CN218306060U - 一种投篮训练机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种投篮训练机，涉及投篮技术训练技术领域，用于篮球的回收与发射，包括回收装置、发射装置和移动装置，所述回收装置设置于所述发射装置的上端，所述发射装置设置于所述移动装置上；所述发射装置包括发射架和驱动装置，所述发射架设置于所述驱动装置上，所述驱动装置控制所述发射架对篮球进行发射。本实用新型提供的投篮训练机解决了单人投篮练球需要捡球导致练习效率低下的问题。

Description

一种投篮训练机

技术领域

本实用新型涉及投篮技术训练技术领域，特别涉及一种投篮训练机。

背景技术

篮球是目前非常主流的一种竞技运动，而投篮又是这项运动的主要项目，所以对于运动员的投篮训练就显得十分重要。目前的投篮训练装置需要运动员自己去装置处进行篮球的拾取，既耗费了运动员的时间也耗费了体力，导致单人练习投篮的效率低下。

实用新型内容

为解决单人练习投篮的效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种投篮训练机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种投篮训练机，用于篮球的回收与发射，包括，回收装置、发射装置和移动装置，所述回收装置设置于所述发射装置的上端，所述发射装置设置于所述移动装置上；所述发射装置包括发射架和驱动装置，所述发射架设置于所述驱动装置上，所述驱动装置控制所述发射架对篮球进行发射。

优选地，所述发射装置还包括感应装置，所述感应装置设置于所述发射架下端，所述感应装置与所述驱动装置信号连接。

优选地，所述驱动装置包括主控板、驱动件和传动元件，所述主控板与感应装置信号连接，所述主控板与所述驱动件连接，所述驱动件与所述传动元件连接，所述传动元件与所述发射架连接。

优选地，所述驱动装置还包括调节装置，所述调节装置与所述驱动件连接，用于调节所述驱动件的气动输出功率。

优选地，所述回收装置包括可调节长度的伸缩杆和桅杆，所述桅杆与所述移动装置连接，所述伸缩杆与所述桅杆铰接。

优选地，所述回收装置还包括套环、限位件和连接杆，所述套环穿设于所述桅杆上，所述限位件设置于所述桅杆远离所述移动装置的一端，所述连接杆一端与所述套环铰接另一端与所述伸缩杆铰接。

优选地，所述移动装置包括承载装置和轮子，所述发射装置设置于所述承载装置连接上，所述轮子设置于所述承载装置远离所述桅杆的一面上。

优选地，所述承载装置包底板、托盘和转轴，所述转轴设置于所述底板上，所述托盘设置于所述转轴上，所述发射装置设置于所述托盘上。

优选地，所述发射装置还包括插销，所述插销装可拆卸穿设与所述发射装置和所述底板上，用于对所述发射装置相对与所述底板的位置进行固定。

优选地，所述回收装置还包括网布和接球袋，所述网布设置于所述伸缩杆上，所述接球袋两端连通，所述接球袋一端与所述网布下端连接，所述接球袋的另一端设置于所述发射架上方。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种投篮训练机，具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种投篮训练机，用于篮球的回收与发射，包括，回收装置、发射装置和移动装置，回收装置设置于发射装置的上端，发射装置设置于移动装置上；投篮训练机置于篮筐下端，回收装置用于将运动员投到篮筐篮球进行回收，篮球被回收后被送至发射装置，发射装置将回收的篮球发射至运动员处，使运动员不需要前往投篮训练接拾取篮球即可进行下一次投篮，减少了运动员时间和体能的消耗，提高了运动员单人投篮联系的效率。发射装置包括发射架和驱动装置，发射架设置于驱动装置上，驱动装置控制发射架对篮球进行发射。发射架用于对回收的篮球进行放置，驱动装置控制发射架对篮球进行发射，使得篮球可以精准的发射至运动员手中。减少了运动员不必要的跑动，进而减少了运动员的时间和体能的消耗，提高了运动员投篮训练的效率。

2.本实用新型提供的一种投篮训练机，发射装置还包括感应装置，感应装置设置于发射架下端，感应装置与驱动装置信号连接。感应装置用于感应发射架上是否有篮球存在，感应装置只有在感应到发射架上有篮球存在时才会向驱动装置发出信号，使得驱动装置运行进而使得发射装置运行将篮球发射出去，在感应装置并未感应到发射架上有篮球时就不会向驱动装置提供信号，使得只有在发射架上有篮球时驱动装置才会运行，既减少能量的消耗进行节能也使得驱动装置与发射装置的运行寿命提升。

3.本实用新型提供的一种投篮训练机驱动装置包括主控板、驱动件和传动元件，主控板与感应装置信号连接，主控板与驱动件连接，驱动件与传动元件连接，传动元件与发射架连接。主控板接收感应装置的信号进而控制驱动件运行，驱动件运行时带动传动元件运行，传动元件进而带动发射架将篮球进行发射。通过主控板和感应装置的信号连接，保证了感应装置的信号可以通过主控板及时反映至驱动件上，进而可以及时的使得发射架的篮球发射出。

4.本实用新型提供的一种投篮训练机，驱动装置还包括调节装置，调节装置与驱动件连接，用于调节驱动件的气动输出功率。调节装置对驱动件的输出功率进行调节，即为对发射架的发射功率进行调节，运动员可根据需要距离投篮训练机的距离对驱动件的功率进行调节，以使得发射架发射的篮球可以精确的发射至运动员想要的位置。

5.本实用新型提供的一种投篮训练机，回收装置包括可调节长度的伸缩杆和桅杆，桅杆与移动装置连接，伸缩杆与桅杆铰接。伸缩杆的长度可以调节，保证了篮球可以落入回收装置而不会飞出，同时伸缩杆和桅杆铰接，使得伸缩杆可以方便收纳，减小了投篮训练机的体积，方便了对投篮训练机的移动和存放。

6.本实用新型提供的一种投篮训练机，回收装置还包括套环、限位件和连接杆，套环穿设于桅杆上，限位件设置于桅杆远离移动装置的一端，连接杆一端与套环铰接另一端与伸缩杆铰接。套环可在桅杆上上下移动使得套环可以通过连接杆带动伸缩杆进行发散或聚拢，方便了回收装置的使用和存放，同时限位件的存在使得套环位于限位件时，伸缩杆处于发射状态，可以保持伸缩杆的发散状态。

7.本实用新型提供的一种投篮训练机，移动装置包括承载装置和轮子，发射装置设置于承载装置连接上，轮子设置于承载装置远离桅杆的一面上。承载装置用于承载回收装置和发射装置，使得回收装置进而发射装置均置于承载装置上，使得只需要对承载装置进行移动即可对回收装置和发射装置进行移动，同时承载装置上设置有轮子，使得只承载装置可以更加方便的移动，进而使得投篮训练机可以便捷的移动。

8.本实用新型提供的一种投篮训练机，承载装置包底板、托盘和转轴，转轴设置于底板上，托盘设置于转轴上，发射装置设置于托盘上。托盘和转轴的存在使得托盘上设置的发射装置可以相对于底板进行旋转，以使得运动员可以根据自己所需要联系投篮的方向对发射装置的方向进行调节，进一步的增大了投篮训练接的实用性。

9.本实用新型提供的一种投篮训练机，发射装置还包括插销，插销装可拆卸穿设与发射装置和底板上，用于对发射装置相对与底板的位置进行固定。插销用于固定发射装置相对底板的位置，由于发生装置相对于底板可以进行旋转，放旋转至所需要的方向时，利用插销进行固定，以防止在使用过程中发生发生装置角度的偏移。

10.本实用新型提供的一种投篮训练机，回收装置还包括网布，网布设置于伸缩杆上。网布的存在使得篮球不会飞出回收装置，同时网布呈倒梯形设置保证了篮球可以准确地向倒梯形的下端口进行运动，以使得篮球在网布内只能向一个位置运动。回收装置还包括接球袋，接球袋两端连通，接球袋一端与网布连接，接球袋的另一端设置于发射架上方。篮球通过网布运动至接球袋中，同时接球袋的下端开口位于发射架上方，使得篮球可以精准的掉落至发射架上，同时接球袋对篮球进行缓速处理，以防止篮球掉落至发射架上的速度过快易导致篮球飞出发射架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了投篮训练机的结构；

图2示出了回收装置的结构(隐去网布)；

图3示出了伸缩杆同相关部件的连接结构；

图4示出了发射装置和移动装置的连接结构；

图5示出了图4结构的主视结构；

图6示出了图4结构的侧视内部结构；

图7示出了图4结构的俯视结构。

图中标记为：

1、回收装置；11、伸缩杆；12、桅杆；13、套环；14、限位件；15、连接杆；16、网布；17、接球袋；

2、发射装置；21、发射架；22、驱动装置；222、驱动件；223、传动元件；23、感应装置；24、插销；

3、移动装置；31、承载装置；311、底板；312、托盘；313、转轴；32、轮子。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、4，本实用新型的实施例提供一种投篮训练机，用于篮球的回收与发射，包括，回收装置1、发射装置2和移动装置3，回收装置1设置于发射装置2的上端，发射装置2设置于移动装置3上；

可以理解地，本实施例提供的投篮训练机置于篮筐下端，运动员将篮球投掷到篮筐后，篮球进入回收装置1被回收装置1进行限位，进而篮球通过回收装置1被送至发射装置2，发射装置2将回收的篮球发射至运动员处。

可以理解地，本实施例提供的投篮训练机将篮球发射至运动员所在处，可以使运动员不需要前往投篮训练机拾取篮球即可进行下一次投篮，减少了运动员时间和体能的消耗，提高了运动员单人投篮联系的效率。

进一步的，本实施例提的投篮训练机的发射装置2包括发射架21和驱动装置22，发射架21设置于驱动装置22上，驱动装置22控制发射架21对篮球进行发射。

可以理解地，发射架21用于对回收装置所回收的篮球进行放置，驱动装置22控制发射架21对篮球进行发射，使得篮球可以精准的发射至运动员手中。减少了运动员不必要的跑动，进而减少了运动员的时间和体能的消耗，提高了运动员投篮训练的效率。

请参阅图7，本实用新型的实施例提供一种投篮训练机，还包括感应装置23，感应装置23设置于发射架21下端，感应装置23与驱动装置22信号连接。

可以理解地，本实施例的感应装置23用于感应发射架21上是否有篮球存在，感应装置23只有在感应到发射架21上有篮球存在时才会向驱动装置22发出信号，使得驱动装置22运行进而使得发射装置2运行将篮球发射出去，在感应装置23并未感应到发射架21上有篮球时就不会向驱动装置22提供信号，使得只有在发射架21上有篮球时驱动装置22才会运行，既减少能量的消耗进行节能也使得驱动装置22与发射装置2的运行寿命提升。

可选的，本实施例的感应装置23可以一个或多个感应器。

具体的，本实施例的感应器包括但不限于压力感应器和光线感应器。

请参阅图5、6、7，本实用新型的实施例提供一种投篮训练机，驱动装置22包括主控板、驱动件222和传动元件223，主控板与感应装置23信号连接，主控板与驱动件222连接，驱动件222与传动元件223连接，传动元件223与发射架21连接。

具体的，本实施例的感应装置23感应到发射架21上有篮球存在后，感应装置23向主控板传递信号，主控板接收到来自感应装置23的信号后控制驱动件222运行，驱动件222驱动传动元件223运动，随后传动元件223的运动传动至发射架21，发射架21受传动元件223传动后进行运行，发射架21运行即为发射架弹起，发射架21弹起将发射架21上的篮球弹射至所需位置。

可以理解地，本实施例通过主控板和感应装置23的信号连接，保证了感应装置23的信号可以通过主控板及时反映至驱动件222上，进而通过驱动件222带动传动元件223运行以传动至发射架21，进而可以及时的使得发射架21的篮球发射出，以使得在发射架21上存在篮球时会及时发射。

可选的，本实用新型的驱动件222可以为电机或气泵。

可选的，本实用新型的传动元件223可以为传动杆或气动元件。

具体的，本实用新型的驱动件222与传动元件223为相配合可进行传动的器件。

进一步的，本实施例的驱动件222为电驱气泵，传动元件223为气动元件。

可以理解地，电驱气泵运行后对空气进行压缩处理，将压缩空气输送到气动元件，气动元件受压缩空气作用开始运行，随后气动元件推动发射架21进行篮球的弹射。

更进一步的，本实施例的驱动装置22还包括调节装置，调节装置与驱动件222连接，用于调节驱动件222的气动输出功率。

可以理解地，调节装置对驱动件222的输出功率进行调节，由于驱动件222带动传动元件223以带动发射架21运动，所以对驱动件222的功率进行调节即为对发射架21的发射功率进行调节，运动员可根据需要距离投篮训练机的距离对驱动件222的功率进行调节，需要篮球的发射距离更远则增大驱动件222输出功率，需要篮球的发射距离更近则减小驱动件222输出功率，进而以使得发射架21发射的篮球可以精确的发射至运动员想要的位置。

请参阅图1-3，本实用新型的实施例提供一种投篮训练机，回收装置1包括可调节长度的伸缩杆11和桅杆12，桅杆12与移动装置3连接，伸缩杆11与桅杆12铰接。

具体的，回收装置1还包括套环13，套环13设置于桅杆12上，桅杆12穿设于套环13中，套环13可在桅杆12上进行移动，桅杆12远离移动装置3的一端设置有限位件14，限位件14对套环13进行限位。

更具体的，回收装置1还包括连接杆15，伸缩杆11下端与桅杆12铰接，伸缩杆11另一端与连接杆15铰接，连接杆15另一端与套环13铰接。

可以理解地，本实施例的套环13可在桅杆12上上下移动使得套环13可以通过连接杆15带动伸缩杆11进行发散或聚拢，方便了回收装置1的使用和存放，同时限位件14的存在使得套环13位于限位件14时，伸缩杆11处于发散状态，并可以保持伸缩杆11的发散状态。

进一步的，本实施例中的连接杆15与桅杆12的数量对等且至少为三个。具体的，本实施例中的连接杆15与桅杆12的数量均为四。

更进一步的，本实施例中的限位件14与桅杆12为可拆卸连接，即限位件14在桅杆12上的位置可以自由调节，以使得可以根据伸缩杆11扩散大小的需求来对限位件14位置进行调节，以使得伸缩杆11的的扩散范围固定于一个需要的大小。

可以理解地，本实施例的伸缩杆11为长度可变化的长杆，可以根据需求的高度来对伸缩杆11的长度进行调节，以到达需要的高度，以保证能对篮球进回收。

请参阅图1，本实用新型的实施例提供一种投篮训练机，回收装置1还包括网布16，网布16设置于伸缩杆11上。

可以理解地，网布16的存在使得篮球不会飞出回收装置1，

进一步的，本实施例中的伸缩杆11数量为四，所以设置于桅杆12上网布16围设成倒梯形设置保证了篮球可以准确地向倒梯形的下端口进行运动，以使得篮球在网布16内只能向一个位置运动。

更进一步的，回收装置1还包括接球袋17，接球袋17两端连通，接球袋17一端与网布连接，接球袋17的另一端设置于发射架21上方。

可以理解地，篮球通过网布16运动至接球袋17中，同时接球袋17的下端开口位于发射架21上方，使得篮球可以精准的掉落至发射架21上，同时接球袋17对篮球进行缓速处理，以防止篮球掉落至发射架21上的速度过快易导致篮球飞出发射架21。

请参阅图4、6、7，本实用新型的实施例提供一种投篮训练机，移动装置3包括承载装置31和轮子32，发射装置2设置于承载装置31上，轮子32设置于承载装置31远离桅杆12的一面上。

具体的，承载装置31用于承载回收装置1和发射装置2，使得回收装置1和发射装置2均置于承载装置31上，使得只需要对承载装置31进行移动即可对回收装置1和发射装置2进行移动，同时承载装置31上设置有轮子32，使得承载装置31可以更加方便的移动，进而使得投篮训练机可以便捷的移动，其中，轮子32可以是定向轮也可以是万向轮。

可以理解地，承载装置31为一个L形装置，长端一面用于设置发射装置2，短端一面用于固定桅杆12。具体的，桅杆12设置于承载装置31上，桅杆12与承载装置31短端的固定连接，以保证桅杆12的稳定性。

进一步的，本实施例的轮子32设置于承载装置31的短端且远离桅杆12的一面上，且轮子32设置于该面靠近承载装置31长端的一端。

可以理解地，当需要对投篮训练机进行移动时，抬起承载装置31长端远离轮子32的一端，使得轮子32与地面接触，即可方便的通过轮子32将投篮训练机进行移动。

请参阅图6，本实用新型的实施例提供一种投篮训练机，承载装置包底板311、托盘312和转轴313，转轴313设置于底板311上，托盘312设置于转轴313上，发射装置2设置于托盘312上。

具体的，由于转轴313的存在，所以托盘312可相对于底板311进行旋转，进一步的，发射装置2设置于托盘312上。托盘312和转轴313的存在使得托盘312上设置的发射装置2可以相对于底板311进行旋转，即发射装置2可以通过旋转对其发射方向进行调节，以使得运动员可以根据自己所需要联系投篮的方向对发射装置2的方向进行调节，进一步的增大了投篮训练接的实用性。

进一步的，发射装置2还包括插销24，插销24可拆卸穿设与发射装置2和底板311上，用于对发射装置2相对与底板311的位置进行固定。发射装置2在回转角度内确定多个定位点，定位点为对应设置在底板311上的销孔，插销24插在销孔中对发射装置2实现定位，比如有五个定位点的话，则发射装置2可通过插销24与不同的销孔连接实现五个方向的定位。优选的，发射装置2可以关于托盘312的回转轴线做180°自由调节，以能连续地往不同方向送球，对于发生装置2的方位调节，可以在未将插销24余底板311连接的同时通过手动方式调节，也可以采用电机驱动的方式通过手机蓝牙或app等形式进行远程自动调节。

具体的，插销24穿过发射装置2后再穿过底板311，即可使得发射装置2相对于底板311的位置不会发生变化。

可以理解地，当对发射装置2旋转至需要角度时需要对发射装置2进行固定，以防止发射装置2发生方向上的偏移，通过插销24对发射装置2进行固定，既能使得发射装置2能相对于底板311方向固定，也可以在需要对发射装置2的方向进行调整时，拔出插销24即可，十分便捷。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种投篮训练机，具有以下优点：

1.本实用新型提供的一种投篮训练机，用于篮球的回收与发射，包括，回收装置、发射装置和移动装置，回收装置设置于发射装置的上端，发射装置设置于移动装置上；投篮训练机置于篮筐下端，回收装置用于将运动员投到篮筐篮球进行回收，篮球被回收后被送至发射装置，发射装置将回收的篮球发射至运动员处，使运动员不需要前往投篮训练接拾取篮球即可进行下一次投篮，减少了运动员时间和体能的消耗，提高了运动员单人投篮联系的效率。发射装置包括发射架和驱动装置，发射架设置于驱动装置上，驱动装置控制发射架对篮球进行发射。发射架用于对回收的篮球进行放置，驱动装置控制发射架对篮球进行发射，使得篮球可以精准的发射至运动员手中。减少了运动员不必要的跑动，进而减少了运动员的时间和体能的消耗，提高了运动员投篮训练的效率。

2.本实用新型提供的一种投篮训练机，发射装置还包括感应装置，感应装置设置于发射架下端，感应装置与驱动装置信号连接。感应装置用于感应发射架上是否有篮球存在，感应装置只有在感应到发射架上有篮球存在时才会向驱动装置发出信号，使得驱动装置运行进而使得发射装置运行将篮球发射出去，在感应装置并未感应到发射架上有篮球时就不会向驱动装置提供信号，使得只有在发射架上有篮球时驱动装置才会运行，既减少能量的消耗进行节能也使得驱动装置与发射装置的运行寿命提升。

3.本实用新型提供的一种投篮训练机驱动装置包括主控板、驱动件和传动元件，主控板与感应装置信号连接，主控板与驱动件连接，驱动件与传动元件连接，传动元件与发射架连接。主控板接收感应装置的信号进而控制驱动件运行，驱动件运行时带动传动元件运行，传动元件进而带动发射架将篮球进行发射。通过主控板和感应装置的信号连接，保证了感应装置的信号可以通过主控板及时反映至驱动件上，进而可以及时的使得发射架的篮球发射出。

4.本实用新型提供的一种投篮训练机，驱动装置还包括调节装置，调节装置与驱动件连接，用于调节驱动件的气动输出功率。调节装置对驱动件的输出功率进行调节，即为对发射架的发射功率进行调节，运动员可根据需要距离投篮训练机的距离对驱动件的功率进行调节，以使得发射架发射的篮球可以精确的发射至运动员想要的位置。

5.本实用新型提供的一种投篮训练机，回收装置包括可调节长度的伸缩杆和桅杆，桅杆与移动装置连接，伸缩杆与桅杆铰接。伸缩杆的长度可以调节，保证了篮球可以落入回收装置而不会飞出，同时伸缩杆和桅杆铰接，使得伸缩杆可以方便收纳，减小了投篮训练机的体积，方便了对投篮训练机的移动和存放。

6.本实用新型提供的一种投篮训练机，回收装置还包括套环、限位件和连接杆，套环穿设于桅杆上，限位件设置于桅杆远离移动装置的一端，连接杆一端与套环铰接另一端与伸缩杆铰接。套环可在桅杆上上下移动使得套环可以通过连接杆带动伸缩杆进行发散或聚拢，方便了回收装置的使用和存放，同时限位件的存在使得套环位于限位件时，伸缩杆处于发射状态，可以保持伸缩杆的发散状态。

7.本实用新型提供的一种投篮训练机，移动装置包括承载装置和轮子，发射装置设置于承载装置连接上，轮子设置于承载装置远离桅杆的一面上。承载装置用于承载回收装置和发射装置，使得回收装置进而发射装置均置于承载装置上，使得只需要对承载装置进行移动即可对回收装置和发射装置进行移动，同时承载装置上设置有轮子，使得只承载装置可以更加方便的移动，进而使得投篮训练机可以便捷的移动。

8.本实用新型提供的一种投篮训练机，承载装置包底板、托盘和转轴，转轴设置于底板上，托盘设置于转轴上，发射装置设置于托盘上。托盘和转轴的存在使得托盘上设置的发射装置可以相对于底板进行旋转，以使得运动员可以根据自己所需要联系投篮的方向对发射装置的方向进行调节，进一步的增大了投篮训练接的实用性。

9.本实用新型提供的一种投篮训练机，发射装置还包括插销，插销装可拆卸穿设与发射装置和底板上，用于对发射装置相对与底板的位置进行固定。插销用于固定发射装置相对底板的位置，由于发生装置相对于底板可以进行旋转，放旋转至所需要的方向时，利用插销进行固定，以防止在使用过程中发生发生装置角度的偏移。

10.本实用新型提供的一种投篮训练机，回收装置还包括网布，网布设置于伸缩杆上。网布的存在使得篮球不会飞出回收装置，同时网布呈倒梯形设置保证了篮球可以准确地向倒梯形的下端口进行运动，以使得篮球在网布内只能向一个位置运动。回收装置还包括接球袋，接球袋两端连通，接球袋一端与网布连接，接球袋的另一端设置于发射架上方。篮球通过网布运动至接球袋中，同时接球袋的下端开口位于发射架上方，使得篮球可以精准的掉落至发射架上，同时接球袋对篮球进行缓速处理，以防止篮球掉落至发射架上的速度过快易导致篮球飞出发射架。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投篮训练机，用于篮球的回收与发射，其特征在于：包括，回收装置、发射装置和移动装置，所述回收装置设置于所述发射装置的上端，所述发射装置设置于所述移动装置上；

所述发射装置包括发射架和驱动装置，所述发射架设置于所述驱动装置上，所述驱动装置控制所述发射架对篮球进行发射。

2.如权利要求1所述的投篮训练机，其特征在于：所述发射装置还包括感应装置，所述感应装置设置于所述发射架下端，所述感应装置与所述驱动装置信号连接。

3.如权利要求2所述的投篮训练机，其特征在于：所述驱动装置包括主控板、驱动件和传动元件，所述主控板与感应装置信号连接，所述主控板与所述驱动件连接，所述驱动件与所述传动元件连接，所述传动元件与所述发射架连接。

4.如权利要求3所述的投篮训练机，其特征在于：所述驱动装置还包括调节装置，所述调节装置与所述驱动件连接，用于调节所述驱动件的气动输出功率。

5.如权利要求1所述的投篮训练机，其特征在于：所述回收装置包括可调节长度的伸缩杆和桅杆，所述桅杆与所述移动装置连接，所述伸缩杆与所述桅杆铰接。

6.如权利要求5所述的投篮训练机，其特征在于：所述回收装置还包括套环、限位件和连接杆，所述套环穿设于所述桅杆上，所述限位件设置于所述桅杆远离所述移动装置的一端，所述连接杆一端与所述套环铰接另一端与所述伸缩杆铰接。

7.如权利要求5所述的投篮训练机，其特征在于：所述移动装置包括承载装置和轮子，所述发射装置设置于所述承载装置连接上，所述轮子设置于所述承载装置远离所述桅杆的一面上。

8.如权利要求7所述的投篮训练机，其特征在于：所述承载装置包底板、托盘和转轴，所述转轴设置于所述底板上，所述托盘设置于所述转轴上，所述发射装置设置于所述托盘上。

9.如权利要求8所述的投篮训练机，其特征在于：所述发射装置还包括插销，所述插销装可拆卸穿设与所述发射装置和所述底板上，用于对所述发射装置相对与所述底板的位置进行固定。

10.如权利要求5所述的投篮训练机，其特征在于：所述回收装置还包括网布和接球袋，所述网布设置于所述伸缩杆上，所述接球袋两端连通，所述接球袋一端与所述网布下端连接，所述接球袋的另一端设置于所述发射架上方。

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