CN218326129U - 一种精密回转减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密回转减速机，属于减速机领域，包括基座，所述的基座内设置有变齿距蜗杆，变齿距蜗杆的两端均设置有轴承，其中远离液压马达的轴承外侧设置有端盖，靠近液压马达的轴承外侧设置有马达调节块；所述的轴承与端盖之间、轴承与马达调节块之间均设置有垫片；所述的基座内还配合设置有带蜗轮的回转支承，蜗轮与变齿距蜗杆啮合传动；蜗杆齿设置在所述变齿距蜗杆的中间段，相邻蜗杆齿的齿距d从左往右逐渐增大，蜗杆齿的齿宽x从左往右逐渐减小。优点是能够调整蜗轮蜗杆间隙，实现蜗轮蜗杆精密传动，结构简单，稳定性好，大大提高了减速机的工作效率，延长了减速机的使用寿命。

Description

一种精密回转减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机的领域，尤其涉及一种精密回转减速机。

背景技术

减速机主要应用于船舶、汽车、机车、自动化生产设备等传动系统中，其作用就是降速的同时提高输出扭矩；现有技术中减速机的液压马达通油转动，带动蜗杆转动，蜗杆再带动蜗轮转动，实现所需要的减速功能，蜗轮蜗杆在传动中由于齿面滑移运动，会使蜗轮蜗杆齿形磨损，导致蜗轮蜗杆的间隙增大，影响传动效果；因此需要设计一种能够调整蜗轮蜗杆之间间隙的减速机。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够调整蜗轮蜗杆之间间隙的减速机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种精密回转减速机，包括基座，所述的基座内设置有变齿距蜗杆，变齿距蜗杆的两端均设置有轴承，其中远离液压马达的轴承外侧设置有端盖，靠近液压马达的轴承外侧设置有马达调节块；所述的轴承与端盖之间、轴承与马达调节块之间均设置有垫片；所述的基座内还配合设置有带蜗轮的回转支承，蜗轮与变齿距蜗杆啮合传动。

优选地：蜗杆齿设置在所述变齿距蜗杆的中间段，相邻蜗杆齿的齿距d从左往右逐渐增大，蜗杆齿的齿宽x从左往右逐渐减小。

优选地：所述的带蜗轮的回转支承一侧设置有密封条，所述的密封条与基座相配合密封。

优选地：所述的垫片的数量单侧设置为至少2块。

优选地：相邻蜗杆齿的齿距d递增量设置为0.5mm。

优选地：相邻蜗杆齿的齿宽x递减量设置为0.5mm。

本实用新型的有益效果如下：通过将蜗杆设置为变齿距蜗杆，使得蜗杆齿的相邻齿距d从左往右递增，相邻齿宽x从左往右递减；当蜗轮蜗杆的啮合间隙变大，将蜗杆左端的垫片数量增加或将蜗杆右端的垫片数量减少，使得蜗杆能够进行轴向微量移动，蜗杆与蜗轮的啮合部位左移，由于蜗杆往左的齿距是逐渐减小的，因此能够调整蜗轮蜗杆间隙的目的，实现蜗轮蜗杆精密传动。

本实用新型结构简单，稳定性好，大大提高了减速机的工作效率，延长了减速机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型图1的左视图；

图3是本实用新型图1中变齿距蜗杆结构示意图。

1.轴承；2.垫片；3.基座；4.蜗杆；5.带蜗轮回转支承；6.马达调节块；7.液压马达；8.螺钉；9.端盖；10.密封条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，一种精密回转减速机，包括基座3，所述的基座3内设置有变齿距蜗杆4，变齿距蜗杆4的两端均设置有轴承1，其中远离液压马达7的轴承外侧设置有端盖9，靠近液压马达7的轴承外侧设置有马达调节块6；端盖9与基座3之间、马达调节块6与基座3之间均通过螺钉8连接固定；所述的轴承1与端盖9之间、轴承1与马达调节块6之间均设置有垫片2；所述的基座3内还配合设置有带蜗轮的回转支承5，蜗轮与变齿距蜗杆4啮合传动。所述的垫片2的数量单侧设置为至少2片，能够通过增加减少垫片2达到调节蜗杆4轴向位置的同时要能够确保运行时轴承1与端盖9、轴承1与马达调节块6之间的稳定性。

如图3所示，蜗杆齿41设置在所述变齿距蜗杆4的中间段，相邻蜗杆齿41的齿距d从左往右逐渐增大，蜗杆齿41的齿宽x从左往右逐渐减小。

如图2所示，所述的带蜗轮的回转支承5一侧设置有密封条10，所述的密封条10与基座3相配合密封，保持密封状态。

具体实施时：对变齿距蜗杆进行加工，最左端齿宽x设置为6.12mm，相邻蜗杆齿41的齿宽x递减量设置为0.5mm，从左往右依次设置为5.62mm，5.12mm，4.62mm，4.12mm，3.62mm；将变齿距蜗杆相邻蜗杆齿41的齿距d递增量设置为0.5mm，最左端齿距d设置为3.44mm，然后从左往右依次是3.94mm，4.44mm,4.94mm,5.44mm,5.94mm。带蜗轮的回转支承5装配在基座3内，蜗杆4左端装配轴承1，轴承1的侧边装配垫片2，蜗杆4的右边装配轴承1，轴承1侧边装配垫片2，蜗杆4再装配到基座3内，基座3左边装端盖9，用螺钉8固定，基座3右边装配马达调节块6，用螺钉8固定。再右侧安装液压马达7，带蜗轮回转支承上装密封条10，密封条10与基座3接触，保持密封状态，有效防止漏油。液压马达7通油转动，带动蜗杆4转动，蜗杆再带动蜗轮回转支承转动。

当蜗轮蜗杆在传动中由于齿面滑移运动，使蜗轮蜗杆齿形磨损，导致蜗轮蜗杆的间隙增大，此时将基座3余端盖9之间的螺钉8及基座3与马达调节块6之间的螺钉8拆卸，将蜗杆左端的垫片数量增加或将蜗杆右端的垫片数量减少，使得蜗杆能够进行轴向微量移动，蜗杆与蜗轮的啮合部位左移，由于蜗杆往左的齿距x是逐渐减小的，因此能够调整蜗轮蜗杆间隙的目的，实现蜗轮蜗杆精密传动。

综上所述，本实用新型结构简单，稳定性好，调节较方便快捷，大大提高了减速机的工作效率，延长了减速机的使用寿命；解决了蜗轮蜗杆在传动中由于齿面滑移运动，会使蜗轮蜗杆齿形磨损，导致蜗轮蜗杆的间隙增大，影响传动效果的技术问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种精密回转减速机，包括基座（3），其特征在于：所述的基座（3）内设置有变齿距蜗杆（4），变齿距蜗杆（4）的两端均设置有轴承（1），其中远离液压马达（7）的轴承外侧设置有端盖（9），靠近液压马达（7）的轴承外侧设置有马达调节块（6）；所述的轴承（1）与端盖（9）之间、轴承（1）与马达调节块（6）之间均设置有垫片（2）；所述的基座（3）内还配合设置有带蜗轮的回转支承（5），蜗轮与变齿距蜗杆（4）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种精密回转减速机, 其特征在于：蜗杆齿（41）设置在所述变齿距蜗杆（4）的中间段，相邻蜗杆齿（41）的齿距d从左往右逐渐增大，蜗杆齿（41）的齿宽x从左往右逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种精密回转减速机, 其特征在于：所述的带蜗轮的回转支承（5）一侧设置有密封条（10），所述的密封条（10）与基座（3）相配合密封。

4.根据权利要求1所述的一种精密回转减速机, 其特征在于：所述的垫片（2）的数量单侧设置为至少2块。

5.根据权利要求2所述的一种精密回转减速机, 其特征在于：相邻蜗杆齿（41）的齿距d递增量设置为0.5mm。

6.根据权利要求2所述的一种精密回转减速机, 其特征在于：相邻蜗杆齿（41）的齿宽x递减量设置为0.5mm。

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