5031连接处的两端也可以设置加强筋5034，提高安装架503对交流电机502的支撑力，同时，还可以在内环5032与交流电机502外壳之间设置橡胶环，能够减少交流电机502的震动力传递给安装架503，一方面能够提高安装架503的使用寿命，另一方面能够提高交流电机502的工作稳定性。

进一步地，振捣撞锤装置还包括吊环6，设置于圆柱容纳壳2远离连接棒102的一端，吊环6上设有连接绳7，连接绳7与吊装设备固定连接。

其中，连接绳7为绝缘绳，通过绝缘绳将振捣撞锤装置与无人机8进行连接，避免意外情况下电缆漏电传导至无人机8，导致无人机8损坏。

进一步地，Y形容纳壳1和圆柱容纳壳2的材质为铝合金。

其中，Y形容纳壳1和圆柱容纳壳2的材质为铝合金，铝合金质量较轻，减少无人机8的承载力，就能够延长无人机8的续航能力，进而延长工作时长，铝合金的强度高，能避免飞行过程中避障不及时的磕碰损坏振捣撞锤装置。

进一步地，铝合金外还设有环氧树脂层。

需要说明的是，还需要在铝合金的外层设置环氧树脂层，即绝缘层，提高振捣撞锤装置工作过程的安全性，避免电缆漏电影响振捣撞锤装置的工作。

进一步地，竖直段1011和倾斜段1012连接处为圆弧过渡连接，连接棒102和倾斜段1012的连接处为圆弧过渡连接。

需要说明的是，各连接处均进行圆弧过渡处理，避免应力集中，提高振捣撞锤装置的强度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，所述振捣撞锤装置与吊装设备固定连接，其特征在于，所述振捣撞锤装置包括：

Y形容纳壳，包括一对工作棒和连接棒，所述工作棒包括依次连接的竖直段和倾斜段，一对所述工作棒的倾斜段相互连接，所述连接棒与所述倾斜段远离所述竖直段的一端连接，所述竖直段远离所述倾斜段的一端形成开口，所述开口朝向覆冰线路，所述覆冰线路位于所述开口内；

圆柱容纳壳，设置于所述连接棒远离所述工作棒的一端，所述圆柱容纳壳的直径大于所述连接棒的直径，所述圆柱容纳壳内设有电池；

控制机构，设置于所述连接棒靠近所述圆柱容纳壳的一端，所述控制机构与远程终端通信连接；

振捣机构，设置于所述竖直段内，所述振捣机构与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述控制机构包括：

2.4G远程无线模块，与所述远程终端通信连接，所述2.4G远程无线模块通过PWM控制线与所述振捣机构电连接；

分电板，所述分电板的输入端与所述电池电连接，所述分电板的输出端与所述振捣机构和所述2.4G远程无线模块电连接。

3.根据权利要求2所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述振捣机构包括：

交流电机，通过安装架设置于所述竖直段内，所述安装架位于所述交流电机的外壳上；

振捣棒，与所述交流电机的输出轴固定连接；

电子调速器，与所述交流电机电连接，所述电子调速器位于所述交流电机远离所述振捣棒的一端；

其中，所述分电板分别与电子调速器和所述交流电机电连接，所述2.4G远程无线模块通过PWM控制线分别与所述电子调速器和所述交流电机电连接。

4.根据权利要求3所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述安装架包括同心设置的内环和外环，所述内环和外环之间通过连杆固定连接，所述外环与所述竖直段内部固定连接，所述内环与所述交流电机的外壳固定连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述振捣撞锤装置还包括吊环，设置于所述圆柱容纳壳远离所述连接棒的一端，所述吊环上设有连接绳，所述连接绳与所述吊装设备固定连接。

6.根据权利要求1所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述Y形容纳壳和所述圆柱容纳壳的材质为铝合金。

7.根据权利要求6所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述铝合金外还设有环氧树脂层。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述竖直段和所述倾斜段连接处为圆弧过渡连接，所述连接棒和所述倾斜段的连接处为圆弧过渡连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的输电线路清除覆冰的振捣撞锤装置，其特征在于，所述吊装设备为无人机。

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