CN218309752U - 一种密闭型自动干冰清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种密闭型自动干冰清洁设备，包括清洁箱体、设备机架、干冰头移动线性模组、工件移动线性模组、工件夹装工装和干冰喷头，所述工件夹装工装和工件移动线性模组连接，并且工件夹装工装上设有待清洁工件，所述干冰喷头和干冰头移动线性模组连接，并且干冰喷头和工件夹装工装位于清洁箱体内，所述干冰喷头位于工件夹装工装上待清洁工件的上方。本实用新型的密闭型自动干冰清洁设备，确保设备不会因干冰长期使用造成的湿润环境生锈，框架不锈钢板为两层中间添加了隔音的材料，确保清洁设备工作时过大的噪音影响周围其他操作人员，电源控制柜也采用不锈钢材料，并且电控柜外置隔绝了干冰造成的冷凝水渗入电控柜中影响设备正常运行。

Description

一种密闭型自动干冰清洁设备

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种密闭型自动干冰清洁设备。

背景技术

干冰清洗是目前比较常用的一种清洁工艺，干冰清洗不使用化学物，不会留下污水，干冰在清洗过程中直接挥发，干冰清洗不损伤产品。

干冰清洗多数为人工操作干冰机，人工操作涉及效率、安全、噪音等因素，本设备按照工件的特性进行自动清洗，隔绝噪音，本设备的效率更高，更安全，节省人力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种密闭型自动干冰清洁设备，解决了现有技术中的干冰清洗机通过人工进行操作，劳动环境差，并且存在一定的劳动损伤，不能满足现代生产企业生产自动化，降低人力生产成本的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种密闭型自动干冰清洁设备，包括清洁箱体、设备机架、干冰头移动线性模组、工件移动线性模组、工件夹装工装和干冰喷头，所述清洁箱体、干冰头移动线性模组和工件移动线性模组均固定设置在设备机架上，所述干冰头移动线性模组的移动方向和工件移动线性模组的移动方向垂直，所述工件夹装工装和工件移动线性模组连接，并且工件夹装工装上设有待清洁工件，所述干冰喷头和干冰头移动线性模组连接，并且干冰喷头和工件夹装工装位于清洁箱体内，所述干冰喷头位于工件夹装工装上待清洁工件的上方。本实用新型的密闭型自动干冰清洁设备，设备框架采用全不锈钢制作，移动机构采用铝材，确保设备不会因干冰长期使用造成的湿润环境生锈，框架不锈钢板为两层中间添加了隔音的材料，确保清洁设备工作时过大的噪音影响周围其他操作人员，电源控制柜也采用不锈钢材料，并且电控柜外置隔绝了干冰造成的冷凝水渗入电控柜中影响设备正常运行。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述清洁箱体呈矩形箱体结构，并且清洁箱体的竖直侧壁上设有箱门，所述箱门的一侧边和清洁箱体通过合页连接，并且箱门和清洁箱体通过锁扣锁定在一起。通过设置的箱门，使得在进行干冰清洁过程中，清洁箱体为全封闭结构，在需要更换工件时，能够打开箱门取出或者放入工件，使用方便。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述清洁箱体上设有至少一个飞絮吸风口。设置的飞絮吸风口连接有飞絮吸风管，飞絮吸风管的另一端与压缩机连接，通过飞絮吸风管抽出清洁箱体内清洁过程中的飞絮，避免飞絮沉积在清洁箱体内或者工件上，造成工件的污损。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述设备机架的顶部设有外罩壳，所述干冰头移动线性模组和工件移动线性模组设置在设备机架的外部顶板上，并且干冰头移动线性模组和工件移动线性模组位于外罩壳所罩设范围内。通过设置的外罩壳，使得设备整体外形整齐美观，避免干冰头移动线性模组和工件移动线性模组及其连接部件全部暴露与外部。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述设备机架外部的顶板上设有两条平行设置的直线导轨一，所述直线导轨一沿工件移动线性模组的移动方向设置，所述直线导轨一上连接有直线滑块一。设置的直线导轨一能够用来与工件移动线性模组配合，在工件移动线性模组带动工件夹装工装移动过程中，提供滑动支撑。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述工件移动线性模组的滑块上连接有两个对称设置的移动板，所述移动板和直线滑块一固定连接，所述两个对称设置的移动板之间连接有支撑底板，所述工件夹装工装固定设置在支撑底板上。设置的两个对称设置的移动板和支撑底板形成U型支撑架结构，既能够直线移动，同时能够进行工件夹装工装的支撑。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述干冰头移动线性模组的滑块上连接有干冰头安装板，所述干冰头安装板的下端部伸入清洁箱体内，所述干冰喷头固定设置在干冰头安装板伸入清洁箱体内的下端部上。设置的干冰头安装板用来实现干冰喷头的安装。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述设备机架外部的上顶板上设有固定安装支架，所述工件移动线性模组固定设置在固定安装支架上。固定安装支架用来进行工件移动线性模组的支撑，使得工件移动线性模组能够架设在设备机架上方，从而能够带动与工件移动线性模组连接的移动板移动。

进一步的，上述的密闭型自动干冰清洁设备，所述设备机架的上顶板上设有腰型孔一和两个对称设置的腰型孔二，所述固定安装支架贯穿腰型孔一，所述两个对称设置的腰型孔二和两个对称设置的移动板一一对应设置，并且移动板官贯穿腰型孔二，所述腰型孔二的长度方向和腰型孔一的长度方向垂直设置。设置的腰型孔一和两个对称设置的腰型孔二提供了移动板和干冰头安装板移动过程中的避让。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的密闭型自动干冰清洁设备，是先将待清洁工件放入装夹工装，在将装夹工装放入支撑底板，设备启动后由工件移动线性模组负责移动支撑底板上的工件夹装工装，干冰头移动线性模组负责移动干冰喷头，飞絮吸风口吸收清洗出来的飞絮。

附图说明

图1为本实用新型所述密闭型自动干冰清洁设备的外形结构示意图；

图2为本实用新型所述密闭型自动干冰清洁设备的结构示意图一；

图3为本实用新型所述密闭型自动干冰清洁设备的结构示意图二；

图4为本实用新型所述密闭型自动干冰清洁设备的俯视图。

图中：清洁箱体1、箱门11、飞絮吸风口12、设备机架2、外罩壳21、直线导轨一22、直线滑块一23、固定安装支架24、腰型孔一25、腰型孔二26、干冰头移动线性模组3、干冰头安装板31、工件移动线性模组4、移动板41、支撑底板42、工件夹装工装5、干冰喷头6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的密闭型自动干冰清洁设备，包括清洁箱体1、设备机架2、干冰头移动线性模组3、工件移动线性模组4、工件夹装工装5和干冰喷头6，所述清洁箱体1、干冰头移动线性模组3和工件移动线性模组4均固定设置在设备机架2上，所述干冰头移动线性模组3的移动方向和工件移动线性模组4的移动方向垂直，所述工件夹装工装5和工件移动线性模组4连接，并且工件夹装工装5上设有待清洁工件，所述干冰喷头6和干冰头移动线性模组3连接，并且干冰喷头6和工件夹装工装5位于清洁箱体1内，所述干冰喷头6位于工件夹装工装5上待清洁工件的上方。此设备中，干冰头移动线性模组3扶着干冰喷头6的直线移动，工件移动线性模组4负责工件夹装工装5的直线移动，由于干冰头移动线性模组3的移动方向和工件移动线性模组4的移动方向垂直，所以干冰喷头6能够移动至工件夹装工装5上待清洁工件所在平面的所在范围内，从而进行待清洁工件的全面清洁。

其中，所述清洁箱体1呈矩形箱体结构，并且清洁箱体1的竖直侧壁上设有箱门11，所述箱门11的一侧边和清洁箱体1通过合页连接，并且箱门11和清洁箱体1通过锁扣锁定在一起。所述清洁箱体1上设有至少一个飞絮吸风口12。

此外，所述设备机架2的顶部设有外罩壳21，所述干冰头移动线性模组3和工件移动线性模组4设置在设备机架2的外部顶板上，并且干冰头移动线性模组3和工件移动线性模组4位于外罩壳21所罩设范围内。

再次，所述设备机架2外部的顶板上设有两条平行设置的直线导轨一22，所述直线导轨一22沿工件移动线性模组4的移动方向设置，所述直线导轨一22上连接有直线滑块一23。所述工件移动线性模组4的滑块上连接有两个对称设置的移动板41，所述移动板41和直线滑块一23固定连接，所述两个对称设置的移动板41之间连接有支撑底板42，所述工件夹装工装5固定设置在支撑底板42上。所述干冰头移动线性模组3的滑块上连接有干冰头安装板31，所述干冰头安装板31的下端部伸入清洁箱体1内，所述干冰喷头6固定设置在干冰头安装板31伸入清洁箱体1内的下端部上。

另外，所述设备机架2的上顶板上设有腰型孔一25和两个对称设置的腰型孔二26，所述固定安装支架24贯穿腰型孔一25，所述两个对称设置的腰型孔二26和两个对称设置的移动板41一一对应设置，并且移动板41官贯穿腰型孔二26，所述腰型孔二26的长度方向和腰型孔一25的长度方向垂直设置。

上述结构中，所述设备机架2外部的上顶板上设有固定安装支架24，所述工件移动线性模组4固定设置在固定安装支架24上。

本实用新型密闭型自动干冰清洁设备的工作原理为：

打开箱门11，在工件夹装工装5上安装好待清洁工件，关闭箱门11，干冰头移动线性模组3带动干冰喷头6移动到工件夹装工装5一侧的边角处，干冰机启动5秒后，由工件移动线性模组4带动工件夹装工装5进行垂直于纸面方向的前后运动，完成一个直线移动方向的清洁，然后干冰头移动线性模组3带动干冰喷头6移动一个设定位置，工件移动线性模组4带动工件夹装工装5进行垂直于纸面方向的前后运动，以此循环到干冰喷头6移动到工件夹装工装5另一侧边角位置处，从而完成整体工件的清洁，清洁完成后干冰头移动线性模组3和工件移动线性模组4回到初始位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：包括清洁箱体（1）、设备机架（2）、干冰头移动线性模组（3）、工件移动线性模组（4）、工件夹装工装（5）和干冰喷头（6），所述清洁箱体（1）、干冰头移动线性模组（3）和工件移动线性模组（4）均固定设置在设备机架（2）上，所述干冰头移动线性模组（3）的移动方向和工件移动线性模组（4）的移动方向垂直，所述工件夹装工装（5）和工件移动线性模组（4）连接，并且工件夹装工装（5）上设有待清洁工件，所述干冰喷头（6）和干冰头移动线性模组（3）连接，并且干冰喷头（6）和工件夹装工装（5）位于清洁箱体（1）内，所述干冰喷头（6）位于工件夹装工装（5）上待清洁工件的上方。

2.根据权利要求1所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述清洁箱体（1）呈矩形箱体结构，并且清洁箱体（1）的竖直侧壁上设有箱门（11），所述箱门（11）的一侧边和清洁箱体（1）通过合页连接，并且箱门（11）和清洁箱体（1）通过锁扣锁定在一起。

3.根据权利要求1或2所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述清洁箱体（1）上设有至少一个飞絮吸风口（12）。

4.根据权利要求1所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述设备机架（2）的顶部设有外罩壳（21），所述干冰头移动线性模组（3）和工件移动线性模组（4）设置在设备机架（2）的外部顶板上，并且干冰头移动线性模组（3）和工件移动线性模组（4）位于外罩壳（21）所罩设范围内。

5.根据权利要求1所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述设备机架（2）外部的顶板上设有两条平行设置的直线导轨一（22），所述直线导轨一（22）沿工件移动线性模组（4）的移动方向设置，所述直线导轨一（22）上连接有直线滑块一（23）。

6.根据权利要求5所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述工件移动线性模组（4）的滑块上连接有两个对称设置的移动板（41），所述移动板（41）和直线滑块一（23）固定连接，所述两个对称设置的移动板（41）之间连接有支撑底板（42），所述工件夹装工装（5）固定设置在支撑底板（42）上。

7.根据权利要求6所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述干冰头移动线性模组（3）的滑块上连接有干冰头安装板（31），所述干冰头安装板（31）的下端部伸入清洁箱体（1）内，所述干冰喷头（6）固定设置在干冰头安装板（31）伸入清洁箱体（1）内的下端部上。

8.根据权利要求7所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述设备机架（2）外部的上顶板上设有固定安装支架（24），所述工件移动线性模组（4）固定设置在固定安装支架（24）上。

9.根据权利要求8所述的密闭型自动干冰清洁设备，其特征在于：所述设备机架（2）的上顶板上设有腰型孔一（25）和两个对称设置的腰型孔二（26），所述固定安装支架（24）贯穿腰型孔一（25），所述两个对称设置的腰型孔二（26）和两个对称设置的移动板（41）一一对应设置，并且移动板（41）官贯穿腰型孔二（26），所述腰型孔二（26）的长度方向和腰型孔一（25）的长度方向垂直设置。

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