CN218313508U - 一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，其技术方案要点是：包括底盘，所述底盘的顶面固定安装有计算机主体；在使用时可通过摄像头配合计算机主体基于物联网深度学习的图像识别技术，对外界工作人员进行人脸、安全帽佩和反光衣穿戴等检测，实现安防服务的效果，通过驱动轮用于配合摄像头和计算机主体进行移动行驶，通过设置驱动电机，用于全方位转动驱动轮，以增加该装置行驶的角度，增加实用性。通过设置第一弹簧，在使用时可通过第一弹簧的收缩，以配合不平的路面，当驱动轮被路面石块挤压时，此时的第二弹簧会收缩，移动驱动轮在滑槽内移动，实现被动避让的效果，避免出现被石块卡住的情况发生。

Description

一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人

技术领域

本实用新型涉及安防服务机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人。

背景技术

现有传统的物业管理工作基本是以人工为主，辅助以传统的固定式安防监控系统，这需要大量的保安人员、服务人员完成日常的巡逻、安全检查、咨询服务等，物业服务的质量和业主体验取决于工作人员的责任心、工作水平等，而由于现在招工难度大、雇人成本增高、安保服务人员水平低、流动性大等问题，物业服务的质量越来越难保证。

根据专利号为：CN201920864916.X的中国专利可知，一种智能安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括嵌入式处理器以及与嵌入式处理器连接的显示屏、高清摄像头模组、无线通信模块、可充电电池模块、扬声器、麦克风、超声波传感器、存储单元、音视频解码器、移动装置以及定位模块，移动装置设置在机器人本体的底部，显示屏设置在是机器人本体的正面上方，高清摄像头模组分别设置在机器人本体上端部的四侧外周壁上，扬声器分别设置在机器人本体的两侧壁上，超声波传感器分别设置在机器人本体的前后端外周壁上，麦克风设置在显示屏的上方。本实用新型的技术方案能够在行进过程中，实时传送图像和数据传输至远端监控系统，异常报警。

但是上述的一种智能安防巡逻机器人仍存在一些不足，例如：机器人行驶移动中遇不平或颠簸路面，难以行走甚至被石块卡住，为解决上述问题，我们提出一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，包括：底盘，所述底盘的顶面固定安装有计算机主体，所述计算机主体的顶面固定安装有仪器块，所述仪器块的一侧开设有两个侧槽，所述侧槽的内部固定安装有摄像头，所述摄像头与所述计算机主体电性连接在一起；移动组件，所述移动组件设置在所述底盘的底面，用于移动服务巡查。

通过采用上述技术方案，通过设置摄像头，用于配合计算机主体基于物联网深度学习的图像识别技术，对外界工作人员进行人脸、安全帽佩和反光衣穿戴等检测，实现安防服务的效果，通过设置移动组件，用于辅助该装置能够稳定的进行行驶移动，以配合摄像头进行稳定的检测。

优选地，所述移动组件包括：四个驱动轮，四个所述驱动轮均设置在所述底盘的底面，所述驱动轮与所述计算机主体电性连接在一起，所述驱动轮的顶面设置有顶环，所述顶环的内圆壁面固定套接有驱动电机，所述驱动电机与所述计算机主体电性连接在一起，所述驱动电机的转动轴与所述驱动轮固定连接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动轮，用于配合摄像头和计算机主体进行移动行驶，通过设置驱动电机，用于全方位转动驱动轮，以增加该装置行驶的角度，增加实用性。

优选地，所述移动组件还包括：顶块，所述顶块固定安装在所述顶环的顶面，所述顶块的顶面固定安装有顶柱，所述顶柱的外圆壁面活动套接有第一弹簧，所述顶块的顶面设置有顶框，所述顶框的内部底面开设有连接孔，所述顶柱与连接孔活动套接在一起，所述顶柱的顶面固定安装有限位块；避让件，所述避让件设置在所述顶框的顶面，用于被动偏移所述驱动轮。

通过采用上述技术方案，通过设置第一弹簧，在使用时可通过第一弹簧的收缩，以配合不平的路面，增加该装置行驶中的稳定性。

优选地，所述避让件包括：滑块，所述滑块设置在所述顶框的顶面，所述底盘的底面开设有四个滑槽，所述滑块与所述滑槽活动卡接在一起，所述滑槽的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧与所述滑块固定连接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置第二弹簧，当该装置在移动行驶中，驱动轮被路面石块挤压时，此时的第二弹簧会收缩，移动驱动轮在滑槽内移动，实现被动避让的效果，避免出现被石块卡住的情况发生。

优选地，所述顶块的顶面开设有两个顶孔，所述顶框的底面固定安装有两个稳定杆，所述稳定杆与所述顶孔活动套接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置稳定杆，用于配合第一弹簧的伸缩，在顶孔的内部移动，进一步的增加该装置移动中的稳定性。

优选地，所述仪器块的一侧固定安装有防护板。

通过采用上述技术方案，通过设置防护板，用于防护摄像头，避免外界风雨灰尘阻挡其视线。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置摄像头，用于配合计算机主体基于物联网深度学习的图像识别技术，对外界工作人员进行人脸、安全帽佩和反光衣穿戴等检测，实现安防服务的效果，通过设置移动组件，用于辅助该装置能够稳定的进行行驶移动，以配合摄像头进行稳定的检测，通过设置驱动轮，用于配合摄像头和计算机主体进行移动行驶，通过设置驱动电机，用于全方位转动驱动轮，以增加该装置行驶的角度，增加实用性，通过设置第一弹簧，在使用时可通过第一弹簧的收缩，以配合不平的路面，增加该装置行驶中的稳定性。

通过设置第二弹簧，当该装置在移动行驶中，驱动轮被路面石块挤压时，此时的第二弹簧会收缩，移动驱动轮在滑槽内移动，实现被动避让的效果，避免出现被石块卡住的情况发生，通过设置稳定杆，用于配合第一弹簧的伸缩，在顶孔的内部移动，进一步的增加该装置移动中的稳定性，通过设置防护板，用于防护摄像头，避免外界风雨灰尘阻挡其视线。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型顶环结构示意图；

图3是本实用新型顶框结构示意图；

图4是本实用新型底盘仰视结构示意图。

附图标记：1、底盘；2、计算机主体；3、仪器块；4、侧槽；5、摄像头；6、驱动轮；7、顶环；8、驱动电机；9、顶块；10、顶柱；11、第一弹簧；12、顶框；13、限位块；14、滑块；15、滑槽；16、第二弹簧；17、顶孔；18、稳定杆；19、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，包括：底盘1，所述底盘1的顶面固定安装有计算机主体2，计算机主体2的顶面固定安装有仪器块3，仪器块3的一侧开设有两个侧槽4，侧槽4的内部固定安装有摄像头5，摄像头5与计算机主体2电性连接在一起，通过设置摄像头5，用于配合计算机主体2基于物联网深度学习的图像识别技术，对外界工作人员进行人脸、安全帽佩和反光衣穿戴等检测，实现安防服务的效果，底盘1的底面设置有移动组件，用于移动服务巡查，通过设置移动组件，用于辅助该装置能够稳定的进行行驶移动，以配合摄像头5进行稳定的检测，移动组件包括：四个驱动轮6，四个驱动轮6均设置在底盘1的底面，驱动轮6与计算机主体2电性连接在一起，驱动轮6的顶面设置有顶环7，顶环7的内圆壁面固定套接有驱动电机8，驱动电机8与计算机主体2电性连接在一起，驱动电机8的转动轴与驱动轮6固定连接在一起，通过设置驱动轮6，用于配合摄像头5和计算机主体2进行移动行驶，通过设置驱动电机8，用于全方位转动驱动轮6，以增加该装置行驶的角度，增加实用性。

参照图3和图4，所述移动组件还包括：顶块9，顶块9固定安装在顶环7的顶面，顶块9的顶面固定安装有顶柱10，顶柱10的外圆壁面活动套接有第一弹簧11，顶块9的顶面设置有顶框12，顶框12的内部底面开设有连接孔，顶柱10与连接孔活动套接在一起，顶柱10的顶面固定安装有限位块13，通过设置第一弹簧11，在使用时可通过第一弹簧11的收缩，以配合不平的路面，增加该装置行驶中的稳定性，顶框12的顶面设置有避让件，用于被动偏移驱动轮6，避让件包括：滑块14，滑块14设置在顶框12的顶面，底盘1的底面开设有四个滑槽15，滑块14与滑槽15活动卡接在一起，滑槽15的一侧固定安装有第二弹簧16，第二弹簧16与滑块14固定连接在一起，通过设置第二弹簧16，当该装置在移动行驶中，驱动轮6被路面石块挤压时，此时的第二弹簧16会收缩，移动驱动轮6在滑槽15内移动，实现被动避让的效果，避免出现被石块卡住的情况发生。

参照图1和图3，所述顶块9的顶面开设有两个顶孔17，顶框12的底面固定安装有两个稳定杆18，稳定杆18与顶孔17活动套接在一起，通过设置稳定杆18，用于配合第一弹簧11的伸缩，在顶孔17的内部移动，进一步的增加该装置移动中的稳定性，仪器块3的一侧固定安装有防护板19，通过设置防护板19，用于防护摄像头5，避免外界风雨灰尘阻挡其视线。

工作原理：请参考图1、图2、图3和图4所示，在使用时可通过摄像头5配合计算机主体2基于物联网深度学习的图像识别技术，对外界工作人员进行人脸、安全帽佩和反光衣穿戴等检测，实现安防服务的效果，通过驱动轮6用于配合摄像头5和计算机主体2进行移动行驶，通过设置驱动电机8，用于全方位转动驱动轮6，以增加该装置行驶的角度，增加实用性。通过设置第一弹簧11，在使用时可通过第一弹簧11的收缩，以配合不平的路面，增加该装置行驶中的稳定性，当该装置在移动行驶中，驱动轮6被路面石块挤压时，此时的第二弹簧16会收缩，移动驱动轮6在滑槽15内移动，实现被动避让的效果，避免出现被石块卡住的情况发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，其特征在于，包括：

底盘(1)，所述底盘(1)的顶面固定安装有计算机主体(2)，所述计算机主体(2)的顶面固定安装有仪器块(3)，所述仪器块(3)的一侧开设有两个侧槽(4)，所述侧槽(4)的内部固定安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)与所述计算机主体(2)电性连接在一起；

移动组件，所述移动组件设置在所述底盘(1)的底面，用于移动服务巡查。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，其特征在于，所述移动组件包括：

四个驱动轮(6)，四个所述驱动轮(6)均设置在所述底盘(1)的底面，所述驱动轮(6)与所述计算机主体(2)电性连接在一起，所述驱动轮(6)的顶面设置有顶环(7)，所述顶环(7)的内圆壁面固定套接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)与所述计算机主体(2)电性连接在一起，所述驱动电机(8)的转动轴与所述驱动轮(6)固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，其特征在于，所述移动组件还包括：

顶块(9)，所述顶块(9)固定安装在所述顶环(7)的顶面，所述顶块(9)的顶面固定安装有顶柱(10)，所述顶柱(10)的外圆壁面活动套接有第一弹簧(11)，所述顶块(9)的顶面设置有顶框(12)，所述顶框(12)的内部底面开设有连接孔，所述顶柱(10)与连接孔活动套接在一起，所述顶柱(10)的顶面固定安装有限位块(13)；

避让件，所述避让件设置在所述顶框(12)的顶面，用于被动偏移所述驱动轮(6)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，其特征在于，所述避让件包括：

滑块(14)，所述滑块(14)设置在所述顶框(12)的顶面，所述底盘(1)的底面开设有四个滑槽(15)，所述滑块(14)与所述滑槽(15)活动卡接在一起，所述滑槽(15)的一侧固定安装有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)与所述滑块(14)固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，其特征在于，所述顶块(9)的顶面开设有两个顶孔(17)，所述顶框(12)的底面固定安装有两个稳定杆(18)，所述稳定杆(18)与所述顶孔(17)活动套接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑楼宇安防服务机器人，其特征在于，所述仪器块(3)的一侧固定安装有防护板(19)。

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