CN218320334U - 一种机器人安装用吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人安装用吊运装置，属于机器人吊运技术领域，该一种机器人安装用吊运装置。所述外壳正面为开口设置，所述盖板固定安装于所述外壳顶部，所述盖板宽度比所述外壳的宽度长。所述吊运机构包括起吊件和辅助件，所述辅助件固定安装于所述外壳内壁，所述辅助件设置有三组，所述辅助件包括固定带、收带壳和驱动轴，所述驱动轴缠绕所述固定带的两端，所述驱动轴转动安装于所述收带壳内，所述固定带两端的所述驱动轴转动方向相反。降低了现有的机器人安装用吊运装置不便于对起吊的部件进行平稳的起吊和不便于对机器人进行固定的问题，使在吊运机器人部件时更平稳，和使机器人便于固定。

Description

一种机器人安装用吊运装置

技术领域

本实用新型涉及机器人吊运领域，具体而言，涉及一种机器人安装用吊运装置。

背景技术

机器人安装用吊运装置使通过起吊机把机器人的各个部件进行吊运然后再通过人在下面进行组装调试，机器人在起吊安装过程中需要保持部件在起吊时保持稳定防止部件掉落损坏部件。现有的机器人安装用吊运装置不便于对起吊的部件进行平稳的起吊和不便于对机器人进行固定。如何发明一种机器人安装用吊运装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机器人安装用吊运装置，旨在改善现有的机器人安装用吊运装置不便于对起吊的部件进行平稳的起吊和不便于对机器人进行固定的问题。

本实用新型是这样实现的：一种机器人安装用吊运装置，包括外壳机构和吊运机构。

所述外壳机构包括外部组件，所述外部组件包括外壳、盖板，所述外壳正面为开口设置，所述盖板固定安装于所述外壳顶部，所述盖板宽度比所述外壳的宽度长。

所述吊运机构包括起吊件和辅助件，所述辅助件固定安装于所述外壳内壁，所述辅助件设置有三组，所述辅助件包括固定带、收带壳和驱动轴，所述驱动轴缠绕所述固定带的两端，所述驱动轴转动安装于所述收带壳内，所述固定带两端的所述驱动轴转动方向相反。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定带两端的所述驱动轴电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述外壳的左侧壁安装有一个所述辅助件，右侧壁安装有一个所述辅助件，后部内部安装有一个所述辅助件，左侧壁和右侧壁的所述辅助件靠近所述外壳正面的开口处安装。

在本实用新型的一种实施例中，三个所述辅助件形成三角形，三个所述辅助件上下交叉安装。

在本实用新型的一种实施例中，所述起吊件包括滑轨、移动块、驱动轮、电机、钢丝绳和挂钩，所述滑轨固定安装于所述盖板底部，所述驱动轮带动所述移动块滑动安装在所述滑轨内部，电机固定安装于所述移动块内部，所述钢丝绳贯穿所述移动块一端固定连接于所述电机的转轴，所述钢丝绳的另一端固定连接所述挂钩。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动块底部固定安装有卡块，所述卡块为圆柱形。

在本实用新型的一种实施例中，所述挂钩顶端设置有菱形块，所述卡块底部为开口设置，所述菱形块与卡块底部的开口对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述外部组件还包括万向轮和旋转螺栓，所述万向轮和所述旋转螺栓固定安装于所述外壳的底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述万向轮为自锁式万向轮，所述旋转螺栓为可固定可调节高度式旋转螺栓。

在本实用新型的一种实施例中，所述外壳背部固定安装有把手，所述把手为可上下折叠式把手，所述把手上轴向套接有橡胶套，所述橡胶套上刻有防滑纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种机器人安装用吊运装置，使用时，把需要组装的机器人部件挂在挂钩上电机会转动带动钢丝绳收缩带动挂钩上升使机器人部件升高，挂钩顶部会卡入卡块内，卡块会限制挂钩的晃动使其在移动过程中减小摆动，驱动轮会带动移动块进行移动到需要的位置在通过电机反转使挂钩下落进行机器人部件的组装，辅助件通过驱动轴的转动来调节收带壳内固定带的长度，三个固定带套住需要固定的机器人通过驱动轴转动来使固定带拉紧对机器人进行限制倾斜。降低了现有的机器人安装用吊运装置不便于对起吊的部件进行平稳的起吊和不便于对机器人进行固定的问题，使在吊运机器人部件时更平稳，和使机器人便于固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的右侧剖面结构示意图；

图4为图3中A部分放大图；

图5为图3中B部分放大图；

图6为图2中C部分放大图。

图中：100-外壳机构；110-外部组件；111-外壳；112-盖板；113-把手；114-万向轮；115-旋转螺栓；200-吊运机构；210-起吊件；211-滑轨；212-移动块；213-驱动轮；214-电机；215-钢丝绳；216-卡块；217-挂钩；220-辅助件；221-固定带；222-收带壳；223-驱动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人安装用吊运装置，包括外壳机构100和吊运机构200。

请参阅图2和图3，外壳机构100包括外部组件110，外部组件110包括外壳111、盖板112，外壳111正面为开口设置，盖板112固定安装于外壳111顶部，盖板112宽度比外壳111的宽度长，盖板112宽度比外壳111的宽度长使滑轨211安装的更稳固和使移动块212移动的距离更远。

请参阅图2和图5，吊运机构200包括起吊件210和辅助件220，辅助件220固定安装于外壳111内壁，辅助件220设置有三组，辅助件220包括固定带221、收带壳222和驱动轴223，驱动轴223缠绕固定带221的两端，驱动轴223转动安装于收带壳222内，固定带221两端的驱动轴223转动方向相反。固定带221两端的驱动轴223电性连接，两端的驱动轴223转动方向相反使固定带221变紧或变松。

外壳111的左侧壁安装有一个辅助件220，右侧壁安装有一个辅助件220，后部内部安装有一个辅助件220，左侧壁和右侧壁的辅助件220靠近外壳111正面的开口处安装。三个辅助件220形成三角形，三个辅助件220上下交叉安装，三个辅助件220形成三角形对机器人的固定更稳定。

请参阅图3和图4，起吊件210包括滑轨211、移动块212、驱动轮213、电机214、钢丝绳215和挂钩217，滑轨211固定安装于盖板112底部，驱动轮213带动移动块212滑动安装在滑轨211内部，电机214固定安装于移动块212内部，钢丝绳215贯穿移动块212一端固定连接于电机214的转轴，钢丝绳215的另一端固定连接挂钩217，驱动轮213对移动块212进行移动便于安装。

请参阅图3和图6，移动块212底部固定安装有卡块216，卡块216为圆柱形。挂钩217顶端设置有菱形块，卡块216底部为开口设置，菱形块与卡块216底部的开口对应设置，挂钩217卡进卡块216内可减少晃动。

请参阅图2，外部组件110还包括万向轮114和旋转螺栓115，万向轮114和旋转螺栓115固定安装于外壳111的底部。万向轮114为自锁式万向轮，旋转螺栓115为可固定可调节高度式旋转螺栓，万向轮114便于移动，旋转螺栓115便于对外壳111进行固定使其不会移动。

请参阅图3，外壳111背部固定安装有把手113，把手113为可上下折叠式把手，把手113上轴向套接有橡胶套，橡胶套上刻有防滑纹，橡胶套在推拉使不会硌手。

工作原理：把需要组装的机器人部件挂在挂钩217上电机214会转动带动钢丝绳215收缩带动挂钩217上升，挂钩217顶部会卡入卡块216内，驱动轮213会带动移动块212进行移动到需要的位置在通过电机214反转使挂钩217下落，辅助件220通过驱动轴223的转动来调节收带壳222内固定带221的长度，三个固定带221套住需要固定的机器人通过驱动轴223转动来使固定带221拉紧对机器人进行限制倾斜。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，包括

外壳机构(100)，所述外壳机构(100)包括外部组件(110)，所述外部组件(110)包括外壳(111)、盖板(112)，所述外壳(111)正面为开口设置，所述盖板(112)固定安装于所述外壳(111)顶部，所述盖板(112)宽度比所述外壳(111)的宽度长；

吊运机构(200)，所述吊运机构(200)包括起吊件(210)和辅助件(220)，所述辅助件(220)固定安装于所述外壳(111)内壁，所述辅助件(220)设置有三组，所述辅助件(220)包括固定带(221)、收带壳(222)和驱动轴(223)，所述驱动轴(223)缠绕所述固定带(221)的两端，所述驱动轴(223)转动安装于所述收带壳(222)内，所述固定带(221)两端的所述驱动轴(223)转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述固定带(221)两端的所述驱动轴(223)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述外壳(111)的左侧壁安装有一个所述辅助件(220)，右侧壁安装有一个所述辅助件(220)，后部内部安装有一个所述辅助件(220)，左侧壁和右侧壁的所述辅助件(220)靠近所述外壳(111)正面的开口处安装。

4.根据权利要求3所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，三个所述辅助件(220)形成三角形，三个所述辅助件(220)上下交叉安装。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述起吊件(210)包括滑轨(211)、移动块(212)、驱动轮(213)、电机(214)、钢丝绳(215)和挂钩(217)，所述滑轨(211)固定安装于所述盖板(112)底部，所述驱动轮(213)带动所述移动块(212)滑动安装在所述滑轨(211)内部，电机(214)固定安装于所述移动块(212)内部，所述钢丝绳(215)贯穿所述移动块(212)一端固定连接于所述电机(214)的转轴，所述钢丝绳(215)的另一端固定连接所述挂钩(217)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述移动块(212)底部固定安装有卡块(216)，所述卡块(216)为圆柱形。

7.根据权利要求6所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述挂钩(217)顶端设置有菱形块，所述卡块(216)底部为开口设置，所述菱形块与卡块(216)底部的开口对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述外部组件(110)还包括万向轮(114)和旋转螺栓(115)，所述万向轮(114)和所述旋转螺栓(115)固定安装于所述外壳(111)的底部。

9.根据权利要求8所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述万向轮(114)为自锁式万向轮，所述旋转螺栓(115)为可固定可调节高度式旋转螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种机器人安装用吊运装置，其特征在于，所述外壳(111)背部固定安装有把手(113)，所述把手(113)为可上下折叠式把手，所述把手(113)上轴向套接有橡胶套，所述橡胶套上刻有防滑纹。

Images