CN218313564U - 一种新型工业分拣用机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型工业分拣用机器人手臂，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的顶部活动安装有第一活动轴，所述第一活动轴的右侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧活动安装有第二活动轴，所述第二活动轴的末端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆顶部的正面固定安装有控制盒。本实用新型通过第一活动轴的设置便于对第一连接杆的水平位置进行调节，通过第二活动轴的设置便于使用者对第二连接杆的水平位置进行调节，通过控制盒的设置便于使用者对装置进行控制运转，通过安装糟的设置便于使用者对格栅板进行安装及固定，通过格栅板的设置便于保持控制盒内部的空气和热量进行流通。

Description

一种新型工业分拣用机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种新型工业分拣用机器人手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

如申请号为CN212044753U的一种新型工业分拣用机器人手臂，包括固定底座和内部机体，所述内部机体安装固定在固定底座的上端中间位置上，通过安装螺钉、橡胶套接柱、凹槽限位块和套接外壳所组成的上侧胶管盖可以很好地固定气动橡胶管，上侧胶管盖的套接外壳通过安装螺钉连接在上侧转动臂上，这样在安装的时候更加便利，而套接外壳两端内侧的橡胶套接柱内部中空，使得有效固定气动橡胶管，而凹槽限位块可以有效固定长距离，使得在使用的时候不会发生阻碍缠绕，这样在使用的时候更加便利，而上侧胶管盖和下侧胶管盖内侧结构相同，这样上下位置均可以很好的固定气动橡胶管，使得在使用的时候不会发生阻碍，从而便于进行操作使用。

但市场上常见的工业分拣用机器人手臂普遍存在防护性能较差的现象，导致装置在长时间使用下易产生损坏，装置的使用寿命较短，无法满足现阶段使用者的使用需求，为使用者带来不便。

因此，本领域技术人员提供了一种新型工业分拣用机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型工业分拣用机器人手臂，具备防护效果好的优点。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种新型工业分拣用机器人手臂所采用的技术方案是：包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有安装柱，所述安装柱的顶部活动安装有第一活动轴，所述第一活动轴的右侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧活动安装有第二活动轴，所述第二活动轴的末端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆顶部的正面固定安装有控制盒，所述控制盒内腔的上下两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有格栅板，所述格栅板表面的中间部位设置有驱动电机，所述驱动电机的右侧固定连接有滑轴，所述滑轴的表面固定安装有扇叶。

作为优选方案，所述控制盒右侧的中间部位通过螺钉固定安装有防护板，所述防护板的表面且延伸至控制盒的内腔开设有通风口。

作为优选方案，所述通风口的内侧固定安装有防尘罩，所述控制盒的正面固定安装有显示屏。

作为优选方案，所述安装座的顶部且位于安装柱的外侧活动安装有防护盘，所述安装座内腔的底部固定安装有挡板。

作为优选方案，所述安装座内腔的两侧均固定安装有侧板，所述侧板的内侧开设有固定槽。

作为优选方案，所述侧板内侧的顶部固定安装有限位板，所述固定槽的内侧固定安装有横板。

作为优选方案，所述横板的底部固定安装有螺母，所述螺母的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆分别与横板、限位板和防护盘贯穿且活动连接，所述螺纹杆与挡板活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型工业分拣用机器人手臂，具备以下有益效果。

1、通过第一活动轴的设置便于对第一连接杆的水平位置进行调节，通过第二活动轴的设置便于使用者对第二连接杆的水平位置进行调节，通过控制盒的设置便于使用者对装置进行控制运转，通过安装槽的设置便于使用者对格栅板进行安装及固定，通过格栅板的设置便于保持控制盒内部的空气和热量进行流通，通过驱动电机运转可以有效地带动滑轴和扇叶进行运转并可以有效地将控制盒内部的灰尘和热量从通风口排至外界，有效地提升了装置在使用时的防护性能，同时延长了装置在使用时的使用寿命，有效提升了装置的实用性及其功能性。

2、通过通风口的设置便于扇叶对热量和灰尘进行排出，通过防尘罩的设置可以有效地防止装置在散热和除尘的过程中灰尘从通风口进入控制盒内部，通过防护盘的设置可以有效地对安装柱的表面进行防护，通过固定槽的设置便于使用者对横板进行安装及固定，通过限位板的设置可以有效地防止螺纹杆在安装的过程中出现卡顿，通过螺母和螺纹杆的设置便于使用者对防护盘进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构局部右视立体图；

图3为本实用新型安装座结构正视剖面图；

图4为本实用新型控制盒结构局部正视剖面图。

图中：1、安装座；2、安装柱；3、第一活动轴；4、第一连接杆；5、第二活动轴；6、第二连接杆；7、控制盒；8、固定板；9、安装槽；10、格栅板；11、驱动电机；12、滑轴；13、扇叶；14、防护板；15、通风口；16、防尘罩；17、显示屏；18、防护盘；19、挡板；20、侧板；21、固定槽；22、限位板；23、横板；24、螺母；25、螺纹杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型：一种新型工业分拣用机器人手臂，包括安装座1，安装座1的顶部固定安装有安装柱2，安装柱2的顶部活动安装有第一活动轴3，第一活动轴3的右侧固定安装有第一连接杆4，第一连接杆4的右侧活动安装有第二活动轴5，第二活动轴5的末端固定连接有第二连接杆6，第二连接杆6顶部的正面固定安装有控制盒7，控制盒7内腔的上下两侧均固定安装有固定板8，固定板8的内侧开设有安装槽9，安装槽9的内侧固定安装有格栅板10，格栅板10表面的中间部位设置有驱动电机11，驱动电机11的右侧固定连接有滑轴12，滑轴12的表面固定安装有扇叶13，通过第一活动轴3的设置便于对第一连接杆4的水平位置进行调节，通过第二活动轴5的设置便于使用者对第二连接杆6的水平位置进行调节，通过控制盒7的设置便于使用者对装置进行控制运转，通过安装槽9的设置便于使用者对格栅板10进行安装及固定，通过格栅板10的设置便于保持控制盒7内部的空气和热量进行流通，通过驱动电机11运转可以有效地带动滑轴12和扇叶13进行运转并可以有效地将控制盒7内部的灰尘和热量从通风口15排至外界，有效地提升了装置在使用时的防护性能，同时延长了装置在使用时的使用寿命，有效提升了装置的实用性及其功能性。

控制盒7右侧的中间部位通过螺钉固定安装有防护板14，防护板14的表面且延伸至控制盒7的内腔开设有通风口15。

通过上述技术方案，通过通风口15的设置便于扇叶13对热量和灰尘进行排出。

通风口15的内侧固定安装有防尘罩16，控制盒7的正面固定安装有显示屏17。

通过上述技术方案，通过防尘罩16的设置可以有效地防止装置在散热和除尘的过程中灰尘从通风口15进入控制盒7内部。

安装座1的顶部且位于安装柱2的外侧活动安装有防护盘18，安装座1内腔的底部固定安装有挡板19。

通过上述技术方案，通过防护盘18的设置可以有效地对安装柱2的表面进行防护。

安装座1内腔的两侧均固定安装有侧板20，侧板20的内侧开设有固定槽21。

通过上述技术方案，通过固定槽21的设置便于使用者对横板23进行安装及固定。

侧板20内侧的顶部固定安装有限位板22，固定槽21的内侧固定安装有横板23。

通过上述技术方案，通过限位板22的设置可以有效地防止螺纹杆25在安装的过程中出现卡顿。

横板23的底部固定安装有螺母24，螺母24的内腔螺纹连接有螺纹杆25，螺纹杆25分别与横板23、限位板22和防护盘18贯穿且活动连接，螺纹杆25与挡板19活动连接。

通过上述技术方案，通过螺母24和螺纹杆25的设置便于使用者对防护盘18进行固定。

本实用新型的工作原理是；通过第一活动轴3对第一连接杆4的水平位置进行调节，通过第二活动轴5对第二连接杆6的水平位置进行调节，通过控制盒7对装置进行控制运转，通过安装槽9对格栅板10进行安装及固定，通过格栅板10可以保持控制盒7内部的空气和热量进行流通，通过驱动电机11运转可以带动滑轴12和扇叶13进行运转并可以将控制盒7内部的灰尘和热量从通风口15排至外界，通过防尘罩16可以防止装置在散热和除尘的过程中灰尘从通风口15进入控制盒7内部，通过防护盘18可以对安装柱2的表面进行防护，通过固定槽21对横板23进行安装及固定，通过限位板22可以防止螺纹杆25在安装的过程中出现卡顿，通过螺母24和螺纹杆25对防护盘18进行固定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种新型工业分拣用机器人手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有安装柱(2)，所述安装柱(2)的顶部活动安装有第一活动轴(3)，所述第一活动轴(3)的右侧固定安装有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的右侧活动安装有第二活动轴(5)，所述第二活动轴(5)的末端固定连接有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)顶部的正面固定安装有控制盒(7)，所述控制盒(7)内腔的上下两侧均固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的内侧开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内侧固定安装有格栅板(10)，所述格栅板(10)表面的中间部位设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的右侧固定连接有滑轴(12)，所述滑轴(12)的表面固定安装有扇叶(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业分拣用机器人手臂，其特征在于：所述控制盒(7)右侧的中间部位通过螺钉固定安装有防护板(14)，所述防护板(14)的表面且延伸至控制盒(7)的内腔开设有通风口(15)。

3.根据权利要求2所述的一种新型工业分拣用机器人手臂，其特征在于：所述通风口(15)的内侧固定安装有防尘罩(16)，所述控制盒(7)的正面固定安装有显示屏(17)。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业分拣用机器人手臂，其特征在于：所述安装座(1)的顶部且位于安装柱(2)的外侧活动安装有防护盘(18)，所述安装座(1)内腔的底部固定安装有挡板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业分拣用机器人手臂，其特征在于：所述安装座(1)内腔的两侧均固定安装有侧板(20)，所述侧板(20)的内侧开设有固定槽(21)。

6.根据权利要求5所述的一种新型工业分拣用机器人手臂，其特征在于：所述侧板(20)内侧的顶部固定安装有限位板(22)，所述固定槽(21)的内侧固定安装有横板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种新型工业分拣用机器人手臂，其特征在于：所述横板(23)的底部固定安装有螺母(24)，所述螺母(24)的内腔螺纹连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)分别与横板(23)、限位板(22)和防护盘(18)贯穿且活动连接，所述螺纹杆(25)与挡板(19)活动连接。

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