CN218320332U - 一种具有缓冲自锁保护的锚定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，包括壳体、驱动机构、传动机构、锚定部和限位组件，锚定部在驱动机构及传动机构的作用下上下运动，传动机构包括能够上下移动的提升丝杠；提升丝杠与锚定部之间设置有用于提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座、缓冲弹簧和下连接座，上压座与提升丝杠底部铰接，下连接座与锚定部可拆卸连接，缓冲弹簧的两端分别与上压座和下连接座固定连接；限位组件还包括限位拨杆。本实用新型能够解决现有电动锚定装置锚定过程中无法对准锚定孔以致电机烧坏的问题。

Description

一种具有缓冲自锁保护的锚定装置

技术领域

本实用新型涉及起重机止行技术领域，尤其涉及一种具有缓冲自锁保护的锚定装置。

背景技术

起重机在停机使用或大风天气时须返回锚定位置进行良好的固定，以防止起重设备滑行或倾倒等安全事故的产生。锚定装置作为起重设备的配套固定装置，可对起重设备的防风起关键作用。

公开号为CN217437573U的中国实用新型专利公开了一种新型电动锚定装置，其可通过电机驱动蜗轮蜗杆传动副，通过提升丝杠带动锚定部向下或向上移动，从而实现锚定或取消锚定，但在实际使用中发现了新的问题：由于电动锚定装置中锚定部的放下与提起，一般由位于驾驶室内的操作员进行控制，其无法直接观察电动锚定装置是否移动到与锚座相对应的位置处，就造成了放下锚定部过程中偏离锚座中锚定孔的现象，此时电机往往会继续转动，导致电机烧坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，用以解决现有电动锚定装置锚定过程中无法对准锚定孔以致电机烧坏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，包括壳体、驱动机构、传动机构、锚定部和限位组件，所述壳体中空且下端开口，驱动机构安装在壳体顶板上方，锚定部在驱动机构及传动机构的作用下上下运动，所述限位组件包括提锚限位开关和落锚限位开关，分别用于监测锚定部移动的上极限位置和下极限位置，当锚定部运动至上极限位置时，锚定部的下端面位于壳体内部；当锚定部运动至下极限位置时，锚定部的下端面穿过壳体下端开口且位于壳体外部，所述传动机构包括能够上下移动的提升丝杠；提升丝杠与锚定部之间设置有用于提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座、缓冲弹簧和下连接座，上压座与提升丝杠底部铰接，下连接座与锚定部可拆卸连接，缓冲弹簧的两端分别与上压座和下连接座固定连接；所述限位组件还包括限位拨杆，限位拨杆水平固定于上压座，且限位拨杆伸出到提锚限位开关和落锚限位开关之间。

可选地，下连接座上固定有感应角钢，上压座上固定有接近开关，接近开关与感应角钢相对设置。

可选地，壳体的背板上开设有检修孔，背板上部开设有吊装孔。

可选地，壳体的背板后侧固定有法兰连接板。

可选地，壳体的前护盖为透明材质。

可选地，壳体的底板上固定有锚销导向筒，锚定部与锚销导向筒滑动连接。

可选地，锚定部顶部外周固定有限位凸台，限位凸台的直径大于锚销导向筒的直径。

可选地，所述驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆传动副，壳体顶板上固定有蜗轮安装座，电机的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆固定连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮转动连接在蜗轮安装座内，蜗轮内圈与提升丝杠螺纹连接。

可选地，蜗杆的一端伸出蜗轮安装座并安装有手轮。

可选地，电机外安装有电机防雨罩，锚定部上提的过程中，提升丝杠的顶端趋向伸出蜗轮安装座，且提升丝杠的顶端始终位于电机防雨罩下方。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过在提升丝杠与锚定部之间设置用于提供行程余量的弹簧组件，当出现放下锚定部过程中偏离锚座中锚定孔的情况时，在弹簧组件提供的行程余量下，电机可继续转动，避免电机过热损坏；同时，电机继续转动的过程中，可带动限位拨杆继续向下移动，以使其接触到落锚限位开关，给出切断电机电源和警示驾驶室内操作员的信号，实现自锁保护。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的立体结构示意图。

附图标记：1、壳体，21、电机，22、蜗轮安装座，23、手轮，3、锚定部，31、限位凸台，41、提锚限位开关，42、落锚限位开关，5、提升丝杠，61、上压座，62、缓冲弹簧，63、下连接座，64、弹簧导柱，7、销轴，8、限位拨杆，9、感应角钢，10、接近开关，11、背板，111、检修孔，112、吊装孔，12、法兰连接板，13、前护盖，14、锚销导向筒，15、电机防雨罩，16、锚座。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-3和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种具有缓冲自锁保护的锚定装置的实施例：

一种具有缓冲自锁保护的锚定装置包括壳体1、驱动机构、传动机构、锚定部3和限位组件，所述壳体1中空且下端开口，驱动机构安装在壳体1顶板上方，锚定部3在驱动机构及传动机构的作用下上下运动，所述限位组件包括提锚限位开关41和落锚限位开关42，分别用于监测锚定部3移动的上极限位置和下极限位置，当锚定部3运动至上极限位置时，锚定部3的下端面位于壳体1内部；当锚定部3运动至下极限位置时，锚定部3的下端面穿过壳体1下端开口且位于壳体1外部，所述传动机构包括能够上下移动的提升丝杠5；提升丝杠5与锚定部3之间设置有用于提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座61、缓冲弹簧62和下连接座63，上压座61与提升丝杠5底部铰接，下连接座63与锚定部3之间通过两个销轴7可拆卸连接，缓冲弹簧62的两端分别与上压座61和下连接座63固定连接，缓冲弹簧62可对称设置两个，可使移动更为平稳；所述限位组件还包括限位拨杆8，限位拨杆8水平固定于上压座61，且限位拨杆8伸出到提锚限位开关41和落锚限位开关42之间。

进一步地，下连接座63上还竖向固定有弹簧导柱64，弹簧导柱64的顶端伸出上压座61并与上压座61滑动连接，缓冲弹簧62套设在弹簧导柱64外，弹簧导柱64可避免上压座61与下连接座63之间发生偏移。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，下连接座63上固定有感应角钢9，上压座61上固定有接近开关10，接近开关10与感应角钢9相对设置，感应角钢9和接近开关10可作为自锁保护的第二重保障。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，壳体1的背板11上开设有检修孔111，背板11上部开设有吊装孔112，便于检修和转运。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，壳体1的背板11后侧固定有法兰连接板12，可通过法兰连接板12与外部设备安装连接。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，壳体1的前护盖13为透明材质，如亚克力板，可以不用打开前护盖13就能更好地观察内部运动轨迹。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，壳体1的底板上固定有锚销导向筒14，锚定部3与锚销导向筒14滑动连接，利于进一步导向，提高锚定精度。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，锚定部3顶部外周固定有限位凸台31，限位凸台31的直径大于锚销导向筒14的直径，限位凸台31可避免锚定部3下放超出限定位置。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述驱动机构包括电机21和蜗轮蜗杆传动副，壳体1顶板上固定有蜗轮安装座22，电机21的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆固定连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮转动连接在蜗轮安装座22内，蜗轮内圈与提升丝杠5螺纹连接。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，蜗杆的一端伸出蜗轮安装座22并安装有手轮23。

蜗轮蜗杆传动副是以蜗杆为主动作减速运动，蜗杆为高速级，蜗轮为低速级，手轮23安装在蜗杆一端，通过手轮23手动控制时，更为省力，利于体力偏小的人员使用，应用场景广泛。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，电机21外安装有电机防雨罩15，锚定部3上提的过程中，提升丝杠5的顶端趋向伸出蜗轮安装座22，且提升丝杠5的顶端始终位于电机防雨罩15下方，即电机防雨罩15的高度空间足够提升丝杠5上下移动。

本实用新型使用时，电机21驱动蜗轮蜗杆传动副，螺纹连接在蜗轮内圈的提升丝杠5即可沿其轴向向下或向上移动，从而带动锚定部3放下或提起，实现锚定或取消锚定。

当出现放下锚定部3过程中偏离锚座16中锚定孔的情况时，在弹簧组件的作用下，电机21可继续转动，在提升丝杠5继续下移推动上压座61时，一方面，有效避免了电机21无法转动以致过热损坏的发生，提供了电机21启停的缓冲空间，保护电机21不被损坏；另一方面，上压座61可以继续带动限位拨杆8向下移动，以使其接触到落锚限位开关42，碰触到落锚限位开关42后，即可切断电机21电源，同时报警提示驾驶室内的操作员及时调整，实现自锁保护。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，包括壳体、驱动机构、传动机构、锚定部和限位组件，所述壳体中空且下端开口，驱动机构安装在壳体顶板上方，锚定部在驱动机构及传动机构的作用下上下运动，所述限位组件包括提锚限位开关和落锚限位开关，分别用于监测锚定部移动的上极限位置和下极限位置，当锚定部运动至上极限位置时，锚定部的下端面位于壳体内部；当锚定部运动至下极限位置时，锚定部的下端面穿过壳体下端开口且位于壳体外部，其特征在于：所述传动机构包括能够上下移动的提升丝杠；提升丝杠与锚定部之间设置有用于提供行程余量的弹簧组件，弹簧组件包括上压座、缓冲弹簧和下连接座，上压座与提升丝杠底部铰接，下连接座与锚定部可拆卸连接，缓冲弹簧的两端分别与上压座和下连接座固定连接；所述限位组件还包括限位拨杆，限位拨杆水平固定于上压座，且限位拨杆伸出到提锚限位开关和落锚限位开关之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：下连接座上固定有感应角钢，上压座上固定有接近开关，接近开关与感应角钢相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：壳体的背板上开设有检修孔，背板上部开设有吊装孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：壳体的背板后侧固定有法兰连接板。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：壳体的前护盖为透明材质。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：壳体的底板上固定有锚销导向筒，锚定部与锚销导向筒滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：锚定部顶部外周固定有限位凸台，限位凸台的直径大于锚销导向筒的直径。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆传动副，壳体顶板上固定有蜗轮安装座，电机的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆固定连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮转动连接在蜗轮安装座内，蜗轮内圈与提升丝杠螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：蜗杆的一端伸出蜗轮安装座并安装有手轮。

10.根据权利要求8所述的一种具有缓冲自锁保护的锚定装置，其特征在于：电机外安装有电机防雨罩，锚定部上提的过程中，提升丝杠的顶端趋向伸出蜗轮安装座，且提升丝杠的顶端始终位于电机防雨罩下方。

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