CN218331282U - 一种化纤丝锭外观缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，包括流水线、壳体、处理器以及设置在壳体内的至少一个第一环形光源、至少一对第二光源、至少一对第三光源、与第一环形光源数量对应的第一相机、与第二光源的数量对应的第二相机、与第三光源的数量对应的第三相机和第一读码器，流水线上设有托盘。本实用新型实施例通过设置流水线和装载丝锭的托盘，并在流水线两侧设置多个相机和光源，随着流水线的运转其上放置的托盘依次通过设置在流水线两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭外观的缺陷进行检测，能够高效、自动化的对丝锭进行标准统一的检测，减少人力成本。

Description

一种化纤丝锭外观缺陷检测系统

技术领域

本实用新型涉及工业机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种化纤丝锭外观缺陷检测系统。

背景技术

随着我国工业的发展，机器视觉在工业生产中的重要性尤为突出，机器替代概念在工业领域已是大势所趋。作为我国重要基础材料产业的化纤产业也急需引入自动化生产与检测来完成产业升级与转型。化纤以其独特的风格被广泛地应用于服装、装饰领域，随着纺织技术的改进以及人们对服装要求的多样性和个性化的追求，化纤质量的重要性可见一斑。由于化纤丝锭生产过程控制及检测手段的局限性，一些质量问题只有到织造过程中才显现出来，化纤丝锭的缺陷主要有以下几种：

1、油污：主要指生产过程中化纤丝锭表面上的油污或者脏污，主要为生产过程中碰到生产装置中产生的油污，以及在传输过程产生的脏污。

2、僵丝：主要指化纤丝锭上出现的成段或成片的、连续不蓬松的紧捻丝。会在坯布染色后产生长短不一的段斑色差，该段织物因僵丝的存在其吸色性比周围的化纤丝明显要深且缺乏弹性。

3、绊丝：主要指生产过程中几根化纤丝相互交错在一起，破坏了原有的缠绕纹路，形成了网格状的绊丝区域。绊丝的化纤纱线在面料上会出现浅色凹陷的疵点。

4、毛丝：主要是化纤丝单丝断头后形成的，毛丝容易使整根化纤纱线生产过程张力偏高偏紧，最终使成品染色后出现色差。

5、成型不良：主要是指化纤丝缠绕成丝锭之后，侧面本应该是平滑的坡面，而成型不良的丝锭侧面呈现凹凸不平的坡面。

所以，对化纤丝锭进行外观质量检测是每一个生产厂家都不可避免的生产流程。然而目前国内化纤丝锭外观缺陷检测基本上都是人工检测，人工检测受影响因素较多且工作量较大、没有严格统一的检测标准，这样会大大降低生产效率并且浪费人力与物力，并且容易造成很多的漏检与误检，同时也制约了化纤丝锭生产的智能化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，用于解决人工检测丝锭外观缺陷，降低了生产效率并且浪费人力与物力，且容易造成很多的漏检与误检的问题。

本实用新型提供了一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，所述检测系统包括：流水线、壳体、处理器以及设置在所述壳体内的至少一个第一环形光源、至少一对第二光源、至少一对第三光源、与所述第一环形光源数量对应的第一相机、与所述第二光源的数量对应的第二相机、与所述第三光源的数量对应的第三相机和第一读码器；

所述流水线上设有托盘，所述托盘用于装载丝锭；

所述壳体包裹在所述流水线的外侧；

每个所述第一环形光源设置在所述流水线正上方，每对所述第二光源分别固定在所述流水线两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，每对所述第三光源分别固定在所述流水线两侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；

所述第一相机设置于对应的第一环形光源正上方，每对所述第二相机邻近对应的第二光源设置，并固定在所述流水线上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，每对所述第三相机邻近对应的第三光设置，并固定在所述流水线上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；

所述第一读码器镶嵌在所述壳体入口处的流水线上，用于当所述装载丝锭的托盘通过时获取所述托盘的编码，并将所述编码发送给所述处理；

所述处理器与每个相机及所述第一读码器连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。

本实用新型实施例通过设置流水线和装载丝锭的托盘，并在流水线两侧设置多个相机和光源，随着流水线的运转其上放置的托盘依次通过设置在流水线1两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭外观的缺陷进行检测，能够高效、自动化的对丝锭进行标准统一的检测，减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种化纤丝锭外观缺陷检测系统的内部布局俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种化纤丝锭外观缺陷检测系统的托盘和丝锭的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例提供的一种第一到第三检测工位的内部布局俯视图；

图3b为本实用新型实施例提供的一种第一检测工位的侧视图；

图3c为本实用新型实施例提供的一种第二检测工位的侧视图；

图3d为本实用新型实施例提供的一种第三检测工位的侧视图；

图4a为本实用新型实施例提供的一种第四检测工位的内部布局俯视图；

图4b为本实用新型实施例提供的一种第四检测工位的侧视图；

图5a为本实用新型实施例提供的一种第五检测工位的内部布局俯视图；

图5b为本实用新型实施例提供的一种第五检测工位的侧视图；

图6a为本实用新型实施例提供另一种第一到第二检测工位的内部布局俯视图；

图6b为本实用新型实施例提供的另一种第一检测工位的侧视图；

图6c为本实用新型实施例提供的另一种第二检测工位的侧视图。

附图标记说明：

1-流水线，2-壳体，3-处理器，4-第一环形光源，5-第二光源，6-第三光源，7-第一相机，8-第二相机，9-第三相机，10-第一读码器，11-托盘，12-第四箱型光源，13-第四彩色相机，14-第五相机，15-第六相机，16-镂空挡板，17-第一光电传感器，18-报警单元，19-阻挡缸，20-第二光电传感器，21-第二读码器，41-高亮频闪白色环形无影光源，42-高亮频闪红外环形光源，51-第二高亮频闪白色条形无影光源，52-第二高亮频闪红外条形光源，61-第三高亮频闪白色条形无影光源，71-第一彩色相机，72-第一黑白相机，81-第二彩色相机，82-第二黑白相机，91-第三黑白相机，111-托座，112-托杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

为了克服人工检测的不足，降低了人工漏检、误检的可能性，本实用新型实施例提供了一种化纤丝锭外观缺陷检测系统。

图1为本实用新型实施例提供的一种化纤丝锭外观缺陷检测系统的内部布局俯视图，如图1所示，该化纤丝锭外观缺陷检测系统包括流水线1、壳体2、处理器3以及设置在所述壳体2内的至少一个第一环形光源4、至少一对第二光源5、至少一对第三光源6、与所述第一环形光源4数量对应的第一相机7、与所述第二光源5的数量对应的第二相机8、与所述第三光源6的数量对应的第三相机9和第一读码器10；

所述流水线1上设有托盘11，所述托盘11用于装载丝锭；

所述壳体2包裹在所述流水线1的外侧；

每个所述第一环形光源4设置在所述流水线1正上方，每对所述第二光源5分别固定在所述流水线1两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，每对所述第三光源6分别固定在所述流水线1两侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；

所述第一相机7设置于对应的第一环形光源4正上方，每对所述第二相机8邻近对应的第二光源5设置，并固定在所述流水线1上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，每对所述第三相机9邻近对应的第三光源6设置，并固定在所述流水线1上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；

所述第一读码器10镶嵌在所述壳体2入口处的流水线1上，用于当所述装载丝锭的托盘11通过时获取所述托盘11的编码，并将所述编码发送给所述处理器3；

所述处理器3与每个相机及所述第一读码器10连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。

具体的，在本实用新型中，流水线1可以设置多个托盘11，每个托盘11上放置有丝锭，随着流水线1的运转其上放置的托盘11依次通过设置在流水线1两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭外观的缺陷进行检测。

图2为本实用新型实施例提供的一种化纤丝锭外观缺陷检测系统的托盘和丝锭的结构示意图。如图1和图2所示，所述流水线1上设有托盘11，所述托盘11用于装载丝锭。

为了能够高效、自动化的对丝锭进行检测，减少人力成本，检测系统设有流水线1。为了能够对每个丝锭缺陷进行精准的识别，设有装载丝锭的托盘11，托盘11包括拖座111和拖杆112，丝锭可以套在托盘11的拖杆112上，托盘11的拖杆112将丝锭托起固定高度，便于检测系统对丝锭的底部缺陷进行识别与检测；每个托盘11都有对应的编码，通过识别装载丝锭的托盘11的编码，可以准确的确定对应的存在缺陷的丝锭。

由于丝锭的某些缺陷特征不明显，并且检测系统的检测过程容易受到外界背景以及杂散光的干扰，因此导致难以识别丝锭的某些不明显特征。又因为丝锭颜色多为白色，为了能够更好的对丝锭的缺陷进行识别与检测，检测系统还包括壳体2，该壳体2包裹在所述流水线1的外侧，用以隔绝外界背景以及杂散光的干扰。

具体的，壳体2内部可使用黑色哑光材料涂覆，当检测系统的光源设置在该壳体2的内部，当光源亮起时，不易反光，壳体2既能用以隔绝外界背景以及杂散光的干扰，又能防止壳体2本身对检测过程产生干扰，从而能够更好的对丝锭的缺陷进行识别与检测。

为了更准确的对丝锭进行全方位的检测，可以在壳体2内的流水线1上设置光源和相机，全方位的采集丝锭的图像。

为了采集丝锭顶部的图像，可以在流水线1的正上方设置第一环形光源4和在第一环形光源4的正上方设置第一相机7，第一环形光源4既能均匀的给流水线1上的丝锭的顶部补光，又不阻挡该第一环形光源4正上方的第一相机7采集丝锭顶部的图像。为了对丝锭顶部的不同缺陷进行精准识别，可根据不同缺陷特征设置不同的光源和不同的相机，获取丝锭顶部的多张凸显不同缺陷特征的图像。具体的，在流水线1的正上方设有至少一个第一环形光源4，第一环形光源4正上方设有与第一环形光源4数量对应的第一相机7。例如设置有两个或者三个第一环形光源4，对应的也就在每个环形光源的正上方设置有对应的第一相机7，也就是设置了两个或三个第一相机7。

为了采集丝锭底部的图像，可以在流水线1的两侧设有第二光源5和邻近第二光源5设置的第二相机8，每对第二光源5和第二相机8的设定高度均低于托盘11的拖杆112将丝锭托起的固定高度。因此当被托盘11的拖杆112托起固定高度的丝锭通过时，第二光源5可以给丝锭的底部打光，第二相机8可以采集到丝锭底部的图像。为了对丝锭底部的不同缺陷进行精准识别，可根据不同缺陷特征设置不同的光源和不同的相机，获取丝锭底部的多张凸显不同缺陷特征的图像。具体的，在流水线1的两侧设有至少一对第二光源5，邻近对应的第二光源5设有与该第二光源5对应的第二相机8。

为了采集丝锭侧面的图像，可以在流水线1的两侧设有至少一对第三光源6和邻近每个第三光源6设置的对应的第三相机9，每对第三光源6和第三相机9的设定高度为托盘11的拖杆112托起的丝锭中部的高度。因此当被托盘的拖杆托起固定高度的丝锭通过时，第三光源6可以给丝锭的侧面打光，第三相机9可以采集到丝锭侧面的图像。为了更充分的采集丝锭侧面的图像，并对丝锭侧面的不同缺陷进行精准识别，可根据不同缺陷特征设置不同的光源和不同的相机，获取丝锭侧面的多张凸显不同缺陷特征的图像。具体的，在流水线1的正上方设有至少一对第三光源6，邻近第三光源6设有与所述第三光源6的数量对应的第三相机9。

为了能够精准的确定存在缺陷的丝锭，可在所述壳体2入口处的流水线1上设置第一读码器10，该第一读码器10采集每个装载丝锭的托盘11的编码，并将该编码发送给处理器。为了不阻挡流水线1上的丝锭和装载丝锭的托盘11通过，又能精准的获取到每个托盘11的编码，可以将第一读码器10镶嵌在流水线1上。为了能够精准的对每个丝锭的缺陷进行识别与检测，可通过处理器3接收每个相机采集的图像，接收第一读码器10获取的编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，从而能够精准的确定存在缺陷的丝锭；并通过处理器3对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测，从而能够对每个丝锭的每种缺陷进行全面的识别。

本实用新型实施例通过设置流水线1和装载丝锭的托盘11，并在流水线1两侧设置多个相机和光源，随着流水线1的运转其上放置的托盘11依次通过设置在流水线1两侧的相机和光源，从而使相机采集到在光源开启状态下通过的丝锭的各个面的图像，从而方便处理器根据获取到的图像，对丝锭外观的缺陷进行检测，能够高效、自动化的对丝锭进行标准统一的检测，减少人力成本。

实施例2：

为了对丝锭顶部和底部的不同缺陷进行精准的识别，在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，若所述检测系统包括两个第一环形光源4，所述检测系统包括与所述第一环形光源4数量对应的第一相机7为第一彩色相机71和第一黑白相机72；其中，所述第一彩色相机71和第一黑白相机72分别设置于对应的第一环形光源4正上方。

若所述检测系统包括两对第二光源5，所述检测系统包括的与所述第二光源5的数量对应的第二相机8为一对第二彩色相机81和一对第二黑白相机82；其中，每对所述第二彩色相机81对称固定在所述流水线1两侧，并邻近对应的一对第二光源5设置，每对所述第二黑白相机82对称固定在所述流水线1两侧，并邻近对应的一对第二光源5设置。

因为丝锭的顶部和底部有可能存在多种不同的缺陷，包括油污、僵丝和绊丝。其中，油污缺陷在彩色图像中会更明显，僵丝、绊丝缺陷在黑白图像中会更明显，故可分别采用彩色和黑白相机采集丝锭顶部和底部的图像。为了采集到更清晰的图像可针对不同的相机搭配不同的光源。具体的，两个第一环形光源4可分别为高亮频闪白色环形无影光源41和高亮频闪红外环形光源42，两对第二光源5可分别为高亮频闪白色条形无影光源51和高亮频闪红外条形光源52，彩色相机和黑白相机可分别采用高分辨彩色相机和高分辨黑白相机。

具体的，可以将流水线1按照固定的长度分割成多个检测工位，图3a为本实用新型实施例提供的一种第一到第三检测工位的内部布局俯视图，图3b为本实用新型实施例提供的一种第一检测工位的侧视图，图3c为本实用新型实施例提供的一种第二检测工位的侧视图，图3d为本实用新型实施例提供的一种第三检测工位的侧视图。

如图3a，3b和3d所示，两个第一环形光源4可分别设置在隶属于不同检测工位的流水线1的正上方，例如图中所示，高亮频闪白色环形无影光源41和高亮频闪红外环形光源42可分别设置于第一检测工位和第三检测工位的正上方；相应的，第一彩色相机71和第一黑白相机72可分别设置于对应的高亮频闪白色环形无影光源41和高亮频闪红外环形光源42正上方。当托盘11装载丝锭依次通过第一和第三检测工位时，高亮频闪白色环形无影光源41和高亮频闪红外环形光源42位于丝锭的正上方，分别给丝锭顶部打光，第一彩色相机71和第一黑白相机72也位于丝锭的正上方，可以分别精准的采集丝锭顶部的彩色和黑白图像。

如图3a，3c和3d所示，两对第二光源5可分别设置在隶属于不同检测工位的流水线1两侧，例如图中所示，第二高亮频闪白色条形无影光源51和第二高亮频闪红外条形光源52分别设置在第二和第三检测工位的流水线1两侧，光源打光的高度均低于托盘11的拖杆112将丝锭托起的固定高度，并且每对设置在流水线两侧的第二光源5之间的间隔能够容纳托盘11的拖杆112通过。当托盘11装载丝锭依次通过第二和第三检测工位时，第二高亮频闪白色条形无影光源51和第二高亮频闪红外条形光源52分别位于通过的丝锭的底部的两侧，分别给丝锭底部打光。一对第二彩色相机81邻近对应的一对第二高亮频闪白色条形无影光源51设置，一对第二黑白相机82邻近对应的一对第二高亮频闪红外环形光源52设置，并且镜头角度与流水线1的水平面呈45°。当托盘11装载丝锭通过第二和第三检测工位时，一对第二彩色相机81和一对第二黑白相机82均对准通过的丝锭的底部，可以分别精准的采集到丝锭底部的彩色和黑白图像。

实施例3：

为了对丝锭侧面的缺陷进行充分、精准的识别，在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，若所述检测系统包括两对第三光源6，所述检测系统包括的第三相机9为两对第三黑白相机91；其中，每对所述第三黑白相机91对称固定在所述流水线1两侧，并邻近对应的一对第三光源6设置。

因为丝锭的侧面是曲面，为了完整的采集到丝锭侧面的图像，可设置多对相机进行采集。又因为丝锭的侧面有可能存在多种不同的缺陷，包括油污、毛丝和成型不良，其中毛丝和成型不良缺陷在黑白图像中更明显，油污在彩色图像中更明显，故可采用多对黑白和彩色相机分别采集丝锭侧面的图像。相应的为了采集到更清晰的丝锭侧面的图像可设置多个不同的光源。具体的，两对第三光源6可以是两对第三高亮频闪白色条形无影光源61，两对第三黑白相机91可采用高分辨率黑白相机。两对第三高亮频闪白色条形无影光源61和两对第三黑白相机91可设置在流水线上的第四检测工位。

图4a为本实用新型实施例提供的一种第四检测工位的内部布局俯视图，图4b为本实用新型实施例提供的一种第四检测工位的侧视图。

如图4a和4b所示，两对第三高亮频闪白色条形无影光源61可设置在流水线1的第四检测工位的四角，高度为托盘11的拖杆112托起的丝锭中部的高度。当托盘11装载丝锭通过第四检测工位时，两对第三高亮频闪白色条形无影光源61均匀分布于丝锭的四周，给丝锭的侧面打光。两对第三黑白相机91邻近对应的两对第三高亮频闪白色条形无影光源61均匀的设置在流水线1两侧，高度为托盘11的拖杆112托起的丝锭中部的高度，镜头朝向通过的丝锭。当托盘11装载丝锭通过第四检测工位时，两对第三黑白相机91均对准通过的丝锭侧面，可以精准的采集到丝锭侧面的黑白图像。

所述检测系统还包括：设置在所述壳体2内的一个第四箱型光源12和至少一对第四彩色相机13；所述第四箱型光源12包裹在所述流水线1的外侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；每对所述第四彩色相机13设置于所述第四箱型光源12内，分别固定在所述流水线1两侧，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像。

其中，可以设置两对第四彩色相机13，第四彩色相机13可采用高分辨率彩色相机，第四箱型光源12可采用一个亮度均匀的白色灯箱。具体的，第四箱型光源12和两对第四彩色相机13可设置在流水线上的第五检测工位。

具体的，每个检测工位的顺序可以不限，只要能通过对应的光源和相机采集到丝锭对应部位的图像即可。

图5a为本实用新型实施例提供的一种第五检测工位的内部布局俯视图，图5b为本实用新型实施例提供的一种第五检测工位的侧视图。

如图5a和5b所示，第四箱型光源12包裹在流水线1的外侧，当托盘11装载丝锭通过第五检测工位时，第四箱型光源12为一个亮度均匀的白色灯箱可以给通过自身时的丝锭侧面均匀的打光。两对第四彩色相机13设置于第四箱型光源12内，分别固定在流水线1两侧，高度为托盘11的拖杆112托起的丝锭中部的高度，镜头朝向通过的丝锭。当托盘11装载丝锭通过第四检测工位时，两对第四彩色相机13均匀分布于所述丝锭的四周，并对准通过的丝锭侧面，可以精准的采集到丝锭侧面的彩色图像。

实施例4：

为了对丝锭顶部坡面和底部坡面的缺陷进行充分、精准的识别，在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，所述检测系统还包括：设置在所述壳体2内的至少一对第五相机14；每对所述第五相机14对称的设置于所述流水线1两侧，固定在邻近第一环形光源4的下方，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭顶部坡面的图像。所述检测系统还包括：设置在所述壳体2内的至少一对第六相机15；每对所述第六相机15对称的设置于所述流水线1两侧，固定在邻近对应的每对所述第二光源5的上方，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部坡面的图像。

因为丝锭的顶部坡面和底部坡面有可能存在毛丝和成型不良缺陷，故检测系统可设置多对相机采集丝锭的顶部坡面和底部坡面的图像，进行缺陷识别与检测。因为毛丝和成型不良缺陷在黑白图像中更明显，所以可采用黑白相机进行采集。又因为顶部坡面和底部坡面的图像分别邻近顶部和底部设置的光源，故无需另设光源。具体的，可在流水线1两侧邻近第一环形光源4的下方和在邻近对应的每对第二光源5的上方分别设置三对第五相机14和三对第六相机15，三对第五相机14和三对第六相机15可采用高分辨黑白相机。

图6a为本实用新型实施例提供另一种第一到第二检测工位的内部布局俯视图，图6b为本实用新型实施例提供的另一种第一检测工位的侧视图，图6c为本实用新型实施例提供的另一种第二检测工位的侧视图。

如图6a，6b和6c所示，三对第五相机14设置在第一检测工位的邻近第一环形光源4的下方，对称分布在流水线1两侧，高度为托盘11的拖杆112托起的丝锭顶部坡面的高度。当托盘11装载丝锭通过第一检测工位时，三对第五相机14均对准通过的丝锭顶部坡面，可以精准的采集到所述丝锭顶部坡面的黑白图像。三对第六相机15设置在第二检测工位的邻近第二光源5的上方，对称分布在流水线1两侧，高度为托盘11的拖杆112托起的丝锭底部坡面的高度。当托盘11装载丝锭经过所述第一检测工位时，所述三对第六相机15均对准通过的丝锭底部坡面，可以精准的采集到所述丝锭顶部坡面的黑白图像。

实施例5：

为了对丝锭的缺陷进行充分、精准的识别，需要确保每个丝锭在所述流水线1上是正常直立状态。在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，所述检测系统还包括：镂空挡板16、第一光电传感器17和报警单元18；所述镂空挡板16设置于所述壳体2入口处，并固定在所述流水线1上，用于限制非正常丝锭通过；所述第一光电传感器17邻近所述镂空挡板16设置，并固定在所述流水线1两侧，用于当检测到流水线1上有丝锭通过时，向所述处理器3发送第一通知信息；所述处理器3与所述第一光电传感器17和报警单元18连接，用于接收所述第一通知信息，并根据相邻两次接收到所述第一通知信息的时间差，确定是否存在非正常丝锭，若是，则控制所述报警单元18报警。

为了确保每个丝锭在所述流水线1上是正常直立状态，可以在检测系统壳体2入口处的流水线1上设置仅能通过正常直立状态的丝锭和托盘的镂空挡板16来限制非正常丝锭通过。为了确定流水线1上的丝锭是否正常通过，可以在邻近所述镂空挡板16的流水线1两侧设置第一光电传感器17。为了防止非正常丝锭阻碍所述检测系统正常运行，可设有报警单元18。具体的，通过所述处理器3与所述第一光电传感器17和报警单元18连接，接收所述第一光电传感器17发送的所述第一通知信息，并根据相邻两次接收到所述第一通知信息的时间差，确定是否存在非正常丝锭，若是，则控制所述报警单元18报警。

本实施例通过在检测系统的壳体2入口处的流水线1上设置镂空挡板16和第一光电传感器17，并设置报警单元18，处理器3与第一光电传感器17和报警单元(18)连接，处理器3根据相邻两次接收到第一光电传感器17发送的第一通知信息的时间差，确定是否存在非正常丝锭，若是，则控制所述报警单元18报警，能够确保每个丝锭在流水线1上是正常直立状态，从而能够对丝锭的缺陷进行充分、精准的识别。

实施例6：

为了对丝锭的缺陷进行充分、全面的识别与检测，需要确保每个丝锭的图像都能精准的被所述检测系统全面的采集到。在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，所述检测系统还包括：阻挡缸19；所述阻挡缸19镶嵌邻近所述第一传感器17的流水线1上，用于在处理器3的控制下升起或者降下，升起后阻挡位于所述流水线1上的托盘11通过；所述处理器3与所述阻挡缸19连接，用于在接收所述第一通知信息后，控制所述阻挡缸19升起，并在设定时长后控制所述阻挡缸19降下。

因为进入所述检测系统的流水线1上的丝锭都是紧密排列的，为了确保每个丝锭的图像都能被所述检测系统全面的采集到，可以在所述检测系统的流水线1上设有阻挡缸19。在处理器3的控制下，可以升起或者降下阻挡缸19，阻挡缸19升起后阻挡位于所述流水线1上的托盘11通过，从而使丝锭之间隔开距离，每个丝锭的图像都能被全面的采集到。为了有效的对每个丝锭进行阻挡，又不能妨碍丝锭正常通过，可以将阻挡缸19镶嵌在所述流水线1中。具体的，所述处理器3与所述阻挡缸19连接，用于在接收所述第一传感器17的第一通知信息后，控制所述阻挡缸19升起阻挡此时位于该阻挡缸19上的托盘11，并在设定时长后控制所述阻挡缸19降下，使该托盘11正常通过。

本实施例通过在邻近所述第一传感器17的流水线1上设置阻挡缸19，并将所述处理器3与所述阻挡缸19连接，用于在接收所述第一通知信息后，控制所述阻挡缸19升起，并在设定时长后控制所述阻挡缸19降下，能够使原本紧密排列的丝锭拉开距离，从而确保每个丝锭的图像都能被所述检测系统全面的采集到。

实施例7：

为了对丝锭的缺陷进行充分、全面的识别与检测，需要确保丝锭的每个部位的图像都能被对应的相机精准的采集到。在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，所述检测系统还包括：与所述相机数量对应的第二光电传感器20；每个所述第二光电传感器20设置在对应的相机前，并固定在所述流水线1两侧，用于当检测到流水线1上有丝锭通过时，向所述处理器3发送对应的第二通知信息；所述处理器3与每个所述第二光电传感器20连接，用于若接收到任一第二光电传感器20发送的第二通知信息，并控制对应的相机采集所述丝锭的图像。

为了确保丝锭每个部位的图像都能被对应的相机精准的采集到，可以在对应的相机前的流水线1上，即每个检测工位上设置第二光电传感器20，当第二光电传感器20检测到流水线1上有丝锭通过时，向所述处理器3发送对应的第二通知信息，从而处理器3可控制对应的相机采集所述丝锭的图像。

在本实施例中，通过在每个检测工位的相机前的流水线1两侧设置第二光电传感器20，并将所述处理器3与每个所述第二光电传感器20连接，用于若接收到任一第二光电传感器20发送的第二通知信息，并控制对应的相机采集所述丝锭的图像，能够确保每个丝锭的图像都能精准的被所述检测系统全面的采集到。

实施例8：

本实用新型化纤丝锭外观缺陷检测系统在循环工作过程中，为了节省托盘11和处理器3的储存空间，在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，所述检测系统还包括：第二读码器21；所述第二读码器21镶嵌在所述壳体2出口处的流水线1上，用于当所述装载丝锭的托盘11通过时获取所述托盘11的编码，并将所述编码发送给所述处理器3；所述处理器3与所述第二读码器21连接，用于接收所述编码后，判断所述编码对应的图像是否存在缺陷，若存在则输出所述编码，并清除所述编码及对应的图像，若不存在缺陷，则清除所述编码及对应的图像。

为了节省托盘11和处理器3的储存空间，检测系统可以在每个丝锭检测完成后及时输出存在缺陷的丝锭所在拖盘11的编码，并清除检测完成后的丝锭所在托盘11的编码和图像。具体的，可以在所述壳体2出口处的流水线1上设置第二读码器21，第二读码器21当所述装载丝锭的托盘11通过时获取所述托盘11的编码，并将所述编码发送给所述处理器3；所述处理器3接收到所述编码后，判断所述编码对应的图像是否存在缺陷，若存在则输出所述编码，并清除所述编码及对应的图像，若不存在缺陷，则清除所述编码及对应的图像。

本实施例通过在所述壳体2出口处的流水线1上设置第二读码器21，并将所述处理器3与所述第二读码器21连接，既能够节省托盘11，又能节省处理器3的储存空间，保障检测系统高效的运行，大大节省了物力。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种化纤丝锭外观缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：流水线(1)、壳体(2)、处理器(3)以及设置在所述壳体(2)内的至少一个第一环形光源(4)、至少一对第二光源(5)、至少一对第三光源(6)、与所述第一环形光源(4)数量对应的第一相机(7)、与所述第二光源(5)的数量对应的第二相机(8)、与所述第三光源(6)的数量对应的第三相机(9)和第一读码器(10)；

所述流水线(1)上设有托盘(11)，所述托盘(11)用于装载丝锭；

所述壳体(2)包裹在所述流水线(1)的外侧；

每个所述第一环形光源(4)设置在所述流水线(1)正上方，每对所述第二光源(5)分别固定在所述流水线(1)两侧，用于向通过自身时的丝锭的下方打光，每对所述第三光源(6)分别固定在所述流水线(1)两侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；

所述第一相机(7)设置于对应的第一环形光源(4)正上方，每对所述第二相机(8)邻近对应的第二光源(5)设置，并固定在所述流水线(1)上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部的图像，每对所述第三相机(9)邻近对应的第三光源(6)设置，并固定在所述流水线(1)上，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像；

所述第一读码器(10)镶嵌在所述壳体(2)入口处的流水线(1)上，用于当所述装载丝锭的托盘(11)通过时获取所述托盘(11)的编码，并将所述编码发送给所述处理器(3)；

所述处理器(3)与每个相机及所述第一读码器(10)连接，用于接收每个相机采集的图像，接收所述编码，建立所述编码与所述图像的对应关系，并对所述编码对应的每个图像进行缺陷识别与检测。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述检测系统包括两个第一环形光源(4)，所述检测系统包括的与所述第一环形光源(4)数量对应的第一相机(7)为第一彩色相机(71)和第一黑白相机(72)；

其中，所述第一彩色相机(71)和第一黑白相机(72)分别设置于对应的第一环形光源(4)正上方。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述检测系统包括两对第二光源(5)，所述检测系统包括的与所述第二光源(5)的数量对应的第二相机(8)为一对第二彩色相机(81)和一对第二黑白相机(82)；

其中，每对所述第二彩色相机(81)对称固定在所述流水线(1)两侧，并邻近对应的一对第二光源(5)设置，每对所述第二黑白相机(82)对称固定在所述流水线(1)两侧，并邻近对应的一对第二光源(5)设置。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，若所述检测系统包括两对第三光源(6)，所述检测系统包括的与所述第三光源(6)的数量对应的第三相机(9)为两对第三黑白相机(91)；

其中，每对所述第三黑白相机(91)对称固定在所述流水线(1)两侧，并邻近对应的一对第三光源(6)设置。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

设置在所述壳体(2)内的一个第四箱型光源(12)和至少一对第四彩色相机(13)；

所述第四箱型光源(12)包裹在所述流水线(1)的外侧，用于向通过自身时的丝锭的侧面打光；每对所述第四彩色相机(13)设置于所述第四箱型光源(12)内，分别固定在所述流水线(1)两侧，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭侧面的图像。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

设置在所述壳体(2)内的至少一对第五相机(14)；

每对所述第五相机(14)对称的设置于所述流水线(1)两侧，固定在邻近第一环形光源(4)的下方，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭顶部坡面的图像。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

设置在所述壳体(2)内的至少一对第六相机(15)；

每对所述第六相机(15)对称的设置于所述流水线(1)两侧，固定在邻近对应的每对所述第二光源(5)的上方，用于当所述丝锭通过时采集所述丝锭底部坡面的图像。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

镂空挡板(16)、第一光电传感器(17)和报警单元(18)；

所述镂空挡板(16)设置于所述壳体(2)入口处，并固定在所述流水线(1)上，用于限制非正常丝锭通过；

所述第一光电传感器(17)邻近所述镂空挡板(16)设置，并固定在所述流水线(1)两侧，用于当检测到流水线(1)上有丝锭通过时，向所述处理器(3)发送第一通知信息；

所述处理器(3)与所述第一光电传感器(17)和报警单元(18)连接，用于接收所述第一通知信息，并根据相邻两次接收到所述第一通知信息的时间差，确定是否存在非正常丝锭，若是，则控制所述报警单元(18)报警。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

阻挡缸(19)；

所述阻挡缸(19)镶嵌在邻近所述第一光电传感器(17)的流水线(1)上，用于在处理器(3)的控制下升起或者降下，升起后阻挡位于所述流水线(1)上的托盘(11)通过；

所述处理器(3)与所述阻挡缸(19)连接，用于在接收所述第一通知信息后，控制所述阻挡缸(19)升起，并在设定时长后控制所述阻挡缸(19)降下。

10.根据权利要求1-7任一所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

与所述相机数量对应的第二光电传感器(20)；

每个所述第二光电传感器(20)设置在对应的相机前，并固定在所述流水线(1)两侧，用于当检测到流水线(1)上有丝锭通过时，向所述处理器(3)发送对应的第二通知信息；

所述处理器(3)与每个所述第二光电传感器(20)连接，用于若接收到任一第二光电传感器(20)发送的第二通知信息，并控制对应的相机采集所述丝锭的图像。

11.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

第二读码器(21)；

所述第二读码器镶嵌在所述壳体(2)出口处的流水线(1)上，用于当所述装载丝锭的托盘(11)通过时获取所述托盘(11)的编码，并将所述编码发送给所述处理器(3)；

所述处理器(3)与所述第二读码器(21)连接，用于接收所述编码后，判断所述编码对应的图像是否存在缺陷，若存在则输出所述编码，并清除所述编码及对应的图像，若不存在缺陷，则清除所述编码及对应的图像。

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