CN218327388U - 一种矿井采矿数据自动采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井采矿数据自动采集装置，包括安装架，所述安装架两侧均固定连接有固定块，所述固定块内腔活动连接有固定钉，所述安装架内腔安装有采集机构，所述采集机构下端面安装有擦拭保护机构，所述采集机构包括螺杆、电机、移动块、固定杆、摄像头、侧板、气缸、锥形底座、土壤重金属检测仪与土壤紧实度测定仪，所述擦拭保护机构包括固定框、驱动电机、双向螺杆、移动架、保护框、转动座、海绵擦与转动电机，本实用新型涉及矿井采矿设备领域，解决了现有的矿井采矿数据自动采集装置在通过摄像头采集矿井内图像时容易因为矿井内的灰尘粘附在摄像头上从而影响摄像头的清晰度的问题。

Description

一种矿井采矿数据自动采集装置

技术领域

本实用新型涉及矿井采矿设备领域，具体为一种矿井采矿数据自动采集装置。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，矿井采矿时一般都需要使用图像采集装置(摄像头)采集矿井内的图像，并对矿井内的各种数据进行采集，掌握矿井内数据的变化对矿井内可能发生的事故进行预测，进而避免或减少矿井事故造成的损失。

现有的矿井采矿数据自动采集装置在通过摄像头采集矿井内图像时容易因为矿井内的灰尘粘附在摄像头上从而影响摄像头的清晰度，导致采集装置不便精准的采集图像。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿井采矿数据自动采集装置，解决了现有的矿井采矿数据自动采集装置在通过摄像头采集矿井内图像时容易因为矿井内的灰尘粘附在摄像头上从而影响摄像头的清晰度的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种矿井采矿数据自动采集装置，包括安装架，所述安装架两侧均固定连接有固定块，所述固定块内腔活动连接有固定钉，所述安装架内腔安装有采集机构，所述采集机构下端面安装有擦拭保护机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述采集机构包括螺杆、电机、移动块、固定杆、摄像头、侧板、气缸、锥形底座、土壤重金属检测仪与土壤紧实度测定仪，所述安装架内腔转动连接有螺杆，所述安装架一侧一端固定连接有电机，所述电机输出轴端贯穿安装架与螺杆固定连接，所述螺杆外表面螺纹连接有移动块。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动块下端面两端固定连接有固定杆，所述固定杆下端面固定连接有摄像头，所述移动块另一侧一端固定连接有侧板，所述侧板下端面中部固定连接有气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸另一端固定连接有锥形底座，所述锥形底座外表面两端分别设置有土壤重金属检测仪和土壤紧实度测定仪。

作为本实用新型进一步的方案：所述擦拭保护机构包括固定框、驱动电机、双向螺杆、移动架、保护框、转动座、海绵擦与转动电机，所述移动块下端面中部固定连接有固定框，所述固定框一侧一端固定连接有驱动电机，所述固定框内腔转动连接有双向螺杆，所述驱动电机输出轴端贯穿固定框与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外表面两端螺纹连接有移动架。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动架一侧一端固定连接有保护框，所述移动架上端面一端转动连接有转动座，所述转动座内腔固定连接有海绵擦，所述移动架下端面一端固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴端贯穿移动架与转动座固定连接。

本实用新型的有益效果：将安装架通过固定钉和固定块的配合固定安装在矿井的内部，并通过摄像头采集矿井内的图像，由于矿井内空间较大，为提高装置的采集范围，可通过启动电机带动螺杆转动，当螺杆转动时带动移动块移动，当移动块移动时带动摄像头移动对不同地方进行采集，提高装置的采集范围，当需要采集矿井内突然的数据时，这时可通过启动驱动电机带动双向螺杆转动，当双向螺杆转动时带动两个移动架同时向外移动，当两个移动架同时向外移动时带动两个保护框同时向外移动露出锥形底座，这时启动气缸带动锥形底座向下移动插入土壤中，并通过土壤重金属检测仪和土壤紧实度测定仪对土壤数据进行采集，同时当两个移动架向外移动到极限时这时海绵擦与摄像头外表面相接触，这时停止驱动电机并打开转动电机带动转动座转动，当转动座转动时带动海绵擦对摄像头进行擦拭，保证摄像头的清晰度，使得采集的图像更加准确。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视整体结构示意图；

图3为本实用新型擦拭保护机构结构示意图。

图中：1、安装架；2、固定块；3、固定钉；4、采集机构；41、螺杆；42、电机；43、移动块；44、固定杆；45、摄像头；46、侧板；47、气缸；48、锥形底座；49、土壤重金属检测仪；410、土壤紧实度测定仪；5、擦拭保护机构；51、固定框；52、驱动电机；53、双向螺杆；54、移动架；55、保护框；56、转动座；57、海绵擦；58、转动电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种矿井采矿数据自动采集装置，包括安装架1，安装架1两侧均固定连接有固定块2，固定块2内腔活动连接有固定钉3，安装架1内腔安装有采集机构4，采集机构4下端面安装有擦拭保护机构5，采集机构4包括螺杆41、电机42、移动块43、固定杆44、摄像头45、侧板46、气缸47、锥形底座48、土壤重金属检测仪49与土壤紧实度测定仪410，安装架1内腔转动连接有螺杆41，安装架1一侧一端固定连接有电机42，电机42输出轴端贯穿安装架1与螺杆41固定连接，螺杆41外表面螺纹连接有移动块43，移动块43下端面两端固定连接有固定杆44，固定杆44下端面固定连接有摄像头45，移动块43另一侧一端固定连接有侧板46，侧板46下端面中部固定连接有气缸47，气缸47另一端固定连接有锥形底座48，锥形底座48外表面两端分别设置有土壤重金属检测仪49和土壤紧实度测定仪410，将安装架1通过固定钉3和固定块2的配合固定安装在矿井的内部，并通过摄像头45采集矿井内的图像，由于矿井内空间较大，为提高装置的采集范围，可通过启动电机42带动螺杆41转动，当螺杆41转动时带动移动块43移动，当移动块43移动时带动摄像头45移动对不同地方进行采集，提高装置的采集范围，擦拭保护机构5包括固定框51、驱动电机52、双向螺杆53、移动架54、保护框55、转动座56、海绵擦57与转动电机58，移动块43下端面中部固定连接有固定框51，固定框51一侧一端固定连接有驱动电机52，固定框51内腔转动连接有双向螺杆53，驱动电机52输出轴端贯穿固定框51与双向螺杆53固定连接，双向螺杆53外表面两端螺纹连接有移动架54，移动架54一侧一端固定连接有保护框55，移动架54上端面一端转动连接有转动座56，转动座56内腔固定连接有海绵擦57，移动架54下端面一端固定连接有转动电机58，转动电机58输出轴端贯穿移动架54与转动座56固定连接，当需要采集矿井内突然的数据时，这时可通过启动驱动电机52带动双向螺杆53转动，当双向螺杆53转动时带动两个移动架54同时向外移动，当两个移动架54同时向外移动时带动两个保护框55同时向外移动露出锥形底座48，这时启动气缸47带动锥形底座48向下移动插入土壤中，并通过土壤重金属检测仪49和土壤紧实度测定仪410对土壤数据进行采集，同时当两个移动架54向外移动到极限时这时海绵擦57与摄像头45外表面相接触，这时停止驱动电机52并打开转动电机58带动转动座56转动，当转动座56转动时带动海绵擦57对摄像头45进行擦拭，保证摄像头45的清晰度，使得采集的图像更加准确。

本实用新型的工作原理：将安装架1通过固定钉3和固定块2的配合固定安装在矿井的内部，并通过摄像头45采集矿井内的图像，由于矿井内空间较大，为提高装置的采集范围，可通过启动电机42带动螺杆41转动，当螺杆41转动时带动移动块43移动，当移动块43移动时带动摄像头45移动对不同地方进行采集，提高装置的采集范围，当需要采集矿井内突然的数据时，这时可通过启动驱动电机52带动双向螺杆53转动，当双向螺杆53转动时带动两个移动架54同时向外移动，当两个移动架54同时向外移动时带动两个保护框55同时向外移动露出锥形底座48，这时启动气缸47带动锥形底座48向下移动插入土壤中，并通过土壤重金属检测仪49和土壤紧实度测定仪410对土壤数据进行采集，同时当两个移动架54向外移动到极限时这时海绵擦57与摄像头45外表面相接触，这时停止驱动电机52并打开转动电机58带动转动座56转动，当转动座56转动时带动海绵擦57对摄像头45进行擦拭，保证摄像头45的清晰度，使得采集的图像更加准确。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种矿井采矿数据自动采集装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架两侧均固定连接有固定块，所述固定块内腔活动连接有固定钉，所述安装架内腔安装有采集机构，所述采集机构下端面安装有擦拭保护机构。

2.根据权利要求1所述的矿井采矿数据自动采集装置，其特征在于，所述采集机构包括螺杆、电机、移动块、固定杆、摄像头、侧板、气缸、锥形底座、土壤重金属检测仪与土壤紧实度测定仪，所述安装架内腔转动连接有螺杆，所述安装架一侧一端固定连接有电机，所述电机输出轴端贯穿安装架与螺杆固定连接，所述螺杆外表面螺纹连接有移动块。

3.根据权利要求2所述的矿井采矿数据自动采集装置，其特征在于，所述移动块下端面两端固定连接有固定杆，所述固定杆下端面固定连接有摄像头，所述移动块另一侧一端固定连接有侧板，所述侧板下端面中部固定连接有气缸。

4.根据权利要求3所述的矿井采矿数据自动采集装置，其特征在于，所述气缸另一端固定连接有锥形底座，所述锥形底座外表面两端分别设置有土壤重金属检测仪和土壤紧实度测定仪。

5.根据权利要求4所述的矿井采矿数据自动采集装置，其特征在于，所述擦拭保护机构包括固定框、驱动电机、双向螺杆、移动架、保护框、转动座、海绵擦与转动电机，所述移动块下端面中部固定连接有固定框，所述固定框一侧一端固定连接有驱动电机，所述固定框内腔转动连接有双向螺杆，所述驱动电机输出轴端贯穿固定框与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外表面两端螺纹连接有移动架。

6.根据权利要求5所述的矿井采矿数据自动采集装置，其特征在于，所述移动架一侧一端固定连接有保护框，所述移动架上端面一端转动连接有转动座，所述转动座内腔固定连接有海绵擦，所述移动架下端面一端固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴端贯穿移动架与转动座固定连接。

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